一种涂胶机构及其涂胶机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种涂胶机构及其涂胶机器人，包括机架；第一安装位；第一胶枪组件，安装于第一安装位；第一导轨；若干第二安装位；第二胶枪组件，安装于第二安装位；第二导轨；若干第三安装位；第三胶枪组件，安装于第三安装位；其中第一胶枪组件、第二胶枪组件、第三胶枪组件的出胶口朝向相同；此涂胶机构通过设置第一胶枪组件、第二胶枪组件、第三胶枪组件同时出胶，增加出胶效率；并将第二胶枪组件安装于第一导轨、第三胶枪组件安装于第二导轨，实现准确定位，同时方便调节间距，保证可以适应不同规格的产品，使得涂胶效率大幅提升。

【技术实现步骤摘要】
一种涂胶机构及其涂胶机器人
本技术涉及涂胶领域，特别涉及一种涂胶机构及其涂胶机器人。
技术介绍
在涂胶领域，特别是曲面涂胶行业中，由于人工涂胶往往导致涂胶之后的产品复合性差，涂胶不均匀，且人工成本大等问题，越来越多的企业选择具有高效、成本低、安全性高、方便监管等优点的机器人涂胶设备去代替传统的人工涂胶方式，这使得涂胶行业能够得以快速的发展。而目前存在的机器人涂胶设备中，有用双枪涂胶机械手进行涂胶工作，但是这种涂胶方式在对不同产品涂胶时，不具有枪头的间距调节或调节距离过小的功能，且涂胶灵活性不高，不适应大型复杂产品的涂胶。
技术实现思路
本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种涂胶机构及其涂胶机器人，能够增强涂胶的灵活性，适应各种规格的产品。根据本技术的第一方面实施例，提供一种涂胶机构，包括机架；第一安装位，设置在机架的中部位置；第一胶枪组件，可拆卸地设置在第一安装位上；第一导轨，设置在第一安装位的一侧，第一导轨上设有若干第二安装位，各第二安装位沿第一导轨的延伸方向排列；第二导轨，设置在第一安装位的另本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涂胶机构，其特征在于，包括：/n机架；/n第一安装位，设置在所述机架的中部位置；/n第一胶枪组件，可拆卸地设置在所述第一安装位上；/n第一导轨，设置在所述第一安装位的一侧，所述第一导轨上设有若干第二安装位，各所述第二安装位沿所述第一导轨的延伸方向排列；/n第二导轨，设置在所述第一安装位的另一侧，所述第二导轨上设有若干第三安装位，各所述第三安装位沿所述第二导轨的延伸方向排列；/n第二胶枪组件，滑动设置在所述第一导轨上，所述第二胶枪组件可拆卸地安装于部分所述第二安装位上；/n第三胶枪组件，滑动设置在所述第二导轨上，所述第三胶枪组件可拆卸地安装于部分所述第三安装位上，所述第一胶枪组件、所述第...

【技术特征摘要】
1.一种涂胶机构，其特征在于，包括：
机架；
第一安装位，设置在所述机架的中部位置；
第一胶枪组件，可拆卸地设置在所述第一安装位上；
第一导轨，设置在所述第一安装位的一侧，所述第一导轨上设有若干第二安装位，各所述第二安装位沿所述第一导轨的延伸方向排列；
第二导轨，设置在所述第一安装位的另一侧，所述第二导轨上设有若干第三安装位，各所述第三安装位沿所述第二导轨的延伸方向排列；
第二胶枪组件，滑动设置在所述第一导轨上，所述第二胶枪组件可拆卸地安装于部分所述第二安装位上；
第三胶枪组件，滑动设置在所述第二导轨上，所述第三胶枪组件可拆卸地安装于部分所述第三安装位上，所述第一胶枪组件、所述第二胶枪组件、所述第三胶枪组件的出胶口朝向相同。


2.根据权利要求1所述的涂胶机构，其特征在于：所述第一导轨和所述第二导轨关于所述第一安装位对称设置，所述第一导轨和所述第二导轨上均设有刻度线。


3.根据权利要求2所述的涂胶机构，其特征在于：各所述第二安装位和各所述第三安装位关于所述第一安装位对称设置。


4.根据权利要求1所述的涂胶机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶敏，梅雪川，林粤科，高燕，樊义康，
申请(专利权)人：国机智能科技有限公司，国机智能苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44