一种示教器测试台架及示教器测试系统技术方案

本发明专利技术公开一种示教器测试台架及测试示教器测试系统，该所述示教器测试台架包括多个沿水平方向依次分布的测试架，每个所述测试架的两侧分别设有置物槽，且所述置物槽的槽口朝向背离所述测试架的一侧，每个所述置物槽内分别设有多个用以放置示教器的安装件，任意相邻的两个所述测试架的一侧转动连接，其另一侧通过连接组件可拆卸连接，外力作用下，将任意相邻的两个所述测试架可拆卸连接的一侧解除连接，两个所述测试架可移动并相互远离。本发明专利技术所述示教器测试台架可实现所述示教器的批量测试，且占用空间小。

【技术实现步骤摘要】
一种示教器测试台架及示教器测试系统
本专利技术涉及一种机器人示教器测试
，具体涉及一种示教器测试台架及示教器测试系统。
技术介绍
示教器是机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。示教器在使用前需要对性能进行检测，通常采用工业机器人整机进行测试，所需空间大，现有技术中公开的示教器测试装置需要将示教器逐个进行测试，测试效率低，不适用于进行批量测试。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种适用于示教器的批量测试的示教器测试台架及示教器测试系统。一种示教器测试台架，包括多个沿水平方向依次分布的测试架，每个所述测试架的两侧分别设有置物槽，且所述置物槽的槽口朝向背离所述测试架的一侧，每个所述置物槽内分别设有多个用以放置示教器的安装件，任意相邻的两个所述测试架的一侧转动连接，其另一侧通过连接组件可拆卸连接，外力作用下，将任意相邻的两个所述测试架可拆卸连接的一侧解除连接，两个所述测试架可移动并相互远离。优选地，每个所述测试架分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种示教器测试台架，其特征在于，包括多个沿水平方向依次分布的测试架(1)，每个所述测试架(1)的两侧分别设有置物槽，且所述置物槽的槽口朝向背离所述测试架(1)的一侧，每个所述置物槽内分别设有多个用以放置示教器的安装件(2)，任意相邻的两个所述测试架(1)的一侧转动连接，其另一侧通过连接组件(3)可拆卸连接，外力作用下，将任意相邻的两个所述测试架(1)可拆卸连接的一侧解除连接，两个所述测试架(1)可移动并相互远离。/n

【技术特征摘要】
1.一种示教器测试台架，其特征在于，包括多个沿水平方向依次分布的测试架(1)，每个所述测试架(1)的两侧分别设有置物槽，且所述置物槽的槽口朝向背离所述测试架(1)的一侧，每个所述置物槽内分别设有多个用以放置示教器的安装件(2)，任意相邻的两个所述测试架(1)的一侧转动连接，其另一侧通过连接组件(3)可拆卸连接，外力作用下，将任意相邻的两个所述测试架(1)可拆卸连接的一侧解除连接，两个所述测试架(1)可移动并相互远离。


2.根据权利要求1所述的示教器测试台架，其特征在于，每个所述测试架(1)分别包括支撑架(11)和两个安装组件(12)，所述支撑架(11)呈长方体形框架结构，且其内部中空，两个所述安装组件(12)沿其宽度方向间隔设置在所述支撑架(11)内并与其对应长度方向的两侧连接固定，两个所述安装架分别与所述支撑架(11)围合形成所述置物槽，两个所述安装组件(12)上分别设有多个所述安装件(2)，任意相邻的两个所述支撑架(11)的一侧转动连接，其另一侧通过连接组件(3)可拆卸连接。


3.根据权利要求2所述的示教器测试台架，其特征在于，每个所述安装组件(12)分别包括两根竖杆(121)和多根横杆(122)，两根所述竖杆(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯大辉，赵新波，刘延，黄学彬，罗荣，郭贵林，程源，陈龙，
申请(专利权)人：重庆智能机器人研究院，
类型：发明
国别省市：重庆;50