一种高稳定性可移动式机械手臂制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种高稳定性可移动式机械手臂，具体涉及机械手臂技术领域，包括支撑柱和夹取机构，所述支撑柱外部设有防滑落机构；所述防滑落机构包括支撑板，所述支撑柱底部固定设有底板，所述支撑板和底板之间设有螺纹杆，所述支撑板顶部设有第一电机，所述螺纹杆外端设有移动板所述移动板与螺纹杆通过螺纹连接，所述移动板一侧设有L型杆，所述L型杆与移动板通过轴承活动连接，所述L型杆设在支撑柱一侧，所述L型杆一端固定设有横板，所述横板设在支撑柱一侧。本实用新型专利技术通过利用横板支撑物品的底部，以防止物品从两个机械爪之间滑落，从而能够保证本实用新型专利技术能够正常工作。

【技术实现步骤摘要】
一种高稳定性可移动式机械手臂
本技术实施例涉及机械手臂
，具体涉及一种高稳定性可移动式机械手臂。
技术介绍
机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动，较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业，机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域。现有的机械手臂在传送物品的过程中多是利用机械爪夹取物品，但是由于机械爪与物品多是通过平面接触，使得物品在移动的过程中，很容易在自身重力的作用下从机械爪中间滑落，从而会影响机械手臂的正常工作。
技术实现思路
为此，本技术实施例提供一种高稳定性可移动式机械手臂，旨在解决现有技术中由于机械爪与物品之间容易滑动导致的物品容易滑落并影响机械手臂正常工作的问题。为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：一种高稳定性可移动式机械手臂，包括支撑柱和夹取机构，所述夹取机构设在支撑柱一侧，所述支撑柱外部设有防滑落机构；所述防滑落机构包括支撑板，所述支撑板固定设在支撑柱顶部，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高稳定性可移动式机械手臂，包括支撑柱(1)和夹取机构，所述夹取机构设在支撑柱(1)一侧，其特征在于：所述支撑柱(1)外部设有防滑落机构；/n所述防滑落机构包括支撑板(2)，所述支撑板(2)固定设在支撑柱(1)顶部，所述支撑柱(1)底部固定设有底板(3)，所述支撑板(2)和底板(3)之间设有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)设在支撑柱(1)一侧，所述螺纹杆(4)一端与底板(3)通过轴承活动连接，所述螺纹杆(4)另一端穿过支撑板(2)并延伸出支撑板(2)顶部，所述支撑板(2)顶部设有第一电机(5)，所述第一电机(5)输出轴与螺纹杆(4)顶端固定连接，所述螺纹杆(4)外端设有移动板(6)，所述支...

【技术特征摘要】
1.一种高稳定性可移动式机械手臂，包括支撑柱(1)和夹取机构，所述夹取机构设在支撑柱(1)一侧，其特征在于：所述支撑柱(1)外部设有防滑落机构；
所述防滑落机构包括支撑板(2)，所述支撑板(2)固定设在支撑柱(1)顶部，所述支撑柱(1)底部固定设有底板(3)，所述支撑板(2)和底板(3)之间设有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)设在支撑柱(1)一侧，所述螺纹杆(4)一端与底板(3)通过轴承活动连接，所述螺纹杆(4)另一端穿过支撑板(2)并延伸出支撑板(2)顶部，所述支撑板(2)顶部设有第一电机(5)，所述第一电机(5)输出轴与螺纹杆(4)顶端固定连接，所述螺纹杆(4)外端设有移动板(6)，所述支撑柱(1)贯穿移动板(6)，所述移动板(6)与螺纹杆(4)通过螺纹连接，所述移动板(6)设在支撑板(2)和底板(3)之间，所述移动板(6)一侧设有L型杆(7)，所述L型杆(7)与移动板(6)通过轴承活动连接，所述L型杆(7)设在支撑柱(1)一侧，所述L型杆(7)一端固定设有横板(8)，所述横板(8)设在支撑柱(1)一侧。


2.根据权利要求1所述的一种高稳定性可移动式机械手臂，其特征在于：所述夹取机构包括电动推杆(9)，所述电动推杆(9)固定设在支撑板(2)底部，所述电动推杆(9)设在支撑柱(1)一侧，所述电动推杆(9)底端固定设有箱体(10)，所述箱体(10)内部设有两个第一转轴(12)，所述第一转轴(12)两端均与箱体(10)通过轴承活动连接，其中一个所述第一转轴(12)一端穿过箱体(10)并延伸出箱体(10)后侧，所述箱体(10)后侧设有第二电机(14)，所述第二电机(14)输出轴与第一转轴(12)一端固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏珊娜，
申请(专利权)人：天津一达成机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12