智能擦胶机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种智能擦胶机构，包括：支架以及各自安装于支架上的夹爪气缸、驱动电机、用于安装卷状擦拭布带的放料轮和用于回收擦拭布带的收料轮，安装于支架上部的夹爪气缸具有可开合的第一夹头、第二夹头，间隔设置有两个放料轮，安装于一个放料轮上的擦拭布带与分布于支架同一侧的多个导向轴以及第一夹头滚动接触，安装于另一个放料轮上的擦拭布带与分布于支架另一侧的多个导向轴以及第二夹头滚动接触，支架上并位于擦拭布带的前进方向上安装有至少一个微动开关，微动开关上的传动元件的一端与擦拭布带的一侧表面挤压接触。本实用新型专利技术节约空间，精简整体结构的同时，保证加工过程的可控和高效。工过程的可控和高效。工过程的可控和高效。

【技术实现步骤摘要】
智能擦胶机构


[0001]本技术涉及在擦胶机构领域，尤其涉及一种智能擦胶机构。

技术介绍

[0002]在工件点胶工序中，为了准确定量点胶，每次点胶结束后需要擦拭点胶头，通过设置擦胶机构实现对点胶头的清洁。然而现有的擦胶装置在每次擦胶完成后，难以定量更换擦胶布，容易造成浪费或者擦胶布没有完全更换完，影响擦胶效果。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种智能擦胶机构，该智能擦胶机构可以节约空间，精简整体结构的同时，实现对擦拭布带的实时监测，保证加工过程的可控和高效。
[0004]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种智能擦胶机构，包括：支架以及各自安装于支架上的夹爪气缸、驱动电机、用于安装卷状擦拭布带的放料轮和用于回收擦拭布带的收料轮，安装于支架上部的所述夹爪气缸具有可开合的第一夹头、第二夹头，所述擦拭布带的一端缠绕于放料轮上，所述擦拭布带的另一端依次与若干个导向轴滚动接触后缠绕至收料轮上，间隔设置有两个放料轮，安装于一个放料轮上的擦拭布带与分布于支架同一侧的多个导向轴以及第一夹头滚动接触，安装于另一个放料轮上的擦拭布带与分布于支架另一侧的多个导向轴以及第二夹头滚动接触，位于第一夹头、第二夹头之间的正下方设置有一支撑轴，两个放料轮上的擦拭布带自所述支撑轴的同一侧绕过并叠置缠绕至收料轮上；
[0005]所述支架上并位于擦拭布带的前进方向上安装有至少一个微动开关，所述微动开关上的传动元件的一端与擦拭布带的一侧表面挤压接触，使得传动元件另一端处的动触点与定触点导通。
[0006]上述技术方案中进一步改进的方案如下：
[0007]1. 上述方案中，所述微动开关通过一安装盘安装于支架上。
[0008]2. 上述方案中，所述安装盘上对称开有两个条形安装孔，螺栓穿过所述条形安装孔，将安装有微动开关的安装盘与支架连接。
[0009]3. 上述方案中，所述微动开关安装于擦拭布带靠近放料轮一端的外侧。
[0010]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0011]1、本技术智能擦胶机构，其间隔设置有两个放料轮，安装于一个放料轮上的擦拭布带与分布于支架同一侧的多个导向轴以及第一夹头滚动接触，安装于另一个放料轮上的擦拭布带与分布于支架另一侧的多个导向轴以及第二夹头滚动接触，位于第一夹头、第二夹头之间的正下方设置有一支撑轴，两个放料轮上的擦拭布带自支撑轴的同一侧绕过并叠置缠绕至收料轮上，可减少换向轮的使用，节约空间，精简整体结构。
[0012]2、本技术智能擦胶机构，其支架上并位于擦拭布带的前进方向上安装有至少一个微动开关，微动开关上的传动元件的一端与擦拭布带的一侧表面挤压接触，使得传动
元件另一端处的动触点与定触点导通，及时更换擦拭布带，保证加工过程的可控和高效。
附图说明
[0013]附图1为本技术智能擦胶机构的正视结构示意图；
[0014]附图2为本技术智能擦胶机构的局部结构示意图。
[0015]以上附图中：1、支架；2、夹爪气缸；21、第一夹头；22、第二夹头；3、驱动电机；4、擦拭布带；5、放料轮；6、收料轮；7、导向轴；8、支撑轴；9、微动开关；10、传动元件；11、安装盘；111、条形安装孔。
具体实施方式
[0016]在本专利的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利的具体含义。
[0017]实施例1：一种智能擦胶机构，包括：支架1以及各自安装于支架1上的夹爪气缸2、驱动电机3、用于安装卷状擦拭布带4的放料轮5和用于回收擦拭布带4的收料轮6，安装于支架1上部的所述夹爪气缸2具有可开合的第一夹头21、第二夹头22，所述擦拭布带4的一端缠绕于放料轮5上，所述擦拭布带4的另一端依次与若干个导向轴7滚动接触后缠绕至收料轮6上，间隔设置有两个放料轮5，安装于一个放料轮5上的擦拭布带4与分布于支架1同一侧的多个导向轴7以及第一夹头21滚动接触，安装于另一个放料轮5上的擦拭布带4与分布于支架1另一侧的多个导向轴7以及第二夹头22滚动接触，位于第一夹头21、第二夹头22之间的正下方设置有一支撑轴8，两个放料轮5上的擦拭布带4自所述支撑轴8的同一侧绕过并叠置缠绕至收料轮6上；
[0018]所述支架1上并位于擦拭布带4的前进方向上安装有至少一个微动开关9，所述微动开关9上的传动元件10的一端与擦拭布带4的一侧表面挤压接触，使得传动元件10另一端处的动触点与定触点导通。
[0019]上述安装盘11上对称开有两个条形安装孔111，螺栓穿过上述条形安装孔111，将安装有微动开关9的安装盘11与支架1连接，既便于对微动开关的安装，又可以在螺栓尚未完全锁紧时通过旋转安装盘实现对微动螺栓位置的精确调节，保证微动开关的检测精度。
[0020]上述微动开关9安装于擦拭布带4靠近放料轮5一端的外侧。
[0021]实施例2：一种智能擦胶机构，包括：支架1以及各自安装于支架1上的夹爪气缸2、驱动电机3、用于安装卷状擦拭布带4的放料轮5和用于回收擦拭布带4的收料轮6，安装于支架1上部的所述夹爪气缸2具有可开合的第一夹头21、第二夹头22，所述擦拭布带4的一端缠绕于放料轮5上，所述擦拭布带4的另一端依次与若干个导向轴7滚动接触后缠绕至收料轮6
上，间隔设置有两个放料轮5，安装于一个放料轮5上的擦拭布带4与分布于支架1同一侧的多个导向轴7以及第一夹头21滚动接触，安装于另一个放料轮5上的擦拭布带4与分布于支架1另一侧的多个导向轴7以及第二夹头22滚动接触，位于第一夹头21、第二夹头22之间的正下方设置有一支撑轴8，两个放料轮5上的擦拭布带4自所述支撑轴8的同一侧绕过并叠置缠绕至收料轮6上；
[0022]所述支架1上并位于擦拭布带4的前进方向上安装有至少一个微动开关9，所述微动开关9上的传动元件10的一端与擦拭布带4的一侧表面挤压接触，使得传动元件10另一端处的动触点与定触点导通。
[0023]上述微动开关9通过一安装盘11安装于支架1上。
[0024]上述安装盘11上对称开有两个条形安装孔111，螺栓穿过上述条形安装孔111，将安装有微动开关9的安装盘11与支架1连接，既便于对微动开关的安装，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能擦胶机构，包括：支架（1）以及各自安装于支架（1）上的夹爪气缸（2）、驱动电机（3）、用于安装卷状擦拭布带（4）的放料轮（5）和用于回收擦拭布带（4）的收料轮（6），安装于支架（1）上部的所述夹爪气缸（2）具有可开合的第一夹头（21）、第二夹头（22），所述擦拭布带（4）的一端缠绕于放料轮（5）上，所述擦拭布带（4）的另一端依次与若干个导向轴（7）滚动接触后缠绕至收料轮（6）上，其特征在于：间隔设置有两个放料轮（5），安装于一个放料轮（5）上的擦拭布带（4）与分布于支架（1）同一侧的多个导向轴（7）以及第一夹头（21）滚动接触，安装于另一个放料轮（5）上的擦拭布带（4）与分布于支架（1）另一侧的多个导向轴（7）以及第二夹头（22）滚动接触，位于第一夹头（21）、第二夹头（22）之间的正下方设置有一支撑轴（8），两个放...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓峰，陈雨辰，夏启胜，
申请(专利权)人：苏州特瑞特机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：