一种分体式柔轮谐波减速机制造技术

本发明专利技术提供了一种分体式柔轮谐波减速机，属于谐波减速机技术领域，该分体式柔轮谐波减速机包括波发生器、钢轮、分体柔轮、交叉滚子轴承以及密封圈，所述分体柔轮包括杯式分体柔轮和礼帽式分体柔轮两种形态，用于进行差速传动；所述钢轮设置在所述分体柔轮的外侧，与所述钢轮通过齿啮合连接，所述钢轮与所述分体柔轮在二者的接触点位置及周围啮合，在二者的正交位置及周围脱开；所述波发生器设置在所述分体柔轮的内部，与所述分体柔轮相互配合，该谐波减速机能够解决现有的柔轮谐波减速机在传递扭矩时，柔轮发生柔性变形，受到法兰端面的限制产生应力集中，应力得不到有效释放，易发生疲劳断裂，造成柔轮失效的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于柔轮谐波减速机，具体而言，涉及一种分体式柔轮谐波减速机。

技术介绍

1、柔轮谐波减速机是一种新型减速传动装置,具有高效、高精度、低噪音、轻量化等优点,广泛应用于工业自动化、机器人、航空航天等领域。因此,研究柔轮谐波减速机具有重要的意义。

2、首先,柔轮谐波减速机可以提高传动效率和精度。传统的减速机通常采用齿轮传动,而齿轮传动存在着齿轮啮合、齿面磨损、齿轮精度降低等问题,这些问题会导致传动效率和精度下降。而柔轮谐波减速机则采用谐波传动,具有传动效率高、精度稳定、无噪声等优点,可以有效解决传统减速机存在的问题。其次,柔轮谐波减速机具有轻量化的特点。传统的减速机通常采用金属材料,重量较大,而柔轮谐波减速机则采用轻质材料,可以有效减轻减速机的重量,降低能源消耗和成本。最后,柔轮谐波减速机可以广泛应用于工业自动化、机器人、航空航天等领域。这些领域对减速传动装置有着高精度、高效率、低噪音、轻量化等要求,而柔轮谐波减速机正好符合这些要求,可以有效提高这些领域的工作效率和精度。

3、现有的柔轮谐波减速机的柔轮的齿面与后端的输出法兰为一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种分体式柔轮谐波减速机，其特征在于，包括波发生器(1)、钢轮(2)、分体柔轮(3)、交叉滚子轴承(4)以及密封圈(5)，该谐波减速机为轴对称结构；所述分体柔轮(3)包括杯式分体柔轮和礼帽式分体柔轮两种形态，用于进行差速传动；所述钢轮(2)设置在所述分体柔轮(3)的外侧，与所述钢轮(2)通过齿啮合连接，所述钢轮(2)与所述分体柔轮(3)在二者的接触点位置及周围啮合，在二者的正交位置及周围脱开，所述钢轮(2)与所述分体柔轮(3)相互配合实现减速增距；所述波发生器(1)设置在所述分体柔轮(3)的内部，与所述分体柔轮(3)相互配合，用于向所述钢轮(2)传输动力；所述波发生器(1)的内部与所...

【技术特征摘要】

1.一种分体式柔轮谐波减速机，其特征在于，包括波发生器(1)、钢轮(2)、分体柔轮(3)、交叉滚子轴承(4)以及密封圈(5)，该谐波减速机为轴对称结构；所述分体柔轮(3)包括杯式分体柔轮和礼帽式分体柔轮两种形态，用于进行差速传动；所述钢轮(2)设置在所述分体柔轮(3)的外侧，与所述钢轮(2)通过齿啮合连接，所述钢轮(2)与所述分体柔轮(3)在二者的接触点位置及周围啮合，在二者的正交位置及周围脱开，所述钢轮(2)与所述分体柔轮(3)相互配合实现减速增距；所述波发生器(1)设置在所述分体柔轮(3)的内部，与所述分体柔轮(3)相互配合，用于向所述钢轮(2)传输动力；所述波发生器(1)的内部与所述与原动机连接，所述原动机带动所述波发生器(1)绕中轴线做圆周运动连带所述钢轮(2)以及所述分体柔轮(3)转动；所述交叉滚子轴承(4)设置在分体柔轮(3)与外部壳体之间，用于减小所述分体柔轮(3)在旋转过程中的摩擦以提高传动效率；所述密封圈(5)设置在所述交叉滚子轴承(4)的一侧，用于对该谐波减速机进行密封。

2.根据权利要求1所述的一种分体式柔轮谐波减速机，其特征在于，所述交叉滚子轴承(4)包括轴承内圈(41)、滚动体(42)以及轴承外圈(43)，所述滚动体(42)安装在所述轴承内圈(41)以及所述轴承外圈(43)之间。

3.根据权利要求2所述的一种分体式柔轮谐波减速机，其特征在于，所述波发生器(1)包括凸轮(11)以及柔性轴承(12)，所述凸轮(11)通过键与所述原动机连接，所述原动机带动所述凸轮(11)做圆周运动，所述柔性轴承(12)固定在所述凸轮(11)的外侧壁，所述柔性轴承(12)与所述分体柔轮(3)相互配合，所述波发生器(1)用于带动所述分体柔轮(3)产生柔性形变。

4.根据权利要求3所述的一种分体式柔轮谐波减速机，其特征在于，所述分体柔轮(3)包括柔轮钢带(31)以及输出法兰(32)，所述柔轮钢带(31)与所述输出法兰(32)通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军，李伟，石有东，姜江，
申请(专利权)人：青岛丰光精密机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：