一种通用型点胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种通用型点胶装置，包括支撑平台、输送组件、点胶组件和布料擦胶组件，所述点胶组件包括移载模组、CCD检测模组和点胶模组，所述点胶模组和CCD检测模组通过移载模组架设于所述输送组件上方，所述输送组件包括固定轨道、活动轨道和轨道调整模组，所述固定轨道安装于所述支撑平台上，所述活动轨道与轨道调整模组相连，所述固定轨道与活动轨道上对称安装有定位顶升机构，所述布料擦胶组件设置于所述固定轨道外侧，所述活动轨道外侧连接有抽风组件。本实用新型专利技术通过调整活动轨道的位置从而适用各种尺寸的产品，同时利用定位顶升组件对输送中的产品进行定位进而点胶，自动化程度高，提高点胶效率。

【技术实现步骤摘要】
一种通用型点胶装置
本技术涉及点胶装置
，具体涉及一种通用型点胶装置。
技术介绍
点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。点胶的应用范围非常广泛，大到飞机轮船，小到衣服玩具等生产，都可能需要点胶。可以说，只要胶水到达的地方，那么就需要点胶工艺服务。在目前的点胶作业中，会使用到全自动点胶机，但是现有的点胶机都是将产品放置在固定位置，且只能对应一种点胶产品进行点胶作业，严重影响生产效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种通用型点胶装置，适用于各种尺寸的产品，并能够对输送中的产品进行定位进而点胶，自动化程度高，提高点胶效率。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种通用型点胶装置，包括支撑平台、输送组件、点胶组件和布料擦胶组件，所述点胶组件包括移载模组、CCD检测模组和点胶模组，所述点胶模组和CCD检测模组通过移载模组架设于所述输送组件上方，所述输送组件包括固定轨道、活动轨道和轨道调整模组，所述固定轨道安装于所述支撑平台上，所述活动轨道与轨道调整模组相连，所述固定轨道与活动轨道上对称安装有定位顶升机构，所述布料擦胶组件设置于所述固定轨道外侧，所述活动轨道外侧连接有抽风组件。进一步的，所述点胶模组包括喷射阀或喷雾阀。进一步的，所述轨道调整模组包括调整电机、丝杆、连接板和移动板，所述丝杆通过固定座设置于所述支撑平台背面，所述调整电机连接所述丝杆一端，所述连接板与所述丝杆的螺母相连，所述连接板两端穿过所述支撑平台连接所述移动板，所述活动轨道安装于所述移动板上。进一步的，所述丝杆两侧设置有调整导轨，所述连接板两端与所述调整导轨滑动连接。进一步的，所述定位顶升机构包括阻挡气缸、定位板、顶升气缸和顶升板，所述定位板连接于所述阻挡气缸的推杆，所述阻挡气缸对称设置于所述固定轨道和活动轨道侧面，所述顶升气缸设置于所述固定轨道和活动轨道内侧面，所述顶升板连接于所述顶升气缸靠近所述固定轨道和活动轨道的一侧。进一步的，所述固定轨道和活动轨道上与所述顶升气缸对应的位置连接有限位板，所述限位板下表面连接有定位导向板，所述定位导向板相对的一边设置有倒角。进一步的，所述移载模组包括X轴直线模组、Y轴直线模组、Y轴辅助导轨和Z轴直线模组，所述Y轴直线模组和Y轴辅助导轨架设于所述输送组件两端，所述X轴直线模组两端分别与所述Y轴直线模组和Y轴辅助导轨相连，所述Z轴直线模组与所述X轴直线模组相连，所述点胶模组和CCD检测模组连接于所述Z轴直线模组。进一步的，所述固定轨道与所述活动轨道包括支座和链条传送线，所述链条传送线包括链条导轨、滚子链条、从动轮、主动轮和驱动电机，所述从动轮连接于所述链条导轨两端，所述驱动电机与所述主动轮相连，所述滚子链条绕所述主动轮和从动轮围成一周。进一步的，所述布料擦胶组件包括安装板、卷布盘、废布收集盘和擦胶平台，所述卷布盘和废布收集盘设置于所述安装板两侧，所述擦胶平台连接于所述卷布盘和废布收集盘中间上方的安装板上，驱动模组和阻尼器分别穿过所述安装板与所述废布收集盘及卷布盘相连，所述擦胶平台两侧设置有导向轴。进一步的，所述驱动模组包括减速电机和传动齿轮，所述减速电机驱动所述传动齿轮，所述废布收集盘与所述传动齿轮相连。本技术的一种通用型点胶装置与现有技术相比的有益效果是，通过调整活动轨道的位置从而适用多种尺寸的产品点胶，同时利用定位顶升组件对输送中的产品进行精准定位进而点胶，使产品脱离输送轨道实现静态点胶，保证精度的同时提高自动化程度，提高点胶效率。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的侧视图；图3是本技术的仰视图；图4是本技术的定位顶升组件示意图；图5是本技术的输送组件示意图；图6是本技术的布料擦胶组件示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。参照图1所示，为本技术的一种通用型点胶装置的实施例示意图。本技术的点胶装置包括支撑平台100、输送组件200、点胶组件300和布料擦胶组件400。各组件均设置在支撑平台100上，产品由输送组件200输送至点胶组件300下方，点胶组件300对产品进行点胶，每次点胶或多次点胶结束后，点胶组件300移动至布料擦胶组件400上方擦拭出胶口，防止残胶凝固在出胶口影响出胶。具体的，参照图1所示，本实施例中，所述点胶组件300包括移载模组310、CCD检测模组320和点胶模组330，所述点胶模组330和CCD检测模组320通过移载模组310架设于所述输送组件200上方，CCD检测模组320检测产品位置，点胶模组330对产品进行点胶。为实现高精度点胶，本实施例中所述点胶模组330选择为喷射阀或喷雾阀。由于本实施例中，输送组件200用于承接上一设备的产品并输送给下一设备，因此输送组件200贯穿整个装置，为使得点胶模组330能够对输送组件200上的产品进行点胶操作，本实施例中，所述移载模组310包括X轴直线模组311、Y轴直线模组312、Y轴辅助导轨313和Z轴直线模组314。Y轴直线模组312和Y轴辅助导轨313从支撑平台100四角进行支撑，不占用点胶空间，保证点胶模组330能够移动至产品上方。本实施例中，所述Y轴直线模组312和Y轴辅助导轨313架设于所述输送组件200两端，所述X轴直线模组311两端分别与所述Y轴直线模组312和Y轴辅助导轨313相连，所述Z轴直线模组314与所述X轴直线模组311相连，所述点胶模组330和CCD检测模组320连接于所述Z轴直线模组314。从而点胶模组330能够移动至输送组件200上方任意位置，实现对输送组件200上产品的点胶。进一步的，为使点胶装置能够适用多种尺寸的产品，以实现多型号通用，本实施例中通过输送组件200来实现此功能，所述输送组件200包括固定轨道210、活动轨道220和轨道调整模组230，其中所述固定轨道210安装于所述支撑平台100上，所述活动轨道220与所述轨道调整模组230相连。轨道调整模组230用于调整活动轨道220与固定轨道210的间距，从而满足不同规格的产品点胶。由于产品在输送线上处于流转状态，为将产品静态定位以方便稳定点胶模组330进行点胶，本实施例中，所述固定轨道210与活动轨道220上对称设置有定位顶升机构240，将产品两侧定位后顶起使得产品脱离输送轨道处于稳定静态中，方便点胶模组330的工作。为在点胶完成后尽快对出胶口进行擦胶，本实施例中设置有布料擦胶组件400，所述布料擦胶组件400设置于所述固定轨道210外侧，布料擦胶组件400位置确定，保证点胶模组330能够准确进行擦胶，布料的卷绕使得布料进行横向移动，从而对出胶口形成擦拭，保证出胶口的洁净。进一步的，为了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通用型点胶装置，其特征在于，包括支撑平台、输送组件、点胶组件和布料擦胶组件，所述点胶组件包括移载模组、CCD检测模组和点胶模组，所述点胶模组和CCD检测模组通过移载模组架设于所述输送组件上方，所述输送组件包括固定轨道、活动轨道和轨道调整模组，所述固定轨道安装于所述支撑平台上，所述活动轨道与轨道调整模组相连，所述固定轨道与活动轨道上对称安装有定位顶升机构，所述布料擦胶组件设置于所述固定轨道外侧，所述活动轨道外侧连接有抽风组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种通用型点胶装置，其特征在于，包括支撑平台、输送组件、点胶组件和布料擦胶组件，所述点胶组件包括移载模组、CCD检测模组和点胶模组，所述点胶模组和CCD检测模组通过移载模组架设于所述输送组件上方，所述输送组件包括固定轨道、活动轨道和轨道调整模组，所述固定轨道安装于所述支撑平台上，所述活动轨道与轨道调整模组相连，所述固定轨道与活动轨道上对称安装有定位顶升机构，所述布料擦胶组件设置于所述固定轨道外侧，所述活动轨道外侧连接有抽风组件。


2.如权利要求1所述的一种通用型点胶装置，其特征在于，所述点胶模组包括喷射阀或喷雾阀。


3.如权利要求1所述的一种通用型点胶装置，其特征在于，所述轨道调整模组包括调整电机、丝杆、连接板和移动板，所述丝杆通过固定座设置于所述支撑平台背面，所述调整电机连接所述丝杆一端，所述连接板与所述丝杆的螺母相连，所述连接板两端穿过所述支撑平台连接所述移动板，所述活动轨道安装于所述移动板上。


4.如权利要求3所述的一种通用型点胶装置，其特征在于，所述丝杆两侧设置有调整导轨，所述连接板两端与所述调整导轨滑动连接。


5.如权利要求1所述的一种通用型点胶装置，其特征在于，所述定位顶升机构包括阻挡气缸、定位板、顶升气缸和顶升板，所述定位板连接于所述阻挡气缸的推杆，所述阻挡气缸对称设置于所述固定轨道和活动轨道侧面，所述顶升气缸设置于所述固定轨道和活动轨道内侧面，所述顶升板连接于所述顶升气缸靠近所述固定轨道和活动轨道的一侧。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓峰，陶军军，陈雨辰，
申请(专利权)人：苏州特瑞特机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32