滑轨机构及具有该滑轨机构的机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及滑轨机构技术领域，公开了一种滑轨机构及具有该滑轨机构的机械臂，包括：滑轨模块；滑块组件设置在滑轨模块上；电机设置在滑轨模块的第一端；第一支架设置在滑轨模块的第二端；从动轮设置在第一支架上；主动轮，与电机的输出轴同轴连接；以及传动部件，传动部件的第一端固定在滑块组件的第一侧板的第一端，传动部件的第二端依次绕过主动轮和从动轮后固定在滑块组件的第一侧板的第二端，其中，通过电机的输出轴的转动，带动主动轮转动，通过主动轮的转动带动传动部件的运动，通过传动部件的运动带动滑块组件沿滑轨模块的长度方向进行运动。该滑轨机构具有结构简单、结构的稳定性好、整体尺寸小、占用空间小以及可自由拓展的优点。

【技术实现步骤摘要】
滑轨机构及具有该滑轨机构的机械臂
本技术涉及滑轨机构
，尤其涉及一种滑轨机构及具有该滑轨机构的机械臂。
技术介绍
目前，随着社会的进步和人民生活水平的不断提高，智能化的机器人不断地走进千家万户，例如对于餐饮行业、配件加工行业等都可以通过机器人的精准动作来完成相应的任务，并且用户定制化需求多样，但当前的机器人中的机械臂的结构、尤其是滑轨机构都较为复杂、结构的稳定性较差、整体尺寸较大、占用较大空间、用户不可自由扩展。
技术实现思路
有鉴于此，根据本技术，提供一种滑轨机构及具有该滑轨机构的机械臂，至少部分解决现有技术中存在的问题。根据本技术的第一方面，提供一种滑轨机构，包括：滑轨模块；滑块组件，设置在所述滑轨模块上；电机，设置在所述滑轨模块的第一端；第一支架，设置在所述滑轨模块的第二端；从动轮，设置在所述第一支架上；主动轮，与所述电机的输出轴同轴连接；以及传动部件，所述传动部件的第一端固定在所述滑块组件的第一侧板的第一端，所述传动部件的第二端依次绕过所述主动轮和所述从动轮后固定在所述滑块组件的第一侧板的第二端，其中，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滑轨机构，其特征在于，包括：/n滑轨模块；/n滑块组件，设置在所述滑轨模块上；/n电机，设置在所述滑轨模块的第一端；/n第一支架，设置在所述滑轨模块的第二端；/n从动轮，设置在所述第一支架上；/n主动轮，与所述电机的输出轴同轴连接；以及/n传动部件，所述传动部件的第一端固定在所述滑块组件的第一侧板的第一端，所述传动部件的第二端依次绕过所述主动轮和所述从动轮后固定在所述滑块组件的第一侧板的第二端，其中，通过所述电机的输出轴的转动，带动所述主动轮转动，通过所述主动轮的转动带动所述传动部件的运动，通过所述传动部件的运动带动所述滑块组件沿所述滑轨模块的长度方向进行运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种滑轨机构，其特征在于，包括：
滑轨模块；
滑块组件，设置在所述滑轨模块上；
电机，设置在所述滑轨模块的第一端；
第一支架，设置在所述滑轨模块的第二端；
从动轮，设置在所述第一支架上；
主动轮，与所述电机的输出轴同轴连接；以及
传动部件，所述传动部件的第一端固定在所述滑块组件的第一侧板的第一端，所述传动部件的第二端依次绕过所述主动轮和所述从动轮后固定在所述滑块组件的第一侧板的第二端，其中，通过所述电机的输出轴的转动，带动所述主动轮转动，通过所述主动轮的转动带动所述传动部件的运动，通过所述传动部件的运动带动所述滑块组件沿所述滑轨模块的长度方向进行运动。


2.根据权利要求1所述的滑轨机构，其特征在于，所述滑轨模块包括至少一个滑轨，在所述滑轨的第一侧壁或第二侧壁上沿其长度方向呈间隔式构造有多个定位通孔。


3.根据权利要求2所述的滑轨机构，其特征在于，所述滑块组件包括设置在所述滑轨的第一侧壁的外侧面上的第一侧板和设置在所述滑轨的第二侧壁的外侧面上的第二侧板；
所述第一侧板和所述第二侧板通过紧固件连接为一体；
所述传动部件的第一端和第二端均固定在所述第一侧板或所述第二侧板上。


4.根据权利要求3所述的滑轨机构，其特征在于，所述滑块组件还包括套设在所述紧固件上的滚轮，所述滚轮设置在所述滑轨的滑槽内并能沿所述滑槽的长度方向进行滚动。


5.根据权利要求1所述的滑轨机构，其特征在于，所述滑轨机构还包括第二支架，所述第一支架和所述第二支架的整体呈U形，所述第一支架和所述第二支架均包括顶板、底板以及连接所述顶板和所述底板的侧板，其中，所述从动轮通过转动轴设置在所述第一支架的顶板和底板之间；
所述电机设置在所述第二支架的顶板上，所述主动轮设置在所述第二支架的顶板和底板之间。


6.一种滑轨机构，其特征在于，包括：
滑轨模块；
滑块组件，设置在所述滑轨模块上；
电机，设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新，张宏民，
申请(专利权)人：机器时代北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11