自动化擦胶机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动化擦胶机构，包括：支架以及各自安装于支架上的夹爪气缸、驱动电机、用于安装卷状擦拭布带的放料轮和用于回收擦拭布带的收料轮，安装于支架上部的夹爪气缸具有可开合的第一夹头、第二夹头，擦拭布带的一端缠绕于放料轮上，擦拭布带的另一端依次与若干个导向轴滚动接触后缠绕至收料轮上，间隔设置有两个放料轮，安装于一个放料轮上的擦拭布带与分布于支架同一侧的多个导向轴以及第一夹头滚动接触，安装于另一个放料轮上的擦拭布带与分布于支架另一侧的多个导向轴以及第二夹头滚动接触，位于第一夹头、第二夹头之间的正下方设置有一支撑轴。本实用新型专利技术可以节约空间，精简整体结构。精简整体结构。精简整体结构。

【技术实现步骤摘要】
自动化擦胶机构


[0001]本技术涉及在擦胶机构领域，尤其涉及一种自动化擦胶机构。

技术介绍

[0002]电子产品行业里，点胶工艺是必要和重要环节，其点胶的种类有蓝胶，UV胶，银胶等等，每种点胶的特性和功能都不同。然而点胶针头在点胶后针头周边会遗留残胶，影响点胶效果，需要人工定期处理，影响生产效率，并且人工操作不可控，可能出现漏擦现象。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种自动化擦胶机构，该自动化擦胶机构可以实现自动擦胶的同时，减少换向轮的使用，节约空间，精简整体结构。
[0004]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种自动化擦胶机构，包括：支架以及各自安装于支架上的夹爪气缸、驱动电机、用于安装卷状擦拭布带的放料轮和用于回收擦拭布带的收料轮，安装于支架上部的所述夹爪气缸具有可开合的第一夹头、第二夹头，所述擦拭布带的一端缠绕于放料轮上，所述擦拭布带的另一端依次与若干个导向轴滚动接触后缠绕至收料轮上，间隔设置有两个放料轮，安装于一个放料轮上的擦拭布带与分布于支架同一侧的多个导向轴以及第一夹头滚动接触，安装于另一个放料轮上的擦拭布带与分布于支架另一侧的多个导向轴以及第二夹头滚动接触，位于第一夹头、第二夹头之间的正下方设置有一支撑轴，两个放料轮上的擦拭布带自所述支撑轴的同一侧绕过并叠置缠绕至收料轮上。
[0005]上述技术方案中进一步改进的方案如下：
[0006]1. 上述方案中，所述支架包括平行间隔设置的前支撑板、后支撑板，所述放料轮和收料轮均可转动地安装于前支撑板的前侧表面上，所述驱动电机安装于前支撑板的后侧并与收料轮连接，用于驱动收料轮转动。
[0007]2. 上述方案中，所述夹爪气缸安装于后支撑板上，且该夹爪气缸上的第一夹头、第二夹头向前延伸至前支撑板上方。
[0008]3. 上述方案中，所述夹爪气缸通过螺栓与第一夹头、第二夹头固定连接。
[0009]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0010]本技术自动化擦胶机构，其间隔设置有两个放料轮，安装于一个放料轮上的擦拭布带与分布于支架同一侧的多个导向轴以及第一夹头滚动接触，安装于另一个放料轮上的擦拭布带与分布于支架另一侧的多个导向轴以及第二夹头滚动接触，2个放料轮的设置可减少换向轮的使用，节约空间，精简整体结构。
附图说明
[0011]附图1为本技术自动化擦胶机构的正视结构示意图；
[0012]附图2为本技术自动化擦胶机构的整体结构示意图；
[0013]附图3为本技术自动化擦胶机构的局部结构示意图。
[0014]以上附图中：1、支架；101、前支撑板；102、后支撑板；2、夹爪气缸；21、第一夹头；22、第二夹头；3、驱动电机；4、擦拭布带；5、放料轮；6、收料轮；7、导向轴；8、支撑轴。
具体实施方式
[0015]在本专利的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利的具体含义。
[0016]实施例1：一种自动化擦胶机构，包括：支架1以及各自安装于支架1上的夹爪气缸2、驱动电机3、用于安装卷状擦拭布带4的放料轮5和用于回收擦拭布带4的收料轮6，安装于支架1上部的所述夹爪气缸2具有可开合的第一夹头21、第二夹头22，所述擦拭布带4的一端缠绕于放料轮5上，所述擦拭布带4的另一端依次与若干个导向轴7滚动接触后缠绕至收料轮6上，间隔设置有两个放料轮5，安装于一个放料轮5上的擦拭布带4与分布于支架1同一侧的多个导向轴7以及第一夹头21滚动接触，安装于另一个放料轮5上的擦拭布带4与分布于支架1另一侧的多个导向轴7以及第二夹头22滚动接触，位于第一夹头21、第二夹头22之间的正下方设置有一支撑轴8，两个放料轮5上的擦拭布带4自所述支撑轴8的同一侧绕过并叠置缠绕至收料轮6上。
[0017]上述支架1包括平行间隔设置的前支撑板101、后支撑板102，上述放料轮5和收料轮6均可转动地安装于前支撑板101的前侧表面上，上述驱动电机3安装于前支撑板101的后侧并与收料轮6连接，用于驱动收料轮6转动。
[0018]上述夹爪气缸2通过螺栓与第一夹头21、第二夹头22固定连接。
[0019]实施例2：一种自动化擦胶机构，包括：支架1以及各自安装于支架1上的夹爪气缸2、驱动电机3、用于安装卷状擦拭布带4的放料轮5和用于回收擦拭布带4的收料轮6，安装于支架1上部的所述夹爪气缸2具有可开合的第一夹头21、第二夹头22，所述擦拭布带4的一端缠绕于放料轮5上，所述擦拭布带4的另一端依次与若干个导向轴7滚动接触后缠绕至收料轮6上，间隔设置有两个放料轮5，安装于一个放料轮5上的擦拭布带4与分布于支架1同一侧的多个导向轴7以及第一夹头21滚动接触，安装于另一个放料轮5上的擦拭布带4与分布于支架1另一侧的多个导向轴7以及第二夹头22滚动接触，位于第一夹头21、第二夹头22之间的正下方设置有一支撑轴8，两个放料轮5上的擦拭布带4自所述支撑轴8的同一侧绕过并叠置缠绕至收料轮6上。
[0020]上述支架1包括平行间隔设置的前支撑板101、后支撑板102，上述放料轮5和收料轮6均可转动地安装于前支撑板101的前侧表面上，上述驱动电机3安装于前支撑板101的后侧并与收料轮6连接，用于驱动收料轮6转动。
[0021]上述夹爪气缸2安装于后支撑板102上，且该夹爪气缸2上的第一夹头21、第二夹头22向前延伸至前支撑板101上方。
[0022]采用了自动化擦胶机构时，其间隔设置有两个放料轮，安装于一个放料轮上的擦拭布带与分布于支架同一侧的多个导向轴以及第一夹头滚动接触，安装于另一个放料轮上的擦拭布带与分布于支架另一侧的多个导向轴以及第二夹头滚动接触，通过设置2个放料轮，使得安装于其上的2组擦拭布带分别从2侧各自贴近绕过2个夹头，再通过支撑轴将2组擦拭布带合并缠绕至收料轮上，从而在2个夹头之间形成擦拭夹持区，当待擦拭的点胶头进入夹持区内后，2个夹头夹紧使得擦拭布带自两侧抱紧点胶头，再通过点胶头上下移动与擦拭布带产生相对滑动，对其上的残胶进行擦拭，2个放料轮的设置可减少换向轮的使用，节约空间，精简整体结构。
[0023]上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化擦胶机构，包括：支架（1）以及各自安装于支架（1）上的夹爪气缸（2）、驱动电机（3）、用于安装卷状擦拭布带（4）的放料轮（5）和用于回收擦拭布带（4）的收料轮（6），安装于支架（1）上部的所述夹爪气缸（2）具有可开合的第一夹头（21）、第二夹头（22），所述擦拭布带（4）的一端缠绕于放料轮（5）上，所述擦拭布带（4）的另一端依次与若干个导向轴（7）滚动接触后缠绕至收料轮（6）上，其特征在于：间隔设置有两个放料轮（5），安装于一个放料轮（5）上的擦拭布带（4）与分布于支架（1）同一侧的多个导向轴（7）以及第一夹头（21）滚动接触，安装于另一个放料轮（5）上的擦拭布带（4）与分布于支架（1）另一侧的多个导向轴（7）以及第二夹头（22）滚动接触，位于第一夹头（21）、第二夹头（22）之间的正下方设置有一支撑轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓峰，陈雨辰，夏启胜，
申请(专利权)人：苏州特瑞特机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：