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本发明提供了一种分体式柔轮谐波减速机，属于谐波减速机技术领域，该分体式柔轮谐波减速机包括波发生器、钢轮、分体柔轮、交叉滚子轴承以及密封圈，所述分体柔轮包括杯式分体柔轮和礼帽式分体柔轮两种形态，用于进行差速传动；所述钢轮设置在所述分体柔轮的外...
该专利属于青岛丰光精密机械股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛丰光精密机械股份有限公司授权不得商用。

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