本实用新型专利技术涉及附属装置的技术领域，特别是涉及一种活动转盘式机械手装置，通过第一气缸和第一伸缩杆将转盘调整至合适的位置，然后启动电机，带动转盘转动，在抓手旋转至产品上方是，第二气缸带动抓手下移对产品进行抓取，然后通过转盘的转动，将产品移动至指定位置，通过上滚珠和下滚珠与固定罩的接触滑动，保持转盘在旋转过程中的稳定，提高抓取效率和抓取质量，实用性较强；包括动力装置和抓手，抓手设置于动力装置的底部；还包括支柱、第一气缸、第一伸缩杆、安装板、固定罩、电机、转轴、转盘、第二气缸、第二伸缩杆、连接杆、底板、定位杆、顶板、上滚珠和下滚珠，第一气缸固定设置于支柱的右部上侧。
【技术实现步骤摘要】
一种活动转盘式机械手装置
本技术涉及附属装置的
，特别是涉及一种活动转盘式机械手装置。
技术介绍
众所周知，转盘式机械手装置是一种用于工业生产加工过程中，对产品抓取移动，使其更好进行后续加工的辅助装置，其在的领域中得到了广泛的使用；现有的转盘式机械手装置使用时通过抓手对产品进行抓取，然后将产品移动至指定位置；现有的转盘式机械手装置使用中发现整体结构较为复杂，转盘的稳定性较差。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种结构简单，稳定性较好的活动转盘式机械手装置。本技术的一种活动转盘式机械手装置，包括动力装置和抓手，抓手设置于动力装置的底部；还包括支柱、第一气缸、第一伸缩杆、安装板、固定罩、电机、转轴、转盘、第二气缸、第二伸缩杆、连接杆、底板、定位杆、顶板、上滚珠和下滚珠，第一气缸固定设置于支柱的右部上侧，第一伸缩杆设置于第一气缸的右部，安装板固定设置于第一伸缩杆的右部，固定罩固定设置于安装板的右部，电机固定设置于固定罩的顶部，转轴设置于电机的底部并向下穿过固定罩的中部，转盘固定设置于转轴的底部并位于固定罩的下方，第二气缸固定设置于转盘的底部，第二伸缩杆设置于第二气缸的底部，动力装置固定设置于第二伸缩杆的底部，连接杆固定设置于固定罩的底部，底板固定设置于连接杆的底部并与转轴的中部可转动连接，底板与固定罩的底部形成环孔，定位杆固定设置于转盘的顶部并插入环孔内，顶板固定设置于连接杆的顶部，上滚珠设置于顶板的底部并与固定罩的底部上端接触，下滚珠设置于转盘的顶部并与固定罩的底部下端接触。r>本技术的一种活动转盘式机械手装置，还包括底箱和动力箱，底箱的内部设置有内腔，动力箱设置于内腔内，支柱的底部自底箱的顶部插入内腔并与动力箱的顶部连接。本技术的一种活动转盘式机械手装置，还包括导向管和导向杆，导向管固定设置于支柱的右部，导向杆固定设置于安装板的左部，导向杆的左部自导向管的右部插入导向管内。本技术的一种活动转盘式机械手装置，还包括稳定盘，稳定盘固定设置于支柱的底部，稳定盘的底端与底箱的顶端接触。本技术的一种活动转盘式机械手装置，还包括固定板、螺栓和垫圈，固定板固定设置于底箱的底部，螺栓的底部自固定板的顶部穿过固定板至固定板的下方，垫圈圈套设置于螺栓的中部，垫圈的底端与固定板的顶端接触。本技术的一种活动转盘式机械手装置，还包括弹性垫，弹性垫固定设置于动力装置的底部。本技术的一种活动转盘式机械手装置，抓手至少设置有四组。本技术的一种活动转盘式机械手装置，支柱、固定罩等材质均为强度较大的材料。与现有技术相比本技术的有益效果为：在使用活动转盘式机械手装置时，通过第一气缸和第一伸缩杆将转盘调整至合适的位置，然后启动电机，带动转盘转动，在抓手旋转至产品上方是，第二气缸带动抓手下移对产品进行抓取，然后通过转盘的转动，将产品移动至指定位置，通过上滚珠和下滚珠与固定罩的接触滑动，保持转盘在旋转过程中的稳定，提高抓取效率和抓取质量，实用性较强。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1的固定罩的仰视结构示意图；图3是图1中A的放大结构示意图；图4是图1中B的放大结构示意图；附图中标记：1、动力装置；2、抓手；3、支柱；4、第一气缸；5、第一伸缩杆；6、安装板；7、固定罩；8、电机；9、转轴；10、转盘；11、第二气缸；12、第二伸缩杆；13、连接杆；14、底板；15、定位杆；16、顶板；17、上滚珠；18、下滚珠；19、底箱；20、动力箱；21、导向管；22、导向杆；23、稳定盘；24、固定板；25、螺栓；26、垫圈；27、弹性垫。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1至图4所示，本技术的一种活动转盘式机械手装置，包括动力装置1和抓手2，抓手2设置于动力装置1的底部；还包括支柱3、第一气缸4、第一伸缩杆5、安装板6、固定罩7、电机8、转轴9、转盘10、第二气缸11、第二伸缩杆12、连接杆13、底板14、定位杆15、顶板16、上滚珠17和下滚珠18，第一气缸4固定设置于支柱3的右部上侧，第一伸缩杆5设置于第一气缸4的右部，安装板6固定设置于第一伸缩杆5的右部，固定罩7固定设置于安装板6的右部，电机8固定设置于固定罩7的顶部，转轴9设置于电机8的底部并向下穿过固定罩7的中部，转盘10固定设置于转轴9的底部并位于固定罩7的下方，第二气缸11固定设置于转盘10的底部，第二伸缩杆12设置于第二气缸11的底部，动力装置1固定设置于第二伸缩杆12的底部，连接杆13固定设置于固定罩7的底部，底板14固定设置于连接杆13的底部并与转轴9的中部可转动连接，底板14与固定罩7的底部形成环孔，定位杆15固定设置于转盘10的顶部并插入环孔内，顶板16固定设置于连接杆13的顶部，上滚珠17设置于顶板16的底部并与固定罩7的底部上端接触，下滚珠18设置于转盘10的顶部并与固定罩7的底部下端接触；在使用活动转盘式机械手装置时，通过第一气缸和第一伸缩杆将转盘调整至合适的位置，然后启动电机，带动转盘转动，在抓手旋转至产品上方是，第二气缸带动抓手下移对产品进行抓取，然后通过转盘的转动，将产品移动至指定位置，通过上滚珠和下滚珠与固定罩的接触滑动，保持转盘在旋转过程中的稳定，提高抓取效率和抓取质量，实用性较强。本技术的一种活动转盘式机械手装置，还包括底箱19和动力箱20，底箱19的内部设置有内腔，动力箱20设置于内腔内，支柱3的底部自底箱19的顶部插入内腔并与动力箱20的顶部连接；通过上述设置便于调整装置的抓取方向。本技术的一种活动转盘式机械手装置，还包括导向管21和导向杆22，导向管21固定设置于支柱3的右部，导向杆22固定设置于安装板6的左部，导向杆22的左部自导向管21的右部插入导向管21内；通过上述装置对固定罩的移动进行导向定位。本技术的一种活动转盘式机械手装置，还包括稳定盘23，稳定盘23固定设置于支柱3的底部，稳定盘23的底端与底箱19的顶端接触。本技术的一种活动转盘式机械手装置，还包括固定板24、螺栓25和垫圈26，固定板24固定设置于底箱19的底部，螺栓25的底部自固定板24的顶部穿过固定板24至固定板24的下方，垫圈26圈套设置于螺栓25的中部，垫圈26的底端与固定板24的顶端接触；通过上述设置便于装置的安装固定。本技术的一种活动转盘式机械手装置，还包括弹性垫27，弹性垫固定设置于动力装置1的底部；通过弹性垫防止动力装置底部与产品发生碰撞。本技术的一种活动转盘式机械手装置，抓手2至少设置有四组。本技术的一种活动转盘式机械手装置，支柱3、固定罩7等材质均为强度较大的材料。本技术的一种活动转盘式机械手装置，其在使用活动转盘式机械手装置时，通过第一气缸和第一伸缩杆将转盘调本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种活动转盘式机械手装置，包括动力装置(1)和抓手(2)，抓手(2)设置于动力装置(1)的底部；其特征在于，还包括支柱(3)、第一气缸(4)、第一伸缩杆(5)、安装板(6)、固定罩(7)、电机(8)、转轴(9)、转盘(10)、第二气缸(11)、第二伸缩杆(12)、连接杆(13)、底板(14)、定位杆(15)、顶板(16)、上滚珠(17)和下滚珠(18)，第一气缸(4)固定设置于支柱(3)的右部上侧，第一伸缩杆(5)设置于第一气缸(4)的右部，安装板(6)固定设置于第一伸缩杆(5)的右部，固定罩(7)固定设置于安装板(6)的右部，电机(8)固定设置于固定罩(7)的顶部，转轴(9)设置于电机(8)的底部并向下穿过固定罩(7)的中部，转盘(10)固定设置于转轴(9)的底部并位于固定罩(7)的下方，第二气缸(11)固定设置于转盘(10)的底部，第二伸缩杆(12)设置于第二气缸(11)的底部，动力装置(1)固定设置于第二伸缩杆(12)的底部，连接杆(13)固定设置于固定罩(7)的底部，底板(14)固定设置于连接杆(13)的底部并与转轴(9)的中部可转动连接，底板(14)与固定罩(7)的底部形成环孔，定位杆(15)固定设置于转盘(10)的顶部并插入环孔内，顶板(16)固定设置于连接杆(13)的顶部，上滚珠(17)设置于顶板(16)的底部并与固定罩(7)的底部上端接触，下滚珠(18)设置于转盘(10)的顶部并与固定罩(7)的底部下端接触。/n...
【技术特征摘要】
1.一种活动转盘式机械手装置，包括动力装置(1)和抓手(2)，抓手(2)设置于动力装置(1)的底部；其特征在于，还包括支柱(3)、第一气缸(4)、第一伸缩杆(5)、安装板(6)、固定罩(7)、电机(8)、转轴(9)、转盘(10)、第二气缸(11)、第二伸缩杆(12)、连接杆(13)、底板(14)、定位杆(15)、顶板(16)、上滚珠(17)和下滚珠(18)，第一气缸(4)固定设置于支柱(3)的右部上侧，第一伸缩杆(5)设置于第一气缸(4)的右部，安装板(6)固定设置于第一伸缩杆(5)的右部，固定罩(7)固定设置于安装板(6)的右部，电机(8)固定设置于固定罩(7)的顶部，转轴(9)设置于电机(8)的底部并向下穿过固定罩(7)的中部，转盘(10)固定设置于转轴(9)的底部并位于固定罩(7)的下方，第二气缸(11)固定设置于转盘(10)的底部，第二伸缩杆(12)设置于第二气缸(11)的底部，动力装置(1)固定设置于第二伸缩杆(12)的底部，连接杆(13)固定设置于固定罩(7)的底部，底板(14)固定设置于连接杆(13)的底部并与转轴(9)的中部可转动连接，底板(14)与固定罩(7)的底部形成环孔，定位杆(15)固定设置于转盘(10)的顶部并插入环孔内，顶板(16)固定设置于连接杆(13)的顶部，上滚珠(17)设置于顶板(16)的底部并与固定罩(7)的底部上端接触，下滚珠(18)设置于转盘(10)的顶部并与固定罩(7)的底部下端接触。
2.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨林波，文冲，汪怡然，
申请(专利权)人：湖北卓开系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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