【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆安全，特别是一种车辆安全环境感知辅助避险系统及其辅助避险方法。
技术介绍
1、汽车辅助驾驶系统是常见用于保证行车安全的核心系统，传统采用超声波避障系统，然而由于行车环境的复杂性较高，超声波避障易受到路况、温度等行驶环境干扰，具有检测精度低，成本高的缺点。对于远距离以及行车盲区的风险目标，难以及时以及精准的发现，导致其辅助避障效果较差。
技术实现思路
1、专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种车辆安全环境感知辅助避险系统及其辅助避险方法，解决传统避障系统易受路况、温度等行驶环境因素影响的问题，实现车辆与风险目标之间的远距离、高精度安防。
2、技术方案：为实现上述目的，本专利技术的一种车辆安全环境感知辅助避险系统及其辅助避险方法，包括设置在车体上的设备群，所述设备群设置有视觉设备组，用于生成车体前后以及两侧的视觉影像；所述设备群还设置有感应设备组，用于形成以车体为中心的感应区域；所述设备群中各终端的采集信号输出端通过中控系统电性连接至警示模...
【技术保护点】
1.一种车辆安全环境感知辅助避险系统，其特征在于：包括设置在车体上的设备群，所述设备群设置有视觉设备组（1），用于生成车体前后以及两侧的视觉影像；所述设备群还设置有感应设备组（2），用于形成以车体为中心的感应区域（3）；所述设备群中各终端的采集信号输出端通过中控系统（9）电性连接至警示模块（4）和紧急避险执行模块（5）；所述警示模块（4）根据所述视觉设备组（1）的采集信息构建车体及其周围环境的可视化虚拟模型；所述警示模块根据所述感应设备组（2）的采集信息，在所述可视化虚拟模型内构建以车体模型为中心的可视化报警模型（6）；所述警示模块还包括有紧急避险触发模块（7），所述...
【技术特征摘要】
1.一种车辆安全环境感知辅助避险系统，其特征在于：包括设置在车体上的设备群，所述设备群设置有视觉设备组（1），用于生成车体前后以及两侧的视觉影像；所述设备群还设置有感应设备组（2），用于形成以车体为中心的感应区域（3）；所述设备群中各终端的采集信号输出端通过中控系统（9）电性连接至警示模块（4）和紧急避险执行模块（5）；所述警示模块（4）根据所述视觉设备组（1）的采集信息构建车体及其周围环境的可视化虚拟模型；所述警示模块根据所述感应设备组（2）的采集信息，在所述可视化虚拟模型内构建以车体模型为中心的可视化报警模型（6）；所述警示模块还包括有紧急避险触发模块（7），所述紧急避险触发模块（7）的控制信号输出端电性连接于所述紧急避险执行模块（5）的控制信号接收端。
2.根据权利要求1所述的一种车辆安全环境感知辅助避险系统，其特征在于：所述警示模块设置有显示模块（8），所述显示模块（8）布设有模型显示区（81）以及影像显示区（82）；多个所述影像显示区（82）环绕于所述模型显示区（81）设置；所述影像显示区（82）用于显示所述视觉设备组（1）生成的实时影像，所述模型显示区（81）用于显示所述可视化虚拟模型和所述可视化报警模型（6）。
3.根据权利要求2所述的一种车辆安全环境感知辅助避险系统，其特征在于：所述可视化报警模型（6）包括由外至内套设的多层报警触发区，多个所述报警触发区被触发时分别显示为一种颜色；多层所述报警触发区由外至内依次为第一触发区（61）、第二触发区（62）以及第三触发区（63），所述第一触发区（61）触发信号连接至语音模块，所述第二触发区（62）触发信号连接至所述语音模块和震动模块，所述第三触发区（63）触发信号连接至所述紧急避险触发模块（7）。
4.根据权利要求3所述的一种车辆安全环境感知辅助避险系统，其特征在于：所述感应区域（3）包...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈安柱，许志鹏，乐可心，仝奕，荀小平，
申请(专利权)人：盐城工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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