一种金属组件装配加工机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及手机制造技术领域，且公开了一种金属组件装配加工机械臂，包括工作台，所述工作台顶端的中部设有基板，两个所述基板的中部固定连接有中位板，所述中位板中部的正面活动连接有限位外板。该金属组件装配加工机械臂，通过将行驶轮设置在基板的内部，使得其接触外部阻碍的概率减小，防止在行使过程中发生抖动；同时在其外部设置有限位外板以及与基板上的限位销相互卡接，对其横向位置进行固定，进一步保持稳定性；再有，在转轴的外围设有气囊，在完成行使并进行夹持过程时撑开气囊与基板内部相互抵住，再进一步保证其夹持过程中的稳定性，避免了因路面不平、机械臂抖动的问题导致产品装配发生误差。

【技术实现步骤摘要】
一种金属组件装配加工机械臂
本技术涉及手机制造
，具体为一种金属组件装配加工机械臂。
技术介绍
目前，机电一体化技术及装备在提升产品质量、加快更新换代、提高生产效率、促进发展方式转变、增强企业竞争力等方面起着越来越大的作用，在国民经济众多领域的应用越来越广泛。就手机零件加工制造行业来说，越来越多的企业致力于提高其自动化水平，纷纷在生产线上投资启用取料手，适用于机械加工行业的取料手主要有两类：吸咐式和夹持式，吸咐式又分气吸咐和磁吸咐，气吸咐式要有气源；夹持式的驱动方式有液压传动、气压传动和电动传动，液压传动要有液压系统，气压传动也要有气源；所以，最适合机械加工行业的是电动取料手。但现有的电动取料手，不论是杠杆式的还是四连杆式的，结构都太复杂，体积也太大，不太适合大多数机械加工的工况条件；另外，搭载有机械臂的行走装置在移动过程中，因路面不平，机械臂会发生抖动现象，影响操作的顺利完成，而用于手机装配的机械手的精度要求又很高，现有的机械手在完成一些操作时会由于抖动而造成影响。
技术实现思路
针对现有技术中用于手机装配机械手的不足，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金属组件装配加工机械臂，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶端的中部设有基板(2)，两个所述基板(2)的中部固定连接有中位板(3)，所述中位板(3)中部的正面活动连接有限位外板(4)，所述限位外板(4)的外围设有转动马达(10)，所述转动马达(10)的外侧固定安装有机械臂(11)，所述机械臂(11)的顶部固定安装有副马达(12)，所述副马达(12)的顶部固定安装有连接臂(13)，所述限位外板(4)背面的中部固定连接有转轴(5)，所述转轴(5)靠近中位板(3)的一端固定套接有行驶轮(6)，所述行驶轮(6)的一侧固定安装有传动轴(7)，所述传动轴(7)的外侧设有齿牙且通过齿牙与...

【技术特征摘要】
1.一种金属组件装配加工机械臂，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶端的中部设有基板(2)，两个所述基板(2)的中部固定连接有中位板(3)，所述中位板(3)中部的正面活动连接有限位外板(4)，所述限位外板(4)的外围设有转动马达(10)，所述转动马达(10)的外侧固定安装有机械臂(11)，所述机械臂(11)的顶部固定安装有副马达(12)，所述副马达(12)的顶部固定安装有连接臂(13)，所述限位外板(4)背面的中部固定连接有转轴(5)，所述转轴(5)靠近中位板(3)的一端固定套接有行驶轮(6)，所述行驶轮(6)的一侧固定安装有传动轴(7)，所述传动轴(7)的外侧设有齿牙且通过齿牙与动力设备(8)的输出轴相互啮合，所述转轴(5)的外围设有气囊(9)。


2.根据权利要求1所述的一种金属组件装配加工机械臂，其特征在于：所述连接臂(13)的底部固定连接有卡板(14)，所述卡板(14)两侧的底部均设有一个螺栓(15)，且卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡洪湖，
申请(专利权)人：昆山市鸿泽超精密组件有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32