一种粉扑夹取机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供一种粉扑夹取机械臂。所述粉扑夹取机械臂包括安装箱；第一箱体，所述第一箱体固定安装在所述安装箱的顶部内壁上，所述第一箱体的顶部为开口；机械臂本体，所述机械臂本体活动安装在所述安装箱的顶部，所述机械臂本体的底部延伸至所述第一箱体内并与所述第一箱体的底部内壁相接触；两个凹槽，两个所述凹槽分别开设在所述机械臂本体的两侧外壁上；旋转杆，所述旋转杆转动安装在所述安装箱的两侧内壁上，所述旋转杆的一端延伸至所述安装箱的外部。本实用新型专利技术提供的粉扑夹取机械臂具有操作便捷、方便对机械臂进行检修的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种粉扑夹取机械臂
本技术涉及粉扑生产制造
，尤其涉及一种粉扑夹取机械臂。
技术介绍
在粉扑的生产制造过程中需要用到一种用于夹取的机械臂，以便于提高工作效率，在机械臂的使用过程中，机械臂上通常安装有预设的运作工序，在工作时机械臂安装既定的工序完成对应的工作，传统方式中通常是将这种既定的运作工序安装间与驱动装置固连接在一起，固定安装在生产线上，这样的方式较为的繁琐，在投入生产之后一旦机械臂出现故障，拆卸维修的过程将会花费大量的人力与时间，生产线无法正常的完成粉扑夹取作业，使生产停滞，造成不必要的经济损失。因此，有必要提供一种新的粉扑夹取机械臂解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种具有操作便捷、方便对机械臂进行检修的粉扑夹取机械臂。为解决上述技术问题，本技术提供的粉扑夹取机械臂包括：安装箱；第一箱体，所述第一箱体固定安装在所述安装箱的顶部内壁上，所述第一箱体的顶部为开口；机械臂本体，所述机械臂本体活动安装在所述安装箱的顶部，所述机械臂本体的底部延伸至所述第一箱体内并与所述第一箱体的底部内壁相接触；两个凹槽，两个所述凹槽分别开设在所述机械臂本体的两侧外壁上；旋转杆，所述旋转杆转动安装在所述安装箱的两侧内壁上，所述旋转杆的一端延伸至所述安装箱的外部；两个第一齿轮，两个所述第一齿轮均设置在所述安装箱内，两个所述第一齿轮均固定套设在所述旋转杆上；两个螺纹杆，两个所述螺纹杆分别转动安装在所述安装箱的两侧内壁上；两个第二齿轮，两个所述第二齿轮均固定套设在相对应的所述螺纹杆上，两个所述第二齿轮均与相对应的所述第一齿轮相啮合；两个限位块，两个所述限位块分别滑动安装在所述第一箱体的两侧内壁上，两个所述限位块相远离的一端均延伸至所述第一箱体的外部并与相对应的所述螺纹杆螺纹连接，两个所述限位块位于所述第一箱体内的一端均延伸至相对应的所述凹槽内；两个第二箱体，两个所述第二箱体分别固定安装在所述安装箱的两侧内壁上；两个滑板，两个所述滑板均滑动安装在相对应的所述第二箱体的顶部内壁与底部内壁上；两个U型块，两个所述U型块分别固定安装在两个滑板相靠近的一侧外壁上，两个所述U型块相靠近的一侧外壁均延伸至所述第二箱体内；两个横杆，两个所述横杆均固定安装在相对应的所述第二箱体的一侧内壁上，两个所述横杆的一端均贯穿相对应的所述滑板并延伸至相对应的所述U型块的内部；两个弹簧，两个所述弹簧均套设在相对应的所述横杆上，两个所述弹簧相远离的一端分别与两个所述第二箱体相远离的一端固定连接，两个所述弹簧相靠近的一端分别与两个所述滑板相远离的一端固定连接。优选的，所述旋转杆位于所述安装箱外的一端上固定安装有旋钮。优选的，两个所述U型块位于所述第一箱体内的一侧外壁上均固定安装有半圆挤压块，两个所述半圆挤压块均与所述机械臂本体相接触。优选的，两个所述横杆位于所述U型块内部的一端上均固定安装有限位挡板。优选的，两个所述限位块的一侧外壁上均开设有圆槽，两个所述圆槽的内壁上均设有内螺纹，两个所述螺纹杆均延伸至相对应的所述圆槽内并与相对应的所述内螺纹相旋合。优选的，所述第一箱体的两个外壁上均开设有通孔，两个所述通孔的内壁上均固定安装有两个滑块，两个所述限位块的顶部与底部均开设有滑道，四个所述滑块均与相对应的所述滑道的内壁滑动连接。与相关技术相比较，本技术提供的粉扑夹取机械臂具有如下有益效果：本技术提供一种粉扑夹取机械臂，通过简单的结构，可以快速的对机械臂进行安装与拆卸，节省了安装时间，同时在机械臂本体故障时也可以快速的拆卸进行维修，从而可以快速的恢复生产，减少了机械臂损坏时对生产进度的影响，从而减少经济损失。附图说明图1为本技术提供的粉扑夹取机械臂的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的A部放大示意图；图3为图1所示的B部放大示意图。图中标号：1、安装箱；2、第一箱体；3、机械臂本体；4、凹槽；5、旋转杆；6、第一齿轮；7、螺纹杆；8、第二齿轮；9、限位块；10、第二箱体；11、滑板；12、U型块；13、横杆；14、弹簧。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。请结合参阅图1-图3，其中，图1为本技术提供的粉扑夹取机械臂的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的A部放大示意图；图3为图1所示的B部放大示意图。粉扑夹取机械臂包括：安装箱1；第一箱体2，所述第一箱体2固定安装在所述安装箱1的顶部内壁上，所述第一箱体2的顶部为开口；机械臂本体3，所述机械臂本体3活动安装在所述安装箱1的顶部，所述机械臂本体3的底部延伸至所述第一箱体2内并与所述第一箱体2的底部内壁相接触；两个凹槽4，两个所述凹槽4分别开设在所述机械臂本体3的两侧外壁上；旋转杆5，所述旋转杆5转动安装在所述安装箱1的两侧内壁上，所述旋转杆5的一端延伸至所述安装箱1的外部；两个第一齿轮6，两个所述第一齿轮6均设置在所述安装箱1内，两个所述第一齿轮6均固定套设在所述旋转杆5上；两个螺纹杆7，两个所述螺纹杆7分别转动安装在所述安装箱1的两侧内壁上；两个第二齿轮8，两个所述第二齿轮8均固定套设在相对应的所述螺纹杆7上，两个所述第二齿轮8均与相对应的所述第一齿轮6相啮合；两个限位块9，两个所述限位块9分别滑动安装在所述第一箱体2的两侧内壁上，两个所述限位块9相远离的一端均延伸至所述第一箱体2的外部并与相对应的所述螺纹杆7螺纹连接，两个所述限位块9位于所述第一箱体2内的一端均延伸至相对应的所述凹槽4内；两个第二箱体10，两个所述第二箱体10分别固定安装在所述安装箱1的两侧内壁上；两个滑板11，两个所述滑板11均滑动安装在相对应的所述第二箱体10的顶部内壁与底部内壁上；两个U型块12，两个所述U型块12分别固定安装在两个滑板11相靠近的一侧外壁上，两个所述U型块12相靠近的一侧外壁均延伸至所述第二箱体10内；两个横杆13，两个所述横杆13均固定安装在相对应的所述第二箱体10的一侧内壁上，两个所述横杆13的一端均贯穿相对应的所述滑板11并延伸至相对应的所述U型块12的内部；两个弹簧14，两个所述弹簧14均套设在相对应的所述横杆13上，两个所述弹簧14相远离的一端分别与两个所述第二箱体10相远离的一端固定连接，两个所述弹簧14相靠近的一端分别与两个所述滑板11相远离的一端固定连接。所述旋转杆5位于所述安装箱1外的一端上固定安装有旋钮。两个所述U型块12位于所述第一箱体2内的一侧外壁上均固定安装有半圆挤压块，两个所述半圆挤压块均与所述机械臂本体3相接触。两个所述横杆13位于所述U型块12内部的一端上均固定安装有限位挡板。两个所述限位块9的一侧外壁上均开设有圆槽，两个所述圆槽的内壁上均设有内螺纹，两个所述螺纹杆7均延伸至相对应的所述圆槽内并与相对应的所述内螺纹相旋合。所述第一箱体2的两个外壁上均开设有通孔，两个所述通孔的内壁上固定安装有两个滑块，两个所述限位块9的顶部与底部均开设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粉扑夹取机械臂，其特征在于，包括：/n安装箱；/n第一箱体，所述第一箱体固定安装在所述安装箱的顶部内壁上，所述第一箱体的顶部为开口；/n机械臂本体，所述机械臂本体活动安装在所述安装箱的顶部，所述机械臂本体的底部延伸至所述第一箱体内并与所述第一箱体的底部内壁相接触；/n两个凹槽，两个所述凹槽分别开设在所述机械臂本体的两侧外壁上；/n旋转杆，所述旋转杆转动安装在所述安装箱的两侧内壁上，所述旋转杆的一端延伸至所述安装箱的外部；/n两个第一齿轮，两个所述第一齿轮均设置在所述安装箱内，两个所述第一齿轮均固定套设在所述旋转杆上；/n两个螺纹杆，两个所述螺纹杆分别转动安装在所述安装箱的两侧内壁上；/n两个第二齿轮，两个所述第二齿轮均固定套设在相对应的所述螺纹杆上，两个所述第二齿轮分别与相对应的所述第一齿轮相啮合；/n两个限位块，两个所述限位块分别滑动安装在所述第一箱体的两侧内壁上，两个所述限位块相远离的一端均延伸至所述第一箱体的外部并与相对应的所述螺纹杆螺纹连接，两个所述限位块位于所述第一箱体内的一端均延伸至相对应的所述凹槽内；/n两个第二箱体，两个所述第二箱体分别固定安装在所述安装箱的两侧内壁上；/n两个滑板，两个所述滑板均滑动安装在相对应的所述第二箱体的顶部内壁与底部内壁上；/n两个U型块，两个所述U型块分别固定安装在两个滑板相靠近的一侧外壁上，两个所述U型块相靠近的一侧外壁均延伸至所述第一箱体内；/n两个横杆，两个所述横杆均固定安装在相对应的所述第二箱体的一侧内壁上，两个所述横杆的一端均贯穿相对应的所述滑板并延伸至相对应的所述U型块的内部；/n两个弹簧，两个所述弹簧均套设在相对应的所述横杆上，两个所述弹簧相远离的一端分别与两个所述第二箱体相远离的一端固定连接，两个所述弹簧相靠近的一端分别与两个所述滑板相远离的一端固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种粉扑夹取机械臂，其特征在于，包括：
安装箱；
第一箱体，所述第一箱体固定安装在所述安装箱的顶部内壁上，所述第一箱体的顶部为开口；
机械臂本体，所述机械臂本体活动安装在所述安装箱的顶部，所述机械臂本体的底部延伸至所述第一箱体内并与所述第一箱体的底部内壁相接触；
两个凹槽，两个所述凹槽分别开设在所述机械臂本体的两侧外壁上；
旋转杆，所述旋转杆转动安装在所述安装箱的两侧内壁上，所述旋转杆的一端延伸至所述安装箱的外部；
两个第一齿轮，两个所述第一齿轮均设置在所述安装箱内，两个所述第一齿轮均固定套设在所述旋转杆上；
两个螺纹杆，两个所述螺纹杆分别转动安装在所述安装箱的两侧内壁上；
两个第二齿轮，两个所述第二齿轮均固定套设在相对应的所述螺纹杆上，两个所述第二齿轮分别与相对应的所述第一齿轮相啮合；
两个限位块，两个所述限位块分别滑动安装在所述第一箱体的两侧内壁上，两个所述限位块相远离的一端均延伸至所述第一箱体的外部并与相对应的所述螺纹杆螺纹连接，两个所述限位块位于所述第一箱体内的一端均延伸至相对应的所述凹槽内；
两个第二箱体，两个所述第二箱体分别固定安装在所述安装箱的两侧内壁上；
两个滑板，两个所述滑板均滑动安装在相对应的所述第二箱体的顶部内壁与底部内壁上；
两个U型块，两个所述U型块分别固定安装在两个滑板相靠近的一侧外壁上，两个所述U型块相靠近的一侧外壁均延伸至所述第一箱体...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚云，
申请(专利权)人：青岛丽瑞泽日用品有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37