本发明专利技术公开了一种工业机器人手臂加工用固定旋转座，属于工业机器人技术领域，该固定旋转座包括安装底板、支撑管、支撑组件；所述安装底板上方固定安装有支撑管，所述支撑管外侧底端安装有若干个支撑组件，所述支撑管顶端通过连接法兰固定安装有支撑座，所述支撑座底端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装有旋转座，所述支撑管内部底端设置有第二降温组件。本发明专利技术设置有第一降温组件，利用旋转座的转动带动煽动板在间隙内部移动，带动空气流动，使得间隙内部的气体进入支撑座内部，对支撑座内部的输出轴进行散热和降温，避免输出轴在旋转的过程中由于应力过大导致温度升高，影响正常使用，有效地避免了输出轴出现变形或者断裂的情况。
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人手臂加工用固定旋转座
本专利技术涉及工业机器人
，具体是一种工业机器人手臂加工用固定旋转座。
技术介绍
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中；现有的工业机器人多为多轴机器人，即可以实现多个维度的角度变换，其中，固定旋转座的使用，使得工业机器人可以实现水平面上任意角度的转动，但是，现有的工业机器人固定旋转座在使用时存在以下问题：1、现有的固定旋转座在使用时，由于驱动电机的输出轴需要带动整个工业机器人旋转，使得输出轴所受到的应力较大，导致出现发热现象，长时间的使用会导致输出轴出现断裂或者弯曲的现象，影响正常使用；2、当工业机器人对质量较大的物体进行，可能会出现固定旋转座重心发生偏移导致工业机器人出现倾倒现象；所以，人们急需一种工业机器人手臂加工用固定旋转座来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工业机器人手臂加工用固定旋转座，以解决现有技术中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业机器人手臂加工用固定旋转座，该固定旋转座包括安装底板、支撑管、支撑组件、支撑座、驱动电机和输出轴和旋转座；所述安装底板上方固定安装有支撑管，所述支撑管外侧底端安装有若干个支撑组件，所述支撑组件用于对支撑管进行支撑，防止工业机器人在抓取较大质量的物体时出现倾倒现象，所述支撑管顶端通过连接法兰固定安装有支撑座，所述支撑座底端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装有旋转座，所述旋转座用于实现工业机器人在水平面上的任意角度转动，所述支撑管内部底端设置有第二降温组件，所述第二降温组件用于对驱动电机进行散热和降温，提高驱动电机的使用寿命。作为优选的技术方案，所述支撑座与旋转座之间设置有间隙，所述间隙内部设置有第一降温组件，所述第一降温组件用于对输出轴进行降温，避免输出轴在旋转时由于应力较大导致出现断裂或者变形的现象，延长输出轴的使用寿命。作为优选的技术方案，所述第一降温组件包括煽动板、抖动弹簧、惯性气囊和进气孔；所述煽动板铰接于旋转座内壁，所述煽动板用于在旋转座发生转动时，带动间隙内的空气发生流动，两个所述煽动板之间安装有抖动弹簧，使用当旋转座停止转动的瞬间，煽动板仍然可以在抖动弹簧的作用下发生煽动，带动空气流动，所述煽动板远离抖动弹簧一侧设置有惯性气囊，使得当旋转座停止转动的一瞬间，可以利用惯性气囊的惯性作用，驱动煽动板发生抖动，在抖动弹簧的配合下，使得旋转座在停止转动时，煽动板也可以带动间隙内的空气发生流动，实现对输出轴的散热和降温，所述支撑座侧壁开设有若干个进气孔，方便间隙内流动的空气进入支撑座内部，使得对于输出轴的散热降温效果更佳。作为优选的技术方案，所述进气孔分别朝两个方向倾斜设置，方便了煽动板带动的空气流动进入支撑座内部，使得对于输出轴的散热效果更佳。作为优选的技术方案，所述支撑组件包括支撑座、支撑柱、滑动槽、滑动块和伸缩杆；所述安装底板边部安装有若干个支撑座，所述支撑管外壁安装有若干个支撑柱，所述支撑座与支撑柱对应设置，所述支撑座和支撑柱内部均开设有滑动槽，所述滑动槽内部均限位安装有滑动块，使得当支撑管发生倾斜时，可以自动调节滑动块的位置，实现对支撑管支撑位置的调节，两个所述滑动块之间通过伸缩杆连接，使得当固定旋转座发生倾斜时，可以自动调节对支撑管的支撑位置，使得对于支撑管的支撑更加的稳定和牢固。作为优选的技术方案，所述支撑座内部的滑动槽内部安装有第一挤压波纹管，所述伸缩杆内部安装有第二挤压波纹管，所述支撑柱内部的滑动槽内部安装有第三挤压波纹管，所述第一挤压波纹管与第二挤压波纹管之间通过软管连接，所述第二挤压波纹管与第三挤压波纹管之间通过软管连接。使得当支撑管发生倾斜时，滑动块会对第一挤压波纹管和第三挤压波纹管产生挤压，使得第一挤压波纹管和第三挤压波纹管内部的气体通过软管进入第二挤压波纹管中，第二挤压波纹管的伸长使得伸缩杆伸长，实现了支撑组件对支撑管支撑位置的自动调节，使得固定旋转座更加的稳定。作为优选的技术方案，所述滑动块的初始状态位于滑动槽中部，方便后期滑动块的位置发生滑动实现对支撑管支撑位置的调节。作为优选的技术方案，所述第二降温组件包括限位槽、第一滑动块、引风板、进风口和进气槽；所述支撑管底端边部开设有若干个限位槽，若干个限位槽内部限位安装有第一滑动块，所述第一滑动块一侧位于支撑管内部安装有引风板，使得可以通过第一滑动块在限位槽内部的滑动，带动引风板转动，实现对驱动电机的散热，所述支撑管底端开设有进风口，所述安装底板底端开设有若干条连通进风口的进气槽，所述进风口和进风槽用于将外界的空气引入支撑管内部，对驱动电机进行散热。作为优选的技术方案，所述引风板为螺旋扇叶，使得可以增加空气流动的效率，有助于对驱动电机的散热，延长驱动电机的使用寿命。作为优选的技术方案，所述第二降温组件还包括旋转卡环、旋转卡槽、第二滑动块和连接杆；所述旋转座外侧设置有旋转卡环，所述旋转卡环上开设有旋转卡槽，所述旋转卡槽内部限位安装有第二滑动块，使得当第一滑动块位于限位槽一端时，第二滑动块会在旋转卡槽内部滑动，不会影响旋转座的正常转动，所述第一滑动块与第二滑动块之间通过连接杆连接，所述旋转卡槽与第二滑动块之间的摩擦系数大于第一滑动块与限位槽之间的摩擦系数，使得旋转卡环在转动时可以带动第一滑动块在限位槽内部滑动，进而带动引风板在支撑管内部转动。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术设置有第一降温组件，利用旋转座的转动带动煽动板在间隙内部移动，带动空气流动，使得间隙内部的气体进入支撑座内部，对支撑座内部的输出轴进行散热和降温，避免输出轴在旋转的过程中由于应力过大导致温度升高，影响正常使用，有效地避免了输出轴出现变形或者断裂的情况，同时，通过抖动弹簧和惯性气囊，使得当旋转座停止转动的瞬间，也可以在抖动弹簧和惯性气囊的作用下发生抖动，使得可以进一步带动空气流通，增加对输出轴的散热效果。2、本专利技术设置有支撑组件，利用滑动块和伸缩杆对支撑管进行支撑，使得当工业机器人抓取较大质量的物体时，可以避免支撑管由于重心变化而出现倾斜现象，使得支撑组件可以自动对支撑管的支撑位位置进行调节，保证了固定旋转座在使用过程中的稳定性。3、设置有第二降温组件，使得可以通过旋转座的转动带动第一滑动块在限位槽内部滑动，使得带动引风板在支撑管内部转动，使得可以通过进风口和进气槽将外界的气体引入支撑管内部，使得可以通过旋转座的转动，实现对支撑管内部的驱动电机的散热和降温，延长驱动电机的使用寿命，并且，整个降温的过程由旋转座自身的转动实现，不需要额外的电能驱动，更加的节能环保。附图说明图1为本专利技术一种工业机器人手臂加工用固定旋转座的结构示意图；图2为本专利技术一种工业机器人手臂加工用固定旋转座的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种工业机器人手臂加工用固定旋转座，其特征在于：该固定旋转座包括安装底板(1)、支撑管(2)、支撑组件、支撑座(4)、驱动电机(5)和输出轴(7)和旋转座(8)；/n所述安装底板(1)上方固定安装有支撑管(2)，所述支撑管(2)外侧底端安装有若干个支撑组件，所述支撑管(2)顶端通过连接法兰(6)固定安装有支撑座(4)，所述支撑座(4)底端安装有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出轴(7)固定安装有旋转座(8)，所述支撑管(2)内部底端设置有第二降温组件。/n
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人手臂加工用固定旋转座，其特征在于：该固定旋转座包括安装底板(1)、支撑管(2)、支撑组件、支撑座(4)、驱动电机(5)和输出轴(7)和旋转座(8)；
所述安装底板(1)上方固定安装有支撑管(2)，所述支撑管(2)外侧底端安装有若干个支撑组件，所述支撑管(2)顶端通过连接法兰(6)固定安装有支撑座(4)，所述支撑座(4)底端安装有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出轴(7)固定安装有旋转座(8)，所述支撑管(2)内部底端设置有第二降温组件。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人手臂加工用固定旋转座，其特征在于：所述支撑座(4)与旋转座(8)之间设置有间隙，所述间隙内部设置有第一降温组件。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人手臂加工用固定旋转座，其特征在于：所述第一降温组件包括煽动板(901)、抖动弹簧(902)、惯性气囊(903)和进气孔(904)；
所述煽动板(901)铰接于旋转座(8)内壁，两个所述煽动板(901)之间安装有抖动弹簧(902)，所述煽动板(901)远离抖动弹簧(902)一侧设置有惯性气囊(903)，所述支撑座(4)侧壁开设有若干个进气孔(904)。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人手臂加工用固定旋转座，其特征在于：所述进气孔(904)分别朝两个方向倾斜设置。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人手臂加工用固定旋转座，其特征在于：所述支撑组件包括支撑座(301)、支撑柱(302)、滑动槽(303)、滑动块(304)和伸缩杆(305)；
所述安装底板(1)边部安装有若干个支撑座(301)，所述支撑管(2)外壁安装有若干个支撑柱(302)，所述支撑座(301)与支撑柱(302)对应设置，所述支撑座(301)和支撑柱(302)内部均开设有滑动槽(303)，所述滑动槽(303)内部均限位安装有滑动块(304)，两个所述滑动块(304)之间通过伸缩杆(305)连接。
6.根据权利要求5所述的一种工业机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：李军，
申请(专利权)人：青岛丰光精密机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。