一种快速更换夹爪的机器人制造技术

本技术涉及汽车焊接机器人技术领域，具体涉及一种快速更换夹爪的机器人，包括机器人本体、夹具和拆卸组件，拆卸组件包括连接箱、两个夹持板、两个第一液压缸、圆杆、转动板、连接板和控制器，两个夹持板均与对应的第一液压缸固定连接，两个夹持板均与转动板接触，控制器与连接箱固定连接，连接板与圆杆固定连接，夹具与连接板拆卸连接，两个第一液压缸均与控制器电性连接，点击控制器控制第一液压缸收缩，使夹持板离开转动板，然后用手拖住连接板开始转动，而圆杆在圆孔内旋转，然后将转动板对准条形孔向下移动，通过这样的方式更换夹具，便于工作人员提高更换的效率，促进加工的进度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车焊接机器人，尤其涉及一种快速更换夹爪的机器人。

技术介绍

1、焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，可接装不同工具或称末端执行器。

2、长时间的使用夹具后，容易造成夹具磨损，而夹具拆卸比较麻烦，不便于工作人员快速的进行更换。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种快速更换夹爪的机器人，旨在解决了长时间的使用夹具后，容易造成夹具磨损，而夹具拆卸比较麻烦，不便于工作人员快速进行更换的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供了一种快速更换夹爪的机器人，包括机器人本体、夹具和拆卸组件，所述拆卸组件包括连接箱、两个夹持板、两个第一液压缸、圆杆、转动板、连接板和控制器，所述连接箱与所述机器人本体固定连接，并位于所述机器人本体的输出端，所述连接箱具有圆孔，所述圆孔与所述圆杆滑动配合，所述转动板与所述圆杆的固定连接，并位于所述圆杆的上方，所述转动板与所述连接箱的内底壁接触，所述连接箱具有条形孔，所述条形孔与所述转动板适配，且所述条形孔与所述圆孔连通，两个所述第一液压缸均与所述连接箱固定连接，并位于所述连接箱的内侧壁，两个所述夹持板均与对应的所述第一液压缸固定连接，并位于所述第一液压缸的输出端，两个所述夹持板均与所述转动板接触，所述控制器与所述连接箱固定连接，并位于所述连接箱的一侧，所述连接板与所述圆杆固定连接，并位于所述圆杆的下方，所述夹具与所述连接板拆卸连接，并位于所述连接板的下方，两个所述第一液压缸均与所述控制器电性连接。

3、其中，所述拆卸组件还包括弹簧和圆环，所述弹簧的一端与所述连接板固定连接，并位于所述连接板的上方，所述弹簧的另一端与所述圆环固定连接，并位于所述圆环的下方，所述圆环与所述连接箱抵持。

4、其中，所述拆卸组件还包括两个磨砂板和耳板，两个所述磨砂板均与对应的所述夹持板固定连接，并位于所述夹持板的一侧，两个所述磨砂板均与所述转动板的两侧抵持，所述耳板与所述连接板固定连接，并位于所述连接板的外侧壁。

5、其中，所述快速更换夹爪的机器人还包括四组移动组件，四组所述移动组件设置于所述机器人本体的下方。

6、其中，所述移动组件包括空心柱、底箱、第二液压缸、移动轮和底座，所述底箱与所述机器人本体固定连接，并位于所述机器人本体的下方，所述空心柱与所述底箱固定连接，并位于所述底箱的下方，所述第二液压缸与所述空心柱固定连接，并位于所述空心柱的内底壁，所述底座与所述第二液压缸固定连接，并位于所述第二液压缸的输出端，所述底座上转动设置有所述移动轮。

7、本技术的一种快速更换夹爪的机器人，点击所述控制器控制所述第一液压缸收缩，使所述夹持板离开所述转动板，然后用手拖住所述连接板开始转动，而所述圆杆在所述圆孔内旋转，然后将所述转动板对准所述条形孔向下移动，通过这样的方式更换所述夹具，便于工作人员提高更换的效率，促进加工的进度。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种快速更换夹爪的机器人，其特征在于，

2.如权利要求1所述的快速更换夹爪的机器人，其特征在于，

3.如权利要求1所述的快速更换夹爪的机器人，其特征在于，

4.如权利要求1所述的快速更换夹爪的机器人，其特征在于，

5.如权利要求4所述的快速更换夹爪的机器人，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.一种快速更换夹爪的机器人，其特征在于，

2.如权利要求1所述的快速更换夹爪的机器人，其特征在于，

3.如权利要求1所述的快速更换夹爪的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周安，
申请(专利权)人：辽宁维顶智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：