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本发明公开了一种能够自动夹取的机械臂爪设备，包括机体,机体中设有旋转腔，旋转腔上侧设有升降腔，升降腔上侧设有动力腔，机体上侧面固设有连接柱，连接柱上固设有支撑臂，支撑臂连接在外置驱动装置上，控制整个设备的整体移动，升降腔和旋转腔之间滑动连接...
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