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本实用新型公开了一种涂胶机构及其涂胶机器人，包括机架；第一安装位；第一胶枪组件，安装于第一安装位；第一导轨；若干第二安装位；第二胶枪组件，安装于第二安装位；第二导轨；若干第三安装位；第三胶枪组件，安装于第三安装位；其中第一胶枪组件、第二胶枪...该专利属于国机智能科技有限公司;国机智能(苏州)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国机智能科技有限公司;国机智能(苏州)有限公司授权不得商用。