【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人，具体涉及一种具有防摔结构的语音智能机器人。
技术介绍
1、机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接收人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术指定的原则纲领行动，随着社会的进步，人民生活水平的提高，智能机器人在家用陪护、商务迎宾等领域的应用也越来越广，而语音智能机器人是一种新兴的人工智能技术，具有语音识别、自然语言处理、语音合成等功能，通过与用户进行自然语言交互，实现各种服务功能，但现有的许多设备对于机器人防摔倒方面优化不够完善，容易导致机器人受到外力干扰发生摔倒的情况，使机器人的内部元件出现损坏的可能。
2、申请号“cn201821986476.7”记载了“智能语音机器人，包括上壳以及下壳，所述下壳内腔设置有处理器、语音识别模块、语音采集模块以及扬声器，所述上壳内部顶端安装有gps定位器，所述上壳内腔中部位置设置有信号传输模块，所述信号传输模块位于扬声器上侧，所述下壳环形侧表面中部安装有显示屏。”
3、上述专利基于智能语音机器人，通过设置语音采集模块、语音识别模块、处理器、信号传输模块以及扬声器，该设计可将说话者的语音通过语音采集模块采集传输给语音识别模块，经过处理器处理通过信号传输模块传输给云端数据库服务器，然后云端数据库服务器选出合适的话语，通过信号传输模块发送给处理器，然后处理器通过扬声器发出，从而实现人与机器人交流，聊天，以及通过设置gps定位器，可以在老人外出时，给老人定位，也可以将定位通过处理器以及信号传输模块发送给老人子女的移动终端，或者手机，从而子女
4、上述专利具备语音交汇，陪老人聊天，给老人定位，不需要老人操作智能手机的优点，但上述专利对于机器人防摔倒方面优化不够完善，如果机器人受到外力的撞击，容易发生摔倒的情况，可能会使机器人的内部元件发生损坏。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种具有防摔结构的语音智能机器人，旨在解决现有技术中的对于语音智能机器人防摔倒方面优化不够完善的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种具有防摔结构的语音智能机器人，包括：
4、主体；
5、隔板，其设于主体上；
6、升降机构，其设于主体上；
7、连接机构，其设于升降机构上；
8、第一滑块，其对称设有两个，两个所述第一滑块均设于连接机构上；
9、第二滑块，其对称设有两个，两个所述第二滑块均设于连接机构上；
10、转动机构，其设于升降机构上；
11、移动机构，其设于连接机构上；以及
12、限位机构，其设于移动机构上，其用以对主体整体进行限位固定的作用。
13、作为本技术一种优选的方案，所述主体包括收纳壳体、机器人本体以及移动万向轮，所述机器人本体其固定设于所述收纳壳体顶部，所述移动万向轮其设有四个，四个所述移动万向轮分别设于所述收纳壳体底部四个对角处。
14、作为本技术一种优选的方案，所述升降机构包括第一电机、丝杆、滑杆以及升降杆，所述第一电机其固定设于所述收纳壳体内壁底部，所述丝杆其一端固定设于所述第一电机输出端，且所述丝杆的另一端贯穿所述隔板并转动设于所述收纳壳体内壁顶部，所述滑杆其一端固定设于所述收纳壳体内壁顶部，且其另一端固定设于所述隔板顶部，所述升降杆其一端螺纹套设于所述丝杆圆周表面，所述升降杆另一端滑动套设于所述滑杆圆周表面。
15、作为本技术一种优选的方案，所述连接机构包括第一连接杆、第一滑槽、第二连接杆以及第二滑槽，所述第一连接杆其对称设有两个，两个所述第一连接杆分别固定设于所述升降杆外壁两侧，所述第一滑槽其对称设有两个，两个所述第一滑槽分别开设于两个所述第一连接杆内侧壁，所述第二连接杆其对称设有两个，两个所述第二连接杆分别固定设于所述升降杆外壁另外两侧，所述第二滑槽其对称设有两个，两个所述第二滑槽分别开设于两个所述第二连接杆内侧壁，且两个所述第一连接杆与两个所述第二连接杆的位置相互错位。
16、作为本技术一种优选的方案，所述转动机构包括第二电机、第一齿轮以及第二齿轮，所述第二电机其固定设于所述升降杆顶部中心处，且所述第二电机的输出端贯穿所述升降杆，所述第一齿轮其固定设于所述第二电机输出端圆周表面靠顶部的位置，所述第二齿轮其固定设于所述第二电机输出端圆周表面底部位置。
17、作为本技术一种优选的方案，所述移动机构包括第一移动杆、第一齿条、第二移动杆以及第二齿条，所述第一移动杆其对称设有两个，两个所述第一移动杆分别固定设于两个所述第一滑块内侧壁，所述第一齿条其对称设有两个，两个所述第一齿条分别固定设于两个所述第一移动杆内侧壁，所述第二移动杆其对称设有两个，两个所述第二移动杆分别固定设于两个所述第二滑块内侧壁，所述第二齿条其对称设有两个，两个所述第二齿条分别固定设于两个所述第二移动杆内侧壁，且两个所述第一齿条与所述第一齿轮相互啮合，两个所述第二齿条与所述第二齿轮相互啮合。
18、作为本技术一种优选的方案，所述限位机构包括第一伸缩杆、第一限位底盘、第二伸缩杆以及第二限位底盘，所述第一伸缩杆其对称设有两个，两个所述第一伸缩杆分别固定设于两个所述第一移动杆两端，所述第一限位底盘其对称设有两个，两个所述第一限位底盘分别固定设于两个所述第一伸缩杆输出端，所述第二伸缩杆其对称设有两个，两个所述第二伸缩杆分别固定设于两个所述第二移动杆两端，所述第二限位底盘其对称设有两个，两个所述第二限位底盘分别固定设于两个所述第二伸缩杆输出端。
19、作为本技术一种优选的方案，所述隔板其固定设于所述收纳壳体内壁，两个所述第一滑块分别滑动设于两个所述第一滑槽内壁，两个所述第二滑块分别滑动设于两个所述第二滑槽内壁，所述第一电机和第二电机与控制器电连接，所述外壁四周均开设有与两个所述第一移动杆和第二移动杆相互配合的开口。
20、作为本技术一种优选的方案，所述收纳壳体侧壁靠底部固定设有倾角传感器，所述倾角传感器与控制器电连接，其用以感知机器人移动过程中遇到的障碍以方便机器人做出对应防摔倒措施。
21、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
22、1、通过将两个第一移动杆分别固定设于两个第一滑块内侧壁，两个第一齿条分别固定设于两个第一移动杆内侧壁，两个第二移动杆分别固定设于两个第二滑块内侧壁，两个第二齿条分别固定设于两个第二移动杆内侧壁，且两个第一齿条与第一齿轮相互啮合，两个第二齿条与第二齿轮相互啮合，两个第一伸缩杆分别固定设于两个第一移动杆两端，两个第一限位底盘分别固定设于两个第一伸缩杆输出端，两个第二伸缩杆分别固定设于两个第二移动杆两端，两个第二限位底盘分别固定设于两个第二伸缩杆输出端，收纳壳体侧壁靠底部固定设有倾角传感器，有效增加机器人底盘的稳定性，有效防止机器人因受外力干扰下发生摔倒的情况。
23、2、通过将第一电本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有防摔结构的语音智能机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种具有防摔结构的语音智能机器人，其特征在于，所述主体包括收纳壳体(1)、机器人本体(2)以及移动万向轮(3)，所述机器人本体(2)其固定设于所述收纳壳体(1)顶部，所述移动万向轮(3)其设有四个，四个所述移动万向轮(3)分别设于所述收纳壳体(1)底部四个对角处。
3.根据权利要求2所述的一种具有防摔结构的语音智能机器人，其特征在于，所述升降机构包括第一电机(5)、丝杆(6)、滑杆(7)以及升降杆(8)，所述第一电机(5)其固定设于所述收纳壳体(1)内壁底部，所述丝杆(6)其一端固定设于所述第一电机(5)输出端，且所述丝杆(6)的另一端贯穿所述隔板(4)并转动设于所述收纳壳体(1)内壁顶部，所述滑杆(7)其一端固定设于所述收纳壳体(1)内壁顶部，且其另一端固定设于所述隔板(4)顶部，所述升降杆(8)其一端螺纹套设于所述丝杆(6)圆周表面，所述升降杆(8)另一端滑动套设于所述滑杆(7)圆周表面。
4.根据权利要求3所述的一种具有防摔结构的语音智能机器人，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的一种具有防摔结构的语音智能机器人，其特征在于，所述转动机构包括第二电机(13)、第一齿轮(14)以及第二齿轮(15)，所述第二电机(13)其固定设于所述升降杆(8)顶部中心处，且所述第二电机(13)的输出端贯穿所述升降杆(8)，所述第一齿轮(14)其固定设于所述第二电机(13)输出端圆周表面靠顶部的位置，所述第二齿轮(15)其固定设于所述第二电机(13)输出端圆周表面底部位置。
6.根据权利要求5所述的一种具有防摔结构的语音智能机器人，其特征在于，所述移动机构包括第一移动杆(17)、第一齿条(18)、第二移动杆(22)以及第二齿条(23)，所述第一移动杆(17)其对称设有两个，两个所述第一移动杆(17)分别固定设于两个所述第一滑块(16)内侧壁，所述第一齿条(18)其对称设有两个，两个所述第一齿条(18)分别固定设于两个所述第一移动杆(17)内侧壁，所述第二移动杆(22)其对称设有两个，两个所述第二移动杆(22)分别固定设于两个所述第二滑块(21)内侧壁，所述第二齿条(23)其对称设有两个，两个所述第二齿条(23)分别固定设于两个所述第二移动杆(22)内侧壁，且两个所述第一齿条(18)与所述第一齿轮(14)相互啮合，两个所述第二齿条(23)与所述第二齿轮(15)相互啮合。
7.根据权利要求6所述的一种具有防摔结构的语音智能机器人，其特征在于，所述限位机构包括第一伸缩杆(19)、第一限位底盘(20)、第二伸缩杆(24)以及第二限位底盘(25)，所述第一伸缩杆(19)其对称设有两个，两个所述第一伸缩杆(19)分别固定设于两个所述第一移动杆(17)两端，所述第一限位底盘(20)其对称设有两个，两个所述第一限位底盘(20)分别固定设于两个所述第一伸缩杆(19)输出端，所述第二伸缩杆(24)其对称设有两个，两个所述第二伸缩杆(24)分别固定设于两个所述第二移动杆(22)两端，所述第二限位底盘(25)其对称设有两个，两个所述第二限位底盘(25)分别固定设于两个所述第二伸缩杆(24)输出端。
8.根据权利要求7所述的一种具有防摔结构的语音智能机器人，其特征在于，所述隔板(4)其固定设于所述收纳壳体(1)内壁，两个所述第一滑块(16)分别滑动设于两个所述第一滑槽(10)内壁，两个所述第二滑块(21)分别滑动设于两个所述第二滑槽(12)内壁，所述第一电机(5)和第二电机(13)与控制器电连接，所述收纳壳体(1)外壁四周均开设有与两个所述第一移动杆(17)和第二移动杆(22)相互配合的开口。
9.根据权利要求8所述的一种具有防摔结构的语音智能机器人，其特征在于，所述收纳壳体(1)侧壁靠底部固定设有倾角传感器(26)，所述倾角传感器(26)与控制器电连接，其用以感知机器人移动过程中遇到的障碍以方便机器人做出对应防摔倒措施。...
【技术特征摘要】
1.一种具有防摔结构的语音智能机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种具有防摔结构的语音智能机器人，其特征在于，所述主体包括收纳壳体(1)、机器人本体(2)以及移动万向轮(3)，所述机器人本体(2)其固定设于所述收纳壳体(1)顶部，所述移动万向轮(3)其设有四个，四个所述移动万向轮(3)分别设于所述收纳壳体(1)底部四个对角处。
3.根据权利要求2所述的一种具有防摔结构的语音智能机器人，其特征在于，所述升降机构包括第一电机(5)、丝杆(6)、滑杆(7)以及升降杆(8)，所述第一电机(5)其固定设于所述收纳壳体(1)内壁底部，所述丝杆(6)其一端固定设于所述第一电机(5)输出端，且所述丝杆(6)的另一端贯穿所述隔板(4)并转动设于所述收纳壳体(1)内壁顶部，所述滑杆(7)其一端固定设于所述收纳壳体(1)内壁顶部，且其另一端固定设于所述隔板(4)顶部，所述升降杆(8)其一端螺纹套设于所述丝杆(6)圆周表面，所述升降杆(8)另一端滑动套设于所述滑杆(7)圆周表面。
4.根据权利要求3所述的一种具有防摔结构的语音智能机器人，其特征在于，所述连接机构包括第一连接杆(9)、第一滑槽(10)、第二连接杆(11)以及第二滑槽(12)，所述第一连接杆(9)其对称设有两个，两个所述第一连接杆(9)分别固定设于所述升降杆(8)外壁两侧，所述第一滑槽(10)其对称设有两个，两个所述第一滑槽(10)分别开设于两个所述第一连接杆(9)内侧壁，所述第二连接杆(11)其对称设有两个，两个所述第二连接杆(11)分别固定设于所述升降杆(8)外壁另外两侧，所述第二滑槽(12)其对称设有两个，两个所述第二滑槽(12)分别开设于两个所述第二连接杆(11)内侧壁，且两个所述第一连接杆(9)与两个所述第二连接杆(11)的位置相互错位。
5.根据权利要求4所述的一种具有防摔结构的语音智能机器人，其特征在于，所述转动机构包括第二电机(13)、第一齿轮(14)以及第二齿轮(15)，所述第二电机(13)其固定设于所述升降杆(8)顶部中心处，且所述第二电机(13)的输出端贯穿所述升降杆(8)，所述第一齿轮(14)其固定设于所述第二电机(13)输出端圆周表面靠顶部的位置，所述第二齿轮(15)其固定设于所述第二电机(13)输出端圆周表面底部位置。
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