本发明专利技术公开了一种能够自动夹取的机械臂爪设备，包括机体,机体中设有旋转腔，旋转腔上侧设有升降腔，升降腔上侧设有动力腔，机体上侧面固设有连接柱，连接柱上固设有支撑臂，支撑臂连接在外置驱动装置上，控制整个设备的整体移动，升降腔和旋转腔之间滑动连接有转动柱，转动柱上侧设有推动腔，转动柱上侧固设有在连接柱和机体中滑动的升降丝杆，转动柱上侧固设有固定柱，机体上侧设有控制升降的升降装置，机体下侧设有旋转离心控制夹取的旋转装置，机体外部的下侧设有夹取的夹取装置，此设备能够自由控制夹取的升降，并自动在接触物件时夹持物件，无需额外增加爪手的驱动设备，使整个设备更加简便，而且操作简单，其机械结构稳定可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种能够自动夹取的机械臂爪设备
本专利技术涉及机械臂相关领域，具体为一种能够自动夹取的机械臂爪设备。
技术介绍
机器手爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件，机器手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一，其运用在许多机械设备中，在夹取物件时，需要驱动移动机械手爪的空间位置，并驱动爪手的夹取动作，而且需要额外的检测装置判断物件的位置，因此整个设备过于繁琐，其整体成本过高，而且操作复杂。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种能够自动夹取的机械臂爪设备。本专利技术是通过以下技术方案来实现的。本专利技术的一种能够自动夹取的机械臂爪设备，包括机体，所述机体中设有旋转腔，所述旋转腔上侧设有升降腔，所述升降腔上侧设有动力腔，所述机体上侧面固设有连接柱，所述连接柱上固设有支撑臂，所述支撑臂连接在外置驱动装置上，控制整个设备的整体移动，所述升降腔和所述旋转腔之间滑动连接有转动柱，所述转动柱上侧设有推动腔，所述转动柱上侧固设有在所述连接柱和所述机体中滑动的升降丝杆，所述转动柱上侧固设有固定柱，所述升降腔左侧的所述机体中固设有水泵，所述机体上侧设有控制升降的升降装置;所述升降装置包括固定安装在所述动力腔下侧壁的主电机，所述主电机动力连接有电机轴，所述电机轴上固设有齿轮，所述动力腔上侧壁转动连接有转轴，所述转轴上固设有与所述齿轮啮合的齿轮，所述转轴下侧转动连接有万向结，所述万向结下侧转动连接有转轴，所述转轴能够在所述升降腔下侧壁上转动滑动，所述转轴上固设有齿轮和齿轮，所述升降腔上侧壁转动连接有转轴，所述转轴上固设有与所述齿轮啮合的齿轮，所述齿轮中固设有与所述升降丝杆螺纹连接的螺母，所述升降腔侧壁滑动连接有旋转环，所述旋转环中固设有旋转齿轮;所述机体下侧设有旋转离心控制夹取的旋转装置，所述机体外部的下侧设有夹取的夹取装置。优选地，所述固定柱中滑动连接有伸缩块和升降滑板，所述伸缩块与所述升降滑板之间连接有伸缩弹簧，所述升降滑板上侧固设有升降杆，所述升降杆延伸进入所述推动腔中，所述推动腔中的所述升降杆上侧固设有推动块，所述转动柱上侧滑动连接有连接滑杆，所述连接滑杆左右两侧分别固设有移动板，所述移动板分别与所述转动柱侧壁之间连接有移动弹簧，所述移动板上固设有推动杆，所述推动杆在所述推动腔侧壁滑动，右侧的所述移动板上固设有移动连杆，所述移动连杆右侧固设有转轴套，所述转轴在所述转轴套中滑动连接。优选地，所述旋转装置包括固定安装在所述旋转腔中的旋转套环，所述转动柱在所述旋转套环中转动，所述旋转套环中固设有固定管，所述固定管与所述水泵之间连接有水管，所述旋转套环转动连接有两个旋转臂，所述旋转臂与所述旋转齿轮之间固设有连接杆，每个所述旋转臂中滑动连接有离心杆，所述离心杆与所述旋转臂之间连接有离心弹簧，所述离心杆外侧固设有蓄水箱，所述蓄水箱下侧固设有与之相通的进水管，所述进水管上连接有连接软管，所述旋转套环下侧转动连接有与所述固定管相通的输水环，所述输水环与所述固定管形成密封，所述输水环与所述连接软管连接，所述旋转腔侧壁中滑动连接有两侧左右对称的接触滑杆，所述接触滑杆上固设有圆弧板，所述机体左右两侧面中分别滑动连接有两个推动滑杆，一侧的两个所述推动滑杆上固设有推动滑板，所述推动滑板与所述机体侧面之间连接有推动弹簧。优选地，所述夹取装置包括固定安装在所述固定柱上的固定块，所述固定块中转动连接有两个转轴，每个所述转轴与所述固定块之间连接有扭簧，所述转轴上固设有转动臂，每个所述转动臂中转动连接有转轴和转轴，所述转轴上固设有竖直杆，所述转轴上固设有旋转杆，所述旋转杆说固设有分离弹簧，所述分离弹簧与所述转动臂之间连接有弹簧板，所述旋转杆下侧固设有旋转连杆，所述旋转连杆说转动连接有抓取板，所述抓取板上固设有多个摩擦块，所述摩擦块增加夹持的摩擦力。优选地，所述竖直杆下侧滑动连接有弹簧滑杆，所述弹簧滑杆与所述竖直杆之间连接有接触弹簧，所述弹簧滑杆上转动连接有接触板，所述接触板中固设有同级磁铁，所述接触板与所述竖直杆之间连接有两个转动弹簧，所述旋转杆中固设有与所述同级磁铁相互排斥的相斥磁铁。有益效果为：一种能够自动夹取的机械臂爪设备，其中升降装置能够控制爪手升降到物件处，以便后续的夹持，并控制旋转装置的旋转，旋转装置能够通过旋转离心控制和水泵输水控制移动距离，以便控制夹持，夹取装置能够在旋转装置下转动夹持物件，此设备能够自由控制夹取的升降，并自动在接触物件时夹持物件，无需额外增加爪手的驱动设备，使整个设备更加简便，而且操作简单，其机械结构稳定可靠。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是本专利技术实施例图1中A-A方向的剖视图；图3是本专利技术实施例图1中B处的放大示意图；图4是本专利技术实施例图1中C-C方向的剖视图；图5是本专利技术实施例图1中D处的放大示意图。具体实施方式下面结合图1-5对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。本专利技术装置的一种能够自动夹取的机械臂爪设备，包括机体10，所述机体10中设有旋转腔77，所述旋转腔77上侧设有升降腔76，所述升降腔76上侧设有动力腔75，所述机体10上侧面固设有连接柱21，所述连接柱21上固设有支撑臂73，所述支撑臂73连接在外置驱动装置上，控制整个设备的整体移动，所述升降腔76和所述旋转腔77之间滑动连接有转动柱28，所述转动柱28上侧设有推动腔78，所述转动柱28上侧固设有在所述连接柱21和所述机体10中滑动的升降丝杆22，所述转动柱28上侧固设有固定柱54，所述升降腔76左侧的所述机体10中固设有水泵72，所述机体10上侧设有控制升降的升降装置79，所述升降装置79包括固定安装在所述动力腔75下侧壁的主电机11，所述主电机11动力连接有电机轴12，所述电机轴12上固设有齿轮13，所述动力腔75上侧壁转动连接有转轴14，所述转轴14上固设有与所述齿轮13啮合的齿轮15，所述转轴14下侧转动连接有万向结16，所述万向结16下侧转动连接有转轴17，所述转轴17能够在所述升降腔76下侧壁上转动滑动，所述转轴17上固设有齿轮18和齿轮20，所述升降腔76上侧壁转动连接有转轴23，所述转轴23上固设有与所述齿轮18啮合的齿轮24，所述齿轮24中固设有与所述升降丝杆22螺纹连接的螺母25，所述升降腔76侧壁滑动连接有旋转环26，所述旋转环26中固设有旋转齿轮27，所述机体10下侧设有旋转离心控制夹取的旋转装置80，所述机体10外部的下侧设有夹取的夹取装置81。有益地，所述固定柱54中滑动连接有伸缩块55和升降滑板74，所述伸缩块55本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种能够自动夹取的机械臂爪设备，包括机体，其特征在于：所述机体中设有旋转腔，所述旋转腔上侧设有升降腔，所述升降腔上侧设有动力腔，所述机体上侧面固设有连接柱，所述连接柱上固设有支撑臂，所述支撑臂连接在外置驱动装置上，控制整个设备的整体移动，所述升降腔和所述旋转腔之间滑动连接有转动柱，所述转动柱上侧设有推动腔，所述转动柱上侧固设有在所述连接柱和所述机体中滑动的升降丝杆，所述转动柱上侧固设有固定柱，所述升降腔左侧的所述机体中固设有水泵，所述机体上侧设有控制升降的升降装置;/n所述升降装置包括固定安装在所述动力腔下侧壁的主电机，所述主电机动力连接有电机轴，所述电机轴上固设有齿轮，所述动力腔上侧壁转动连接有转轴，所述转轴上固设有与所述齿轮啮合的齿轮，所述转轴下侧转动连接有万向结，所述万向结下侧转动连接有转轴，所述转轴能够在所述升降腔下侧壁上转动滑动，所述转轴上固设有齿轮和齿轮，所述升降腔上侧壁转动连接有转轴，所述转轴上固设有与所述齿轮啮合的齿轮，所述齿轮中固设有与所述升降丝杆螺纹连接的螺母，所述升降腔侧壁滑动连接有旋转环，所述旋转环中固设有旋转齿轮;/n所述机体下侧设有旋转离心控制夹取的旋转装置，所述机体外部的下侧设有夹取的夹取装置。/n...
【技术特征摘要】
1.一种能够自动夹取的机械臂爪设备，包括机体，其特征在于：所述机体中设有旋转腔，所述旋转腔上侧设有升降腔，所述升降腔上侧设有动力腔，所述机体上侧面固设有连接柱，所述连接柱上固设有支撑臂，所述支撑臂连接在外置驱动装置上，控制整个设备的整体移动，所述升降腔和所述旋转腔之间滑动连接有转动柱，所述转动柱上侧设有推动腔，所述转动柱上侧固设有在所述连接柱和所述机体中滑动的升降丝杆，所述转动柱上侧固设有固定柱，所述升降腔左侧的所述机体中固设有水泵，所述机体上侧设有控制升降的升降装置;
所述升降装置包括固定安装在所述动力腔下侧壁的主电机，所述主电机动力连接有电机轴，所述电机轴上固设有齿轮，所述动力腔上侧壁转动连接有转轴，所述转轴上固设有与所述齿轮啮合的齿轮，所述转轴下侧转动连接有万向结，所述万向结下侧转动连接有转轴，所述转轴能够在所述升降腔下侧壁上转动滑动，所述转轴上固设有齿轮和齿轮，所述升降腔上侧壁转动连接有转轴，所述转轴上固设有与所述齿轮啮合的齿轮，所述齿轮中固设有与所述升降丝杆螺纹连接的螺母，所述升降腔侧壁滑动连接有旋转环，所述旋转环中固设有旋转齿轮;
所述机体下侧设有旋转离心控制夹取的旋转装置，所述机体外部的下侧设有夹取的夹取装置。
2.根据权利要求1所述一种能够自动夹取的机械臂爪设备，其特征在于：所述固定柱中滑动连接有伸缩块和升降滑板，所述伸缩块与所述升降滑板之间连接有伸缩弹簧，所述升降滑板上侧固设有升降杆，所述升降杆延伸进入所述推动腔中，所述推动腔中的所述升降杆上侧固设有推动块，所述转动柱上侧滑动连接有连接滑杆，所述连接滑杆左右两侧分别固设有移动板，所述移动板分别与所述转动柱侧壁之间连接有移动弹簧，所述移动板上固设有推动杆，所述推动杆在所述推动腔侧壁滑动，右侧的所述移动板上固设有移动连杆，所述移动连杆右侧固设有转轴套，所述转轴在所述转轴套中滑动连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：熊明，
申请(专利权)人：漯河耐香商贸有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41
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