一种双机械臂结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双机械臂结构，包括主臂、连接盘、右分臂和左分臂，所述主臂下端安装有连接盘，所述连接盘下端安装有固定块，所述固定块位于连接盘两侧，所述固定块与连接盘焊接固定，所述固定块下端安装有连接杆，所述连接杆延伸至固定块内部，且与固定块活动连接，所述连接杆下端分别安装有右分臂和左分臂，所述右分臂和左分臂结构相同。本实用新型专利技术，通过安装左分臂和右分臂可以实现双臂同时工作夹持过程，极大提高工作效率，改变传统的单臂的结构模式，通过安装升降气缸可以实现对夹持气缸的升降过程，从而实现被夹持物体的升降过程，满足不同高度的夹持过程，通过安装伺服电机和丝杆结构可以实现左分臂和右分臂之间的距离调整。

【技术实现步骤摘要】
一种双机械臂结构
本技术涉及机械臂
，具体为一种双机械臂结构。
技术介绍
目前，机械臂在很多制造车间都可以看到，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，但是对于一些简单的动作就不需要复杂的结构进行控制，但是现在的机械臂只是单机械臂结构，这样工作效率比较低，如何实现双机械臂同时工作，来提高效率就显得很重要了。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种双机械臂结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种双机械臂结构，包括主臂、连接盘、右分臂和左分臂，所述主臂下端安装有连接盘，所述连接盘下端安装有固定块，所述固定块位于连接盘两侧，所述固定块与连接盘焊接固定，所述固定块下端安装有连接杆，所述连接杆延伸至固定块内部，且与固定块活动连接，所述连接杆下端分别安装有右分臂和左分臂，所述右分臂和左分臂结构相同。优选的，所述主臂上端安装有连接柱，所述连接柱与主臂之间焊接固定，所述主臂正面安装有检修盖，所述主臂内部安装有转动电机，所述转动电机通过安装固定板与主臂内壁固定连接，所述转动电机前端的轴穿过轴承至主臂外部，所述转动电机前端轴与连接盘固定连接。优选的，所述连接盘下端中间位置安装有连接板，所述连接板两侧安装有伺服电机，所述伺服电机通过连接器与丝杆固定连接，所述丝杆前端穿过连接杆，且与连接杆螺旋连接。优选的，所述连接杆内部设有螺纹孔，所述连接杆上端安装有移动块，所述移动块位于固定块内部，所述固定块内部设有移动槽，所述连接杆与固定块之间垂直安装。优选的，所述右分臂内部安装有升降气缸，所述升降气缸前端延伸至右分臂外部，所述升降气缸下端固定安装有固定板，所述升降气缸下端左侧固定安装有连接架，所述连接架上端安装有夹持气缸，所述固定板上安装有橡胶垫。优选的，所述夹持气缸前端安装有夹板，所述夹板外壁上安装有橡胶垫。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过安装左分臂和右分臂可以实现双臂同时工作夹持过程，极大提高工作效率，改变传统的单臂的结构模式，通过安装升降气缸可以实现对夹持气缸的升降过程，从而实现被夹持物体的升降过程，满足不同高度的夹持过程，通过安装伺服电机和丝杆结构可以实现左分臂和右分臂之间的距离调整通过安装转动电机可以实现左分臂和右分臂旋转过程，转动电机转动，会带着连接盘转动，从而可以使右分臂和左分臂以连接盘为中心，进行180度角旋转，且结构简单，易于推广使用。附图说明图1为本技术一种双机械臂结构的主视图；图2为本技术一种双机械臂结构的主臂内部结构图；图3为本技术一种双机械臂结构的右分臂内部结构图。图中：1-连接柱；2-主臂；3-检修盖；4-连接盘；5-固定块；6-连接杆；7-右分臂；8-升降气缸；9-夹持气缸；10-连接架；11-丝杆；12-伺服电机；13-连接板；14-连接器；15-左分臂；16-转动电机；17-固定板；18-轴承；19-移动块；20-移动槽；21-螺纹孔；22-夹板；23-固夹板；24-橡胶垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供的一种实施例：一种双机械臂结构，一种双机械臂结构，包括主臂2、连接盘4、右分臂7和左分臂15，所述主臂2下端安装有连接盘4，所述连接盘4下端安装有固定块5，所述固定块5位于连接盘4两侧，所述固定块5与连接盘4焊接固定，所述固定块5下端安装有连接杆6，所述连接杆6延伸至固定块5内部，且与固定块5活动连接，所述连接杆6下端分别安装有右分臂7和左分臂15，所述右分臂7和左分臂15结构相同，所述主臂2上端安装有连接柱1，所述连接柱1与主臂2之间焊接固定，所述主臂2正面安装有检修盖3，所述主臂2内部安装有转动电机16，所述转动电机16通过安装固定板17与主臂2内壁固定连接，所述转动电机16前端的轴穿过轴承18至主臂2外部，所述转动电机16前端轴与连接盘4固定连接，所述连接盘4下端中间位置安装有连接板13，所述连接板13两侧安装有伺服电机12，所述伺服电机12通过连接器14与丝杆11固定连接，所述丝杆11前端穿过连接杆6，且与连接杆6螺旋连接，所述连接杆6内部设有螺纹孔21，所述连接杆6上端安装有移动块19，所述移动块19位于固定块5内部，所述固定块5内部设有移动槽20，所述连接杆6与固定块17之间垂直安装，所述右分臂7内部安装有升降气缸8，所述升降气缸8前端延伸至右分臂7外部，所述升降气缸8下端固定安装有固夹板23，所述升降气缸8下端左侧固定安装有连接架10，所述连接架10上端安装有夹持气缸9，所述固夹板23上安装有橡胶垫24，所述夹持气缸9前端安装有夹板22，所述夹板22外壁上安装有橡胶垫24。具体使用方式：本技术工作中，将连接柱1安装到设备上，使用的时候，夹持气缸9会推动夹板22进行移动，而固夹板23的位置是固定的，夹板22与固定板17会将需要移动物件夹持住，利用左分臂15和右分臂7两臂结构可以实现，同时对两个物体的夹持过程；其中，利用升降气缸8可以实现对夹持气缸9的升降过程，从而实现被夹持物体的升降过程，满足不同高度的夹持过程，利用伺服电机12和丝杆11结构可以实现左分臂15和右分臂7之间的距离调整，伺服电机12转动会带着连接器14转动，连接器14与丝杆11固定连接，丝杆11会进行转动，丝杆11与连接杆6螺旋连接，连接杆6会沿着移动槽20进行移动，从而调节左分臂15和右分臂7之间的距离；其中，利用安装转动电机实现左分臂15和右分臂7过程，转动电机16转动，会带着连接盘4转动，连接盘4与固定块5固定连接，固定块5会随着连接盘4发生转动，固定块5下端通过连接杆6与右分臂7和左分臂15固定连接，从而可以使右分臂7和左分臂15以连接盘4为中心，进行180度角旋转。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双机械臂结构，包括主臂(2)、连接盘(4)、右分臂(7)和左分臂(15)，其特征在于：所述主臂(2)下端安装有连接盘(4)，所述连接盘(4)下端安装有固定块(5)，所述固定块(5)位于连接盘(4)两侧，所述固定块(5)与连接盘(4)焊接固定，所述固定块(5)下端安装有连接杆(6)，所述连接杆(6)延伸至固定块(5)内部，且与固定块(5)活动连接，所述连接杆(6)下端分别安装有右分臂(7)和左分臂(15)，所述右分臂(7)和左分臂(15)结构相同。/n

【技术特征摘要】
1.一种双机械臂结构，包括主臂(2)、连接盘(4)、右分臂(7)和左分臂(15)，其特征在于：所述主臂(2)下端安装有连接盘(4)，所述连接盘(4)下端安装有固定块(5)，所述固定块(5)位于连接盘(4)两侧，所述固定块(5)与连接盘(4)焊接固定，所述固定块(5)下端安装有连接杆(6)，所述连接杆(6)延伸至固定块(5)内部，且与固定块(5)活动连接，所述连接杆(6)下端分别安装有右分臂(7)和左分臂(15)，所述右分臂(7)和左分臂(15)结构相同。


2.根据权利要求1所述的一种双机械臂结构，其特征在于：所述主臂(2)上端安装有连接柱(1)，所述连接柱(1)与主臂(2)之间焊接固定，所述主臂(2)正面安装有检修盖(3)，所述主臂(2)内部安装有转动电机(16)，所述转动电机(16)通过安装固定板(17)与主臂(2)内壁固定连接，所述转动电机(16)前端的轴穿过轴承(18)至主臂(2)外部，所述转动电机(16)前端轴与连接盘(4)固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种双机械臂结构，其特征在于：所述连接盘(4)下端中间位置安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱璟，张文汇，何欢欢，
申请(专利权)人：盐城工业职业技术学院，新疆应用职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32