一种机械手安装定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手安装定位机构，包括焊接底板，所述焊接底板的上端面中部固定连接有连接板，所述焊接底板的两侧对称贯穿开设有焊接固定孔，所述连接板的上端面中部固定连接有安装连接台，所述安装连接台上开设有第一插接滑槽和第二插接滑槽，所述安装连接台的上端面均匀开设有安装固定孔，所述安装连接台的底端均匀螺纹转动插接有紧固旋拧手轮，所述第一插接滑槽和第二插接滑槽的内部均插接有定位夹紧装置，所述定位夹紧装置包括挤压固定槽、调节框架、挤压板和橡胶保护垫片。本实用新型专利技术在使用的过程中可以将机械手底端的暗转基板进行快速的定位和固定，从而方便安装基板的固定安装，安装过程中省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手安装定位机构
本技术涉及机械手安装
，具体为一种机械手安装定位机构。
技术介绍
机械手在安装的过程中安装基板与外部转动和驱动装置上的安装台固定连接，在对安装基板固定安装时需要对其进行定位，从而有效的防止安装的过程中安装基板发生转动和位移，从而使得螺纹孔不方便对齐，使得基板安装过程中花费较多的调节时间，并且使得安装基板的固定安装效果较差，因此急需要一种机械手安装定位机构来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手安装定位机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手安装定位机构，包括焊接底板，所述焊接底板的上端面中部固定连接有连接板，所述焊接底板的两侧对称贯穿开设有焊接固定孔，所述连接板的上端面中部固定连接有安装连接台，所述安装连接台上开设有第一插接滑槽和第二插接滑槽，且所述第一插接滑槽位于第二插接滑槽的下方，所述安装连接台的上端面均匀开设有安装固定孔，所述安装连接台的底端均匀螺纹转动插接有紧固旋拧手轮，所述第一插接滑槽和第二插接滑槽的内部均插接有定位夹紧装置，所述定位夹紧装置包括挤压固定槽、调节框架、挤压板和橡胶保护垫片，所述挤压固定槽均匀开设在调节框架的底端，所述挤压板固定安装在调节框架的上端，所述橡胶保护垫片固定镶嵌在挤压板的前端面。优选的，所述紧固旋拧手轮的顶端插接在挤压固定槽的内部。优选的，所述挤压固定槽的内部均铺设有橡胶垫片。优选的，所述定位夹紧装置设有四个。优选的，所述调节框架呈U型设计。优选的，所述紧固旋拧手轮的上端均固定连接有挤压块，且挤压块的外部由橡胶保护圈包裹。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术通过焊接底板以及焊接底板上开设的焊接固定孔可以将装置与外部转动或者驱动装置上的安装台紧固的焊接，通过安装连接台上开设的安装固定孔可以方便快捷的将需要安装的机械手以及安装基板快速的固定连接安装，再将安装基板放置在安装连接台的上端面使得安装固定孔与安装基板上的螺纹孔对齐后通过拉动安装连接台各个侧端面插接安装的调节框架，使得调节框架上端安装的挤压板与安装基板的各个侧端面挤压固定，并且通过旋拧紧固旋拧手轮使得紧固旋拧手轮前端安装的挤压块挤压插接在挤压固定槽的内部，挤压块的外部由橡胶保护圈包裹，挤压固定槽的内部均铺设有橡胶垫片，因此在挤压块挤压力以及橡胶保护圈与橡胶垫片之间产生的摩擦力作用下使得各个调节框架固定，从而使得安装连接台上端面放置的安装基板固定，在安装的过程中安装基板上的螺纹孔与安装固定孔始终对齐不会发生移动和位移，从而方便对安装基板和机械手的安装固定，省时省力，安装完毕后可以反向旋转紧固旋拧手轮将定位夹紧装置由安装连接台上取下。附图说明图1为本技术的主体结构示意图；图2为本技术的安装连接台结构示意图；图3为本技术的安装连接台底部结构示意图；图4为本技术的定位夹紧装置结构示意图。图中：1-焊接固定孔、2-连接板、3-焊接底板、4-安装连接台、5-定位夹紧装置、6-第一插接滑槽、7-紧固旋拧手轮、8-第二插接滑槽、9-安装固定孔、10-挤压固定槽、11-调节框架、12-挤压板、13-橡胶保护垫片。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供的一种实施例：一种机械手安装定位机构，包括焊接底板3，焊接底板3的上端面中部固定连接有连接板2，焊接底板3的两侧对称贯穿开设有焊接固定孔1，连接板2的上端面中部固定连接有安装连接台4，安装连接台4上开设有第一插接滑槽6和第二插接滑槽8，且第一插接滑槽6位于第二插接滑槽8的下方，安装连接台4的上端面均匀开设有安装固定孔9，安装连接台4的底端均匀螺纹转动插接有紧固旋拧手轮7，第一插接滑槽6和第二插接滑槽8的内部均插接有定位夹紧装置5，定位夹紧装置5包括挤压固定槽10、调节框架11、挤压板12和橡胶保护垫片13，挤压固定槽10均匀开设在调节框架11的底端，挤压板12固定安装在调节框架11的上端，橡胶保护垫片13固定镶嵌在挤压板12的前端面。紧固旋拧手轮7的顶端插接在挤压固定槽10的内部，挤压固定槽10的内部均铺设有橡胶垫片，定位夹紧装置5设有四个，调节框架11呈U型设计，紧固旋拧手轮7的上端均固定连接有挤压块，且挤压块的外部由橡胶保护圈包裹。工作原理：通过焊接底板3以及焊接底板3上开设的焊接固定孔1可以将装置与外部转动或者驱动装置上的安装台紧固的焊接，通过安装连接台4上开设的安装固定孔9可以方便快捷的将需要安装的机械手以及安装基板快速的固定连接安装，再将安装基板放置在安装连接台4的上端面使得安装固定孔9与安装基板上的螺纹孔对齐后通过拉动安装连接台4各个侧端面插接安装的调节框架11，使得调节框架11上端安装的挤压板12与安装基板的各个侧端面挤压固定，并且通过旋拧紧固旋拧手轮7使得紧固旋拧手轮7前端安装的挤压块挤压插接在挤压固定槽10的内部，挤压块的外部由橡胶保护圈包裹，挤压固定槽10的内部均铺设有橡胶垫片，因此在挤压块挤压力以及橡胶保护圈与橡胶垫片之间产生的摩擦力作用下使得各个调节框架11固定，从而使得安装连接台4上端面放置的安装基板固定，在安装的过程中安装基板上的螺纹孔与安装固定孔9始终对齐不会发生移动和位移，从而方便对安装基板和机械手的安装固定，省时省力，安装完毕后可以反向旋转紧固旋拧手轮7将定位夹紧装置5由安装连接台4上取下，本技术在使用的过程中可以将机械手底端的暗转基板进行快速的定位和固定，从而方便安装基板的固定安装，安装过程中省时省力。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手安装定位机构，包括焊接底板(3)，其特征在于：所述焊接底板(3)的上端面中部固定连接有连接板(2)，所述焊接底板(3)的两侧对称贯穿开设有焊接固定孔(1)，所述连接板(2)的上端面中部固定连接有安装连接台(4)，所述安装连接台(4)上开设有第一插接滑槽(6)和第二插接滑槽(8)，且所述第一插接滑槽(6)位于第二插接滑槽(8)的下方，所述安装连接台(4)的上端面均匀开设有安装固定孔(9)，所述安装连接台(4)的底端均匀螺纹转动插接有紧固旋拧手轮(7)，所述第一插接滑槽(6)和第二插接滑槽(8)的内部均插接有定位夹紧装置(5)，所述定位夹紧装置(5)包括挤压固定槽(10)、调节框架(11)、挤压板(12)和橡胶保护垫片(13)，所述挤压固定槽(10)均匀开设在调节框架(11)的底端，所述挤压板(12)固定安装在调节框架(11)的上端，所述橡胶保护垫片(13)固定镶嵌在挤压板(12)的前端面。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手安装定位机构，包括焊接底板(3)，其特征在于：所述焊接底板(3)的上端面中部固定连接有连接板(2)，所述焊接底板(3)的两侧对称贯穿开设有焊接固定孔(1)，所述连接板(2)的上端面中部固定连接有安装连接台(4)，所述安装连接台(4)上开设有第一插接滑槽(6)和第二插接滑槽(8)，且所述第一插接滑槽(6)位于第二插接滑槽(8)的下方，所述安装连接台(4)的上端面均匀开设有安装固定孔(9)，所述安装连接台(4)的底端均匀螺纹转动插接有紧固旋拧手轮(7)，所述第一插接滑槽(6)和第二插接滑槽(8)的内部均插接有定位夹紧装置(5)，所述定位夹紧装置(5)包括挤压固定槽(10)、调节框架(11)、挤压板(12)和橡胶保护垫片(13)，所述挤压固定槽(10)均匀开设在调节框架(11)的底端，所述挤压板(12)固定安装在调节框架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：车天晓，
申请(专利权)人：新昌县秋杰机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33