本技术涉及汽车焊接机器人技术领域，具体涉及一种快速更换夹爪的机器人，包括机器人本体、夹具和拆卸组件，拆卸组件包括连接箱、两个夹持板、两个第一液压缸、圆杆、转动板、连接板和控制器，两个夹持板均与对应的第一液压缸固定连接，两个夹持板均与转动...

本技术涉及汽车焊接机器人技术领域，尤其涉及一种行走移动导轨，包括上导轨、下导轨和两个润滑机构，上导轨与下导轨的结构一致，均包括移动块、螺纹杆、伺服电机和导轨座，润滑机构包括存油罐、集油盒、连接管和导通管道，存油罐的瓶口具有滴油孔，连接管...

本技术涉及汽车焊接机器人技术领域，具体涉及一种可调距伸缩手臂，包括底座、支撑架、供电箱、电焊装置和第一转体，第一转体与底座转动连接，支撑架与第一转体固定连接，供电箱与底座固定连接，电焊装置包括第二转体、伸缩装置和电焊枪，电焊枪与伸缩装置...

本技术涉及汽车焊接机器人技术领域，具体涉及一种自动回转夹具，包括环座、转动台、弧形环和抓取装置，抓取装置与转动台固定连接，转动台与环座固定连接，弧形环包括主环和三个辅环，三个辅环均与环座固定连接，主环与环座固定连接，三个辅环与主环的设置...

本实用新型涉及切割技术领域，具体涉及一种切割装置，包括切割台、机械手臂、切割本体和固定组件，机械手臂设置在切割台的上方，切割本体与机械手臂的输出端固定连接，固定组件包括两个固定结构，两个固定结构间隔设置在切割台的上方，固定结构包括螺杆和...

本实用新型涉及夹具技术领域，具体公开了一种焊接机器人的配套夹具，包括底座、夹具和定位单元，夹具设置于底座上，定位单元设置于底座上；定位单元包括升降机构、承载板和定位销，升降机构设置于底座的上方，承载板设置于升降机构的上方，定位销与承载板...

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体公开了一种工业搬运机器人的搬运结构，包括机械臂、底座和安装单元，机械臂安装在底座上；安装单元包括安装板、四个滚轮和承载板，承载板具有两个限位槽，安装板与底座拆卸连接，四个滚轮均与安装板转动连接，并均...

本实用新型涉及焊接机械手技术领域，具体揭示了一种便于拆装的焊接机械手，包括底座，所述底座的顶部安装有焊接机械手，所述焊接机械手的顶部右侧安装有两个法兰，两个所述法兰的之间通过螺栓螺纹相连，其中一个所述法兰的右侧设有限位板，且该限位板有两...

本实用新型公开了一种可自行旋转的柱状机械部件端头焊接加工用夹持机构，包括固定架、放置框、夹持板和第二伺服电机，所述固定架上螺栓安装有焊接装置，且固定架内螺钉连接有支撑板，所述放置框上开设有限位槽，且限位槽内卡合连接有限位杆，所述固定架上...

本实用新型公开了一种工业机器人底座，包括底箱，所述底箱内腔底部的中部固定安装有承重板，并且承重板的顶部安装连接有双向转动电机，所述底箱内壁的两侧均通过连接块固定安装有竖板，两个所述竖板相对的一面均通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一...