龙门桁架机器人的上下料机械手制造技术

本发明专利技术提供一种龙门桁架机器人的上下料机械手，包括框架结构；所述框架结构顶部安装有滑动结构；所述滑动结构上滑动安装有安装结构；所述安装结构上套接安装有升降结构；所述升降结构底部设置有卡接结构；所述卡接结构前后安装有传动结构；所述框架结构还包括有安装架，安装架设置有两组，且在两组安装架底部之间安装有加固板，加固板两端与安装架接触位置设置有固定扣，固定扣设置为向外开槽的结构，安装架顶端连接有固定顶板，固定顶板上拧接安装有螺母，两组安装架通过加固板与固定顶板的连接组成完整的龙门桁架，将安装在安装架底部的加固板上设置固定扣，能够让加固板更好的进行固定，而向外开槽的固定扣能够让加固板安装时更加便捷。

【技术实现步骤摘要】
龙门桁架机器人的上下料机械手
本专利技术属于机械手
，更具体地说，特别涉及一种龙门桁架机器人的上下料机械手。
技术介绍
龙门桁架，是在设备包装完成后的放料过程中的下料机械，为通过普通的龙门式起重机为原型制造的带有下料机械臂的机器人结构，与一般的龙门式起重机相同起到将物料进行搬运的目的，通常龙门桁架下会放置托盘，龙门桁架上的机械臂会将货物直接夹住搬运到托盘上，能够减少相应的人工成本。申请号：CN201620979076.8的专利中，本专利技术公开了一种龙门桁架机器人的上下料机械手，包括一级机械臂、机械手柄、机械抓手、二级液压臂和三级机械臂，所述一级机械臂上方安装有液压传动装置，且液压传动装置右侧安装有紧固卡扣，所述一级机械臂下方安装有主转轴，且主转轴下方安装有二级机械臂，所述二级机械臂下方安装有副转轴，且副转轴下方安装有三级机械臂，所述三级机械臂下方安装有扩张杆，且扩张杆下方安装有机械手柄，所述机械手柄下方安装有机械抓手，所述机械手柄内部安装有限位杆，且限位杆下方安装有传动杆。本技术通过机械抓手为左右对称结构，使得该机械抓手在抓取物品的过程中保持完好的稳定性，避免了抓取过程中意外掉落。基于上述，现有的机械手臂在夹取物品时，若物品的整体果重或者物品的外壁过于平滑时，会造成物品的滑落损伤，一般的夹具只具有夹取单大小的货物的效果，在遇到不同批次货物时需要更换夹具，造成时间的浪费。于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种龙门桁架机器人的上下料机械手，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种龙门桁架机器人的上下料机械手，以解决现有机械手臂在夹取物品时，若物品的整体果重或者物品的外壁过于平滑时，会造成物品的滑落损伤，一般的夹具只具有夹取单大小的货物的效果，在遇到不同批次货物时需要更换夹具，造成时间的浪费的问题。本专利技术龙门桁架机器人的上下料机械手的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：一种龙门桁架机器人的上下料机械手，包括框架结构；所述框架结构顶部安装有滑动结构；所述滑动结构上滑动安装有安装结构；所述安装结构上套接安装有升降结构；所述升降结构底部设置有卡接结构；所述卡接结构前后安装有传动结构；所述传动结构上下位置安装有夹具结构；所述框架结构还包括有安装架、加固板、固定扣、固定顶板、螺母，安装架设置有两组，且在两组安装架底部之间安装有加固板，加固板两端与安装架接触位置设置有固定扣，固定扣设置为向外开槽的结构，安装架顶端连接有固定顶板，固定顶板上拧接安装有螺母。进一步的，所述滑动结构还包括有安装杆、滑轮杆、减速箱，安装杆滑动安装在安装架的顶端，安装杆上安装有两组滑轮杆，滑轮杆的滑轮上安装有从动齿轮，从动齿轮与减速箱内部的齿轮相互啮合。进一步的，所述安装结构还包括有安装块、齿排、滑动杆，安装杆上设置有两组滑动杆，安装块滑动安装在两组滑动杆上，齿排固定在安装杆的内壁上。进一步的，所述升降结构还包括有升降杆、丝杆、底齿轮，升降杆套接安装在安装块上，升降杆底部固定有底齿轮，底齿轮的底部转动安装有卡接结构，升降杆内转动安装有丝杆。进一步的，所述卡接结构还包括有底块、内圈槽、连接柱、卡盘、卡头，底块内部设置有开槽，开槽的内壁上开设有内凹结构的内圈槽，卡盘安装在开槽内，卡盘的四组卡头卡合在内圈槽内，连接柱套接在卡盘内。进一步的，所述传动结构还包括有固定板、吸盘、从动齿轮、支撑杆，固定板固定安装在连接柱的前后位置，固定板设置有夹层，夹层内转动安装有相互啮合的从动齿轮，夹层四角位置内分别铰接安装有向外的支撑杆，两组支撑杆设置组成一个平行四边形的结构，固定板上安装有吸盘。进一步的，所述夹具结构还包括有连接块、连接板、夹具板，连接块安装在支撑杆上，且在连接块上套接安装有连接板，连接板与连接块之间安装有弹簧，连接板上安装有横向的夹具板。进一步的，所述夹具结构还包括有单向板，夹具板上滑动安装有一块单向板，单向板的外端面采用橡胶材质，单向板设置呈朝上端的斜槽结构。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：框架结构的设置，两组安装架通过加固板与固定顶板的连接组成完整的龙门桁架，将安装在安装架底部的加固板上设置固定扣，能够让加固板更好的进行固定，而向外开槽的固定扣能够让加固板安装时更加便捷。卡接结构的设置，底块内部安装的卡盘设有四组卡头，四组卡头能够让所固定的连接柱的转动做限位的目的，四组卡头使得连接柱限位呈九十度结构，在给夹具结构进行调整时更加的快速便捷，来达到对夹具结构上大小头的直接调换。夹具结构的设置，呈平行四边形结构的支撑杆为夹具结构的主要传动机构，其中一处支撑杆上设置有齿轮齿，齿轮齿能够与从动齿轮相互啮合，让四组支撑杆之间能够通过从动齿轮做联动运动，吸盘能够辅助夹取物品，将连接块、连接板与夹具板相互之间均安装弹簧，使得夹具结构在夹取物品时能够带有一定的缓冲，在将物品夹紧的同时不会让所夹的紧物品掉落，单向板主要起到在夹取物品时，对物品做进一步的夹紧目的，让表面过于平滑的外壁更加容易的夹取。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的滑动结构示意图。图3是本专利技术的升降结构示意图。图4是本专利技术的升降杆与固定板结构示意图。图5是本专利技术的传动结构示意图。图6是本专利技术的卡接结构示意图。图7是本专利技术的底块结构示意图。图8是本专利技术的夹具结构示意图。图9是本专利技术的卡盘结构示意图。图中，部件名称与附图编号的对应关系为：1、框架结构；101、安装架；102、加固板；103、固定扣；104、固定顶板；105、螺母；2、滑动结构；201、安装杆；202、滑轮杆；203、减速箱；3、安装结构；301、安装块；302、齿排；303、滑动杆；4、升降结构；401、升降杆；402、丝杆；403、底齿轮；5、卡接结构；501、底块；502、内圈槽；503、连接柱；504、卡盘；505、卡头；6、传动结构；601、固定板；602、吸盘；603、从动齿轮；604、支撑杆；7、夹具结构；701、连接块；702、连接板；703、夹具板；704、单向板。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种龙门桁架机器人的上下料机械手，其特征在于：包括框架结构(1)；所述框架结构(1)顶部安装有滑动结构(2)；所述滑动结构(2)上滑动安装有安装结构(3)；所述安装结构(3)上套接安装有升降结构(4)；所述升降结构(4)底部设置有卡接结构(5)；所述卡接结构(5)前后安装有传动结构(6)；所述传动结构(6)上下位置安装有夹具结构(7)；所述框架结构(1)还包括有安装架(101)、加固板(102)、固定扣(103)、固定顶板(104)、螺母(105)，安装架(101)设置有两组，且在两组安装架(101)底部之间安装有加固板(102)，加固板(102)两端与安装架(101)接触位置设置有固定扣(103)，固定扣(103)设置为向外开槽的结构，安装架(101)顶端连接有固定顶板(104)，固定顶板(104)上拧接安装有螺母(105)。/n

【技术特征摘要】
1.一种龙门桁架机器人的上下料机械手，其特征在于：包括框架结构(1)；所述框架结构(1)顶部安装有滑动结构(2)；所述滑动结构(2)上滑动安装有安装结构(3)；所述安装结构(3)上套接安装有升降结构(4)；所述升降结构(4)底部设置有卡接结构(5)；所述卡接结构(5)前后安装有传动结构(6)；所述传动结构(6)上下位置安装有夹具结构(7)；所述框架结构(1)还包括有安装架(101)、加固板(102)、固定扣(103)、固定顶板(104)、螺母(105)，安装架(101)设置有两组，且在两组安装架(101)底部之间安装有加固板(102)，加固板(102)两端与安装架(101)接触位置设置有固定扣(103)，固定扣(103)设置为向外开槽的结构，安装架(101)顶端连接有固定顶板(104)，固定顶板(104)上拧接安装有螺母(105)。


2.如权利要求1所述龙门桁架机器人的上下料机械手，其特征在于：所述滑动结构(2)还包括有安装杆(201)、滑轮杆(202)、减速箱(203)，安装杆(201)滑动安装在安装架(101)的顶端，安装杆(201)上安装有两组滑轮杆(202)，滑轮杆(202)的滑轮上安装有从动齿轮(603)，从动齿轮(603)与减速箱(203)内部的齿轮相互啮合。


3.如权利要求1所述龙门桁架机器人的上下料机械手，其特征在于：所述安装结构(3)还包括有安装块(301)、齿排(302)、滑动杆(303)，安装杆(201)上设置有两组滑动杆(303)，安装块(301)滑动安装在两组滑动杆(303)上，齿排(302)固定在安装杆(201)的内壁上。


4.如权利要求1所述龙门桁架机器人的上下料机械手，其特征在于：所述升降结构(4)还包括有升降杆(401)、丝杆(402)、底齿轮(403)，升降杆(401)套接安装在安装块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢芳，
申请(专利权)人：温州旗驰信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33