【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械加工，具体涉及一种机器人热风除飞边的夹持装置。
技术介绍
1、飞边又称溢边、披锋、毛刺等，机加工中形成飞边的主要因素是刀具刃磨的角度不好或刀具磨损老化，被加工材质疲软或过硬，加工到面与圆末端零界点，受力翻边所致，铸造过程中形成飞边的主要因素是模具结合面处没有很好的贴合。其它如磨削、切割材料时也会形成飞边。锻造飞边是上下冲圧模之间的间隙过大，冲圧落料时会产生“毛刺”。
2、目前，专利号为cn208879669u的技术专利公开了一种用于压铸模具的表面除飞边装置，通过滚轮带动放置于模具的滑板移动，当滑板上的模具与装置中的除杂块接触后对模具表面进行除杂，代替手工铲除飞边，减少工人的劳动量，同时提高了模具除飞边的效率；但是其不能对不同轮廓的组件进行自动定位，需要人工搬运进行定位，耗费人力。
技术实现思路
1、(1)要解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种机器人热风除飞边的夹持装置，该机器人热风除飞边的夹持装置旨在解决现有技术下需要人工搬运进行定位，耗费人力的技术问题。
3、(2)技术方案
4、为了解决上述技术问题，本技术提供了这样一种机器人热风除飞边的夹持装置，该机器人热风除飞边的夹持装置包括工作平台，所述工作平台的顶面设置有固定管道，所述固定管道设置为多组，且多组所述固定管道均匀分布，且多组所述固定管道的顶面均开设有多组固定孔，所述固定平台的下方设置有连接箱体，所述连接箱体与所述固定平台固定连接，多组所
5、使用本技术方案的机器人热风除飞边的夹持装置时，利用气泵可以在连接箱体内产生负压，连接箱体与固定管道贯通连接，从而在固定管道内产生负压，固定管道的顶面上开设有多组固定孔，从而利用多组固定孔对需要除飞边的组件进行固定，结构简单，不占用空间，不阻碍机器人在除飞边时的运动轨迹，增加除飞边的效率，且安装简单，不需要人工定位和搬运。
6、进一步的，多组所述固定管道的顶面均设置有密封圈，且所述密封圈设置为多组，且多组所述密封圈与多组所述固定孔一一对应，且多组所述固定孔分别设置于多组所述密封圈的内部，多组所述固定管道的顶面均设置有缓冲圈，多组所述密封圈及多组所述固定孔均设置于所述缓冲圈的内部，在使用时，利用密封圈可以增加需要除飞边的组件与固定孔的密封性，且利用密封圈可以对表面不平整的材料进行固定，利用缓冲圈可以防止在安装需要除飞边的材料时对固定管道造成冲击和磕碰。
7、进一步的，还包括支撑平台，所述支撑平台的底面设置有支撑腿，且所述支撑腿设置为四组，且四组所述支撑腿分别设置于所述支撑平台的底面四角处，且所述支撑平台的顶面设置有开口，所述开口的内部设置有限位圈，且所述限位圈与所述开口的内壁固定连接，且所述限位圈上开设有滚动槽，所述滚动槽的内部设置有滚珠，且所述滚珠设置为多组，所述工作平台设置于所述开口的内部，且所述工作平台的下方设置有限位槽，多组所述滚珠的顶端均设置于所述限位槽的内部，在使用时，利用支撑平台、支撑腿和限位圈可以对工作平台进行支撑，且利用滚珠可以消除支撑平台与限位圈之间的摩擦力。
8、进一步的，所述支撑平台的顶面设置有框架，所述框架为中空结构，且所述框架的内侧开设有多组除尘孔，且多组所述除尘孔均匀分布，且所述支撑平台的下方设置有除尘管道，所述除尘管道与所述框架贯通连接，所述除尘管道的一侧连接有集尘管道，且所述集尘管道为匚型结构，所述集尘管道的底端设置有集尘箱，所述集尘管道上设置有除尘泵，在使用时，利用除尘泵在集尘管道内产生负压，集尘管道与除尘管道连接，从而在除尘管道内产生负压，除尘管道与框架贯通连接，从而在框架内部产生负压，从而利用多组除尘孔将除飞边时产生的灰尘除去，并利用集尘管道的匚型结构收集在集尘箱内。
9、进一步的，支撑平台的顶端设置有连接杆，所述连接杆的顶端设置有转动杆，所述连接杆为中空结构，所述支撑平台的底端设置有调节电机，所述调节电机的输出端贯穿所述支撑平台并与所述转动杆连接，所述转动杆的顶端设置有横杆，所述横杆的底面设置有液压伸缩杆，在使用时，利用调节电机可以带动转动杆进行转动，从而对液压伸缩杆的位置进行调节，从而利用液压伸缩杆对需要除飞边的组件进行固定。
10、进一步的，所述液压伸缩杆的下方设置有调节座，所述调节座为中空结构，且所述调节座的内部设置有微型电机，所述微型电机的输出端设置有调节丝杠，且所述调节丝杠的一端与所述调节座的内部底端转动连接，所述调节丝杠上设置有调节环，且所述调节环与所述调节丝杠螺纹连接，所述调节座的侧壁上设置有多组贯穿槽，所述调节座的四周设置有多组固定杆，多组固定杆分别穿过多组所述贯穿槽并与所述调节环转动连接，在使用时，利用微型电机带动调节丝杠旋转，从而带动调节环升降，固定杆与调皮环转动连接，且固定杆固定在贯穿槽内部，从而调节环在升降时，带动固定杆发生旋转，对固定杆的角度进行调节，从而对固定杆的横向长度进行调节，从而可以对不同轮廓的组件进行固定。
11、进一步的，所述连接箱体的下方设置有旋转电机，所述旋转电机与地面固定连接，所述旋转电机的输出端设置有主动齿轮，所述连接箱体的底端设置有连接轴，且所述连接轴上设置有驱动齿轮，且所述主动齿轮与所述驱动齿轮啮合，且所述连接箱体的下方设置有支撑座，所述支撑座为环形结构，且所述旋转电机设置于所述支撑座的内部，在使用时，旋转电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动驱动齿轮转动，从而带动连接箱体转动，从而带动工作平台转动，进而带动固定在工作平台上方的组件转动，且利用支撑座可以对工作平台进行支撑，减小对限位圈的压力。
12、(3)有益效果
13、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
14、1、本技术的机器人热风除飞边的夹持装置利用气泵可以在连接箱体内产生负压，连接箱体与固定管道贯通连接，从而在固定管道内产生负压，固定管道的顶面上开设有多组固定孔，从而利用多组固定孔对需要除飞边的组件进行固定，结构简单，不占用空间，不阻碍机器人在除飞边时的运动轨迹，增加除飞边的效率，且安装简单，不需要人工定位和搬运，且利用密封圈可以增加需要除飞边的组件与固定孔的密封性，且利用密封圈可以对表面不平整的材料进行固定，利用缓冲圈可以防止在安装需要除飞边的材料时对固定管道造成冲击和磕碰；
15、2、本技术的机器人热风除飞边的夹持装置利用调节电机可以带动转动杆进行转动，从而对液压伸缩杆的位置进行调节，从而利用液压伸缩杆对需要除飞边的组件进行固定，且利用微型电机带动调节丝杠旋转，从而带动调节环升降，固定杆与调皮环转动连接，且固定杆固定在贯穿槽内部，从而调节环在升降时，带动固定杆发生旋转，对固定杆的角度进行调节，从而对固定杆的横向长度进行调节，从而可以对不同轮廓的组件进行固定。
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1.一种机器人热风除飞边的夹持装置，该夹持装置包括工作平台（1）；其特征在于，所述工作平台（1）的顶面设置有固定管道（2），所述固定管道（2）设置为多组，且多组所述固定管道（2）均匀分布，且多组所述固定管道（2）的顶面均开设有多组固定孔（3），固定平台的下方设置有连接箱体（4），所述连接箱体（4）与所述固定平台固定连接，多组所述固定管道（2）均与所述连接箱体（4）固定连接，所述连接箱体（4）的一侧设置有气泵（5），且所述气泵（5）与所述连接箱体（4）贯通连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人热风除飞边的夹持装置，其特征在于，多组所述固定管道（2）的顶面均设置有密封圈（6），且所述密封圈（6）设置为多组，且多组所述密封圈（6）与多组所述固定孔（3）一一对应，且多组所述固定孔（3）分别设置于多组所述密封圈（6）的内部，多组所述固定管道（2）的顶面均设置有缓冲圈（7），多组所述密封圈（6）及多组所述固定孔（3）均设置于所述缓冲圈（7）的内部。
3.根据权利要求2所述的一种机器人热风除飞边的夹持装置，其特征在于，还包括支撑平台（8），所述支撑平台（8）的底面设
4.根据权利要求3所述的一种机器人热风除飞边的夹持装置，其特征在于，其中，所述支撑平台（8）的顶面设置有框架（15），所述框架（15）为中空结构，且所述框架（15）的内侧开设有多组除尘孔（16），且多组所述除尘孔（16）均匀分布，且所述支撑平台（8）的下方设置有除尘管道（17），所述除尘管道（17）与所述框架（15）贯通连接，所述除尘管道（17）的一侧连接有集尘管道（18），且所述集尘管道（18）为匚型结构，所述集尘管道（18）的底端设置有集尘箱（19），所述集尘管道（18）上设置有除尘泵（20）。
5.根据权利要求4所述的一种机器人热风除飞边的夹持装置，其特征在于，支撑平台（8）的顶端设置有连接杆（21），所述连接杆（21）的顶端设置有转动杆（22），所述连接杆（21）为中空结构，所述支撑平台（8）的底端设置有调节电机（23），所述调节电机（23）的输出端贯穿所述支撑平台（8）并与所述转动杆（22）连接，所述转动杆（22）的顶端设置有横杆（24），所述横杆（24）的底面设置有液压伸缩杆（25）。
6.根据权利要求5所述的一种机器人热风除飞边的夹持装置，其特征在于，所述液压伸缩杆（25）的下方设置有调节座（26），所述调节座（26）为中空结构，且所述调节座（26）的内部设置有微型电机（27），所述微型电机（27）的输出端设置有调节丝杠（29），且所述调节丝杠（29）的一端与所述调节座（26）的内部底端转动连接，所述调节丝杠（29）上设置有调节环（28），且所述调节环（28）与所述调节丝杠（29）螺纹连接，所述调节座（26）的侧壁上设置有多组贯穿槽（30），所述调节座（26）的四周设置有多组固定杆（31），多组固定杆（31）分别穿过多组所述贯穿槽（30）并与所述调节环（28）转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种机器人热风除飞边的夹持装置，其特征在于，所述连接箱体（4）的下方设置有旋转电机（32），所述旋转电机（32）与地面固定连接，所述旋转电机（32）的输出端设置有主动齿轮（33），所述连接箱体（4）的底端设置有连接轴，且所述连接轴上设置有驱动齿轮（34），且所述主动齿轮（33）与所述驱动齿轮（34）啮合，且所述连接箱体（4）的下方设置有支撑座（35），所述支撑座（35）为环形结构，且所述旋转电机（32）设置于所述支撑座（35）的内部。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人热风除飞边的夹持装置，该夹持装置包括工作平台（1）；其特征在于，所述工作平台（1）的顶面设置有固定管道（2），所述固定管道（2）设置为多组，且多组所述固定管道（2）均匀分布，且多组所述固定管道（2）的顶面均开设有多组固定孔（3），固定平台的下方设置有连接箱体（4），所述连接箱体（4）与所述固定平台固定连接，多组所述固定管道（2）均与所述连接箱体（4）固定连接，所述连接箱体（4）的一侧设置有气泵（5），且所述气泵（5）与所述连接箱体（4）贯通连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人热风除飞边的夹持装置，其特征在于，多组所述固定管道（2）的顶面均设置有密封圈（6），且所述密封圈（6）设置为多组，且多组所述密封圈（6）与多组所述固定孔（3）一一对应，且多组所述固定孔（3）分别设置于多组所述密封圈（6）的内部，多组所述固定管道（2）的顶面均设置有缓冲圈（7），多组所述密封圈（6）及多组所述固定孔（3）均设置于所述缓冲圈（7）的内部。
3.根据权利要求2所述的一种机器人热风除飞边的夹持装置，其特征在于，还包括支撑平台（8），所述支撑平台（8）的底面设置有支撑腿（9），且所述支撑腿（9）设置为四组，且四组所述支撑腿（9）分别设置于所述支撑平台（8）的底面四角处，且所述支撑平台（8）的顶面设置有开口（10），所述开口（10）的内部设置有限位圈（11），且所述限位圈（11）与所述开口（10）的内壁固定连接，且所述限位圈（11）上开设有滚动槽（12），所述滚动槽（12）的内部设置有滚珠（13），且所述滚珠（13）设置为多组，所述工作平台（1）设置于所述开口（10）的内部，且所述工作平台（1）的下方设置有限位槽（14），多组所述滚珠（13）的顶端均设置于所述限位槽（14）的内部。
4.根据权利要求3所述的一种机器人热风除飞边的夹持装置，其特征在于，其中，所述支撑平台（8）的顶面设置有框架（15），所述框架（15）为中空结构，且所述框架（15）的内侧开设有多组除尘孔（16），且多组所述除尘孔（16）均匀分布，且所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张作滨，吕晓明，
申请(专利权)人：吉林东光友成机工有限公司，
类型：新型
国别省市：
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