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本实用新型实施例公开了一种龙门式四工位上料机械手，具体涉及机械手技术领域，包括龙门架，所述龙门架包括支撑架和横架，所述横架的前侧设置有移动板，所述移动板的前侧下部固定有固定板，所述固定板的上侧表面固定有气动缸，所述气动缸的数量设置有三个，所...
该专利属于天津一达成机电设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津一达成机电设备有限公司授权不得商用。

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