一种工业机器人底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人底座，包括底箱，所述底箱内腔底部的中部固定安装有承重板，并且承重板的顶部安装连接有双向转动电机，所述底箱内壁的两侧均通过连接块固定安装有竖板，两个所述竖板相对的一面均通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端通过联轴器与双向转动电机的输出轴固定连接，本实用新型专利技术涉及机器人技术领域。该工业机器人底座，能够对大小不同的工业进行机器人进行很好的固定，使得机器人主体不与地面直接接触，避免受潮或被碰撞，对其进行了很好的保护，同时能够非常方便的对机器人进行移动，在对机器人进行使用时，能够对其进行了很好的散热，保证了机器人的正常运行。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人底座
本技术涉及机器人
，具体为一种工业机器人底座。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。现有的工业机器人一般是直接放置在工厂的车间内，由于机器人直接与地面接触，导致其容易受潮，同时没有对机器人进行很好的保护，若被外界碰撞，机器人会造成损坏，在机器人使用运行时，没有对其进行很好的散热，使得机器人在运行时由于内部温度过高造成工作卡顿的情况。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种工业机器人底座，解决了现有的工业机器人容易受潮，没有对其进行很好的保护以及散热的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人底座，包括底箱，所述底箱内腔底部的中部固定安装有承重板，并且承重板的顶部安装连接有双向转动电机，所述底箱内壁的两侧均通过连接块固定安装有竖板，两个所述竖板相对的一面均通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端通过联轴器与双向转动电机的输出轴固定连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有竖杆，所述竖杆的顶部贯穿底箱并延伸至底箱的顶部，所述竖杆延伸至底箱外部的一端固定安装有定位板，两个所述定位板相对的一侧均固定安装有缓冲垫，所述底箱的顶部开设有与竖杆相配合使用的开口。优选的，所述底箱内腔顶部的四个拐角均通过连接块固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出轴贯穿底箱并延伸至底箱的底部，所述电动伸缩杆的底端延伸至底箱底部的一端固定安装有电动万向轮。优选的，所述底箱内腔的底部且位于承重板的两侧均固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装有散热风扇。优选的，所述底箱的顶部且位于开口的前部和后部均开设有出风孔，所述底箱底部的四个拐角均开设有与电动伸缩杆相配合使用的通槽。优选的，所述底箱顶部的两侧均固定安装有把手，所述把手的表面固定安装有防滑套。优选的，所述底箱的表面固定安装有控制按键。有益效果本技术提供了一种工业机器人底座。与现有技术相比具备以下有益效果：(1)、该工业机器人底座，通过底箱内壁的两侧均通过连接块固定安装有竖板，两个竖板相对的一面均通过轴承转动连接有螺纹杆，螺纹杆的一端通过联轴器与双向转动电机的输出轴固定连接，螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，螺纹套的顶部固定连接有竖杆，竖杆的顶部贯穿底箱并延伸至底箱的顶部，竖杆延伸至底箱外部的一端固定安装有定位板，两个定位板相对的一侧均固定安装有缓冲垫，底箱的顶部开设有与竖杆相配合使用的开口，能够对大小不同的工业进行机器人进行很好的固定，使得机器人主体不与地面直接接触，避免受潮或被碰撞，对其进行了很好的保护，同时能够非常方便的对机器人进行移动。(2)、该工业机器人底座，通过底箱内腔的底部且位于承重板的两侧均固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴固定安装有散热风扇，底箱的顶部且位于开口的前部和后部均开设有出风孔，底箱底部的四个拐角均开设有与电动伸缩杆相配合使用的通槽，在对机器人进行使用时，能够对其进行了很好的散热，保证了机器人的正常运行。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术底箱结构的剖视图；图3为本技术图2中A处的局部放大图。图中：1、底箱；2、承重板；3、双向转动电机；4、竖板；5、螺纹杆；6、螺纹套；7、竖杆；8、定位板；9、缓冲垫；10、开口；11、电动伸缩杆；12、电动万向轮；13、驱动电机；14、散热风扇；15、出风孔；16、把手；17、控制按键。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种工业机器人底座，包括底箱1，底箱1内腔底部的中部固定安装有承重板2，并且承重板2的顶部安装连接有双向转动电机3，底箱1内壁的两侧均通过连接块固定安装有竖板4，两个竖板4相对的一面均通过轴承转动连接有螺纹杆5，螺纹杆5的一端通过联轴器与双向转动电机3的输出轴固定连接，双向转动电机3的两个输出轴转速相同，转向相同，两个螺纹杆5表面的螺纹相反，螺纹杆5的表面螺纹连接有螺纹套6，螺纹套6的顶部固定连接有竖杆7，竖杆7的顶部贯穿底箱1并延伸至底箱1的顶部，竖杆7延伸至底箱1外部的一端固定安装有定位板8，两个定位板8相对的一侧均固定安装有缓冲垫9，缓冲垫9为橡胶材质，底箱1的顶部开设有与竖杆7相配合使用的开口10，底箱1内腔顶部的四个拐角均通过连接块固定安装有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的输出轴贯穿底箱1并延伸至底箱1的底部，电动伸缩杆11的底端延伸至底箱1底部的一端固定安装有电动万向轮12，底箱1内腔的底部且位于承重板2的两侧均固定安装有驱动电机13，驱动电机13为伺服电机，驱动电机13的输出轴固定安装有散热风扇14，底箱1的顶部且位于开口10的前部和后部均开设有出风孔15，底箱1底部的四个拐角均开设有与电动伸缩杆11相配合使用的通槽，底箱1顶部的两侧均固定安装有把手16，把手16的表面固定安装有防滑套，底箱1的表面固定安装有控制按键17。同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。使用时，操作人员可以将工业机器人放置在底箱1上，此时操作人员可以开启双向转动电机3，双向转动电机3的两个输出轴会带动螺纹杆5进行转动，螺纹杆5会带动螺纹套6向里进行移动，从而通过竖杆7来带动两个定位板8向里进行移动，进而对机器人进行夹持固定，在对机器人进行使用时，操作人员可以开启驱动电机13，驱动电机13的输出轴会带动散热风扇14进行转动，从而通过出风孔15对机器人进行散热，在需要进行移动时，可以通过把手16对其进行推动。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人底座，包括底箱(1)，其特征在于：所述底箱(1)内腔底部的中部固定安装有承重板(2)，并且承重板(2)的顶部安装连接有双向转动电机(3)，所述底箱(1)内壁的两侧均通过连接块固定安装有竖板(4)，两个所述竖板(4)相对的一面均通过轴承转动连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的一端通过联轴器与双向转动电机(3)的输出轴固定连接，所述螺纹杆(5)的表面螺纹连接有螺纹套(6)，所述螺纹套(6)的顶部固定连接有竖杆(7)，所述竖杆(7)的顶部贯穿底箱(1)并延伸至底箱(1)的顶部，所述竖杆(7)延伸至底箱(1)外部的一端固定安装有定位板(8)，两个所述定位板(8)相对的一侧均固定安装有缓冲垫(9)，所述底箱(1)的顶部开设有与竖杆(7)相配合使用的开口(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人底座，包括底箱(1)，其特征在于：所述底箱(1)内腔底部的中部固定安装有承重板(2)，并且承重板(2)的顶部安装连接有双向转动电机(3)，所述底箱(1)内壁的两侧均通过连接块固定安装有竖板(4)，两个所述竖板(4)相对的一面均通过轴承转动连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的一端通过联轴器与双向转动电机(3)的输出轴固定连接，所述螺纹杆(5)的表面螺纹连接有螺纹套(6)，所述螺纹套(6)的顶部固定连接有竖杆(7)，所述竖杆(7)的顶部贯穿底箱(1)并延伸至底箱(1)的顶部，所述竖杆(7)延伸至底箱(1)外部的一端固定安装有定位板(8)，两个所述定位板(8)相对的一侧均固定安装有缓冲垫(9)，所述底箱(1)的顶部开设有与竖杆(7)相配合使用的开口(10)。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人底座，其特征在于：所述底箱(1)内腔顶部的四个拐角均通过连接块固定安装有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)的输出轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：马春各，
申请(专利权)人：辽宁维顶智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21