【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人，具体涉及一种具有防摔结构的语音智能机器人。
技术介绍
1、机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接收人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术指定的原则纲领行动，随着社会的进步，人民生活水平的提高，智能机器人在家用陪护、商务迎宾等领域的应用也越来越广，而语音智能机器人是一种新兴的人工智能技术，具有语音识别、自然语言处理、语音合成等功能，通过与用户进行自然语言交互，实现各种服务功能，但现有的许多设备对于机器人防摔倒方面优化不够完善，容易导致机器人受到外力干扰发生摔倒的情况，使机器人的内部元件出现损坏的可能。
2、申请号“cn201821986476.7”记载了“智能语音机器人，包括上壳以及下壳，所述下壳内腔设置有处理器、语音识别模块、语音采集模块以及扬声器，所述上壳内部顶端安装有gps定位器，所述上壳内腔中部位置设置有信号传输模块，所述信号传输模块位于扬声器上侧，所述下壳环形侧表面中部安装有显示屏。”
3、上述专利基于智能语音机器人，通过设置语音采集模块、语音识别模块、处理器、...
【技术保护点】
1.一种具有防摔结构的语音智能机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种具有防摔结构的语音智能机器人，其特征在于，所述主体包括收纳壳体(1)、机器人本体(2)以及移动万向轮(3)，所述机器人本体(2)其固定设于所述收纳壳体(1)顶部，所述移动万向轮(3)其设有四个，四个所述移动万向轮(3)分别设于所述收纳壳体(1)底部四个对角处。
3.根据权利要求2所述的一种具有防摔结构的语音智能机器人，其特征在于，所述升降机构包括第一电机(5)、丝杆(6)、滑杆(7)以及升降杆(8)，所述第一电机(5)其固定设于所述收纳壳体(1)内壁底部，所述...
【技术特征摘要】
1.一种具有防摔结构的语音智能机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种具有防摔结构的语音智能机器人，其特征在于，所述主体包括收纳壳体(1)、机器人本体(2)以及移动万向轮(3)，所述机器人本体(2)其固定设于所述收纳壳体(1)顶部，所述移动万向轮(3)其设有四个，四个所述移动万向轮(3)分别设于所述收纳壳体(1)底部四个对角处。
3.根据权利要求2所述的一种具有防摔结构的语音智能机器人，其特征在于，所述升降机构包括第一电机(5)、丝杆(6)、滑杆(7)以及升降杆(8)，所述第一电机(5)其固定设于所述收纳壳体(1)内壁底部，所述丝杆(6)其一端固定设于所述第一电机(5)输出端，且所述丝杆(6)的另一端贯穿所述隔板(4)并转动设于所述收纳壳体(1)内壁顶部，所述滑杆(7)其一端固定设于所述收纳壳体(1)内壁顶部，且其另一端固定设于所述隔板(4)顶部，所述升降杆(8)其一端螺纹套设于所述丝杆(6)圆周表面，所述升降杆(8)另一端滑动套设于所述滑杆(7)圆周表面。
4.根据权利要求3所述的一种具有防摔结构的语音智能机器人，其特征在于，所述连接机构包括第一连接杆(9)、第一滑槽(10)、第二连接杆(11)以及第二滑槽(12)，所述第一连接杆(9)其对称设有两个，两个所述第一连接杆(9)分别固定设于所述升降杆(8)外壁两侧，所述第一滑槽(10)其对称设有两个，两个所述第一滑槽(10)分别开设于两个所述第一连接杆(9)内侧壁，所述第二连接杆(11)其对称设有两个，两个所述第二连接杆(11)分别固定设于所述升降杆(8)外壁另外两侧，所述第二滑槽(12)其对称设有两个，两个所述第二滑槽(12)分别开设于两个所述第二连接杆(11)内侧壁，且两个所述第一连接杆(9)与两个所述第二连接杆(11)的位置相互错位。
5.根据权利要求4所述的一种具有防摔结构的语音智能机器人，其特征在于，所述转动机构包括第二电机(13)、第一齿轮(14)以及第二齿轮(15)，所述第二电机(13)其固定设于所述升降杆(8)顶部中心处，且所述第二电机(13)的输出端贯穿所述升降杆(8)，所述第一齿轮(14)其固定设于所述第二电机(13)输出端圆周表面靠顶部的位置，所述第二齿轮(15)其固定设于所述第二电机(13)输出端圆周表面底部位置。
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