【技术实现步骤摘要】
马路自主巡逻垃圾识别分拣机器人
本专利技术涉及马路自主巡逻垃圾识别分拣机器人领域，尤其涉及一种可对垃圾进行分拣的马路自主巡逻垃圾识别分拣机器人。
技术介绍
随着人们的环保意识不断的提升，垃圾的合理分拣开始受到大众的关注，人们开始意识到垃圾分拣的重要性；伴随着智能科技的发展，马路自主巡逻垃圾识别分拣机器人的应用领域不断的增加，如何将马路自主巡逻垃圾识别分拣机器人应用于垃圾分拣的工作中成为越来越多科研人所思考的问题了。目前，大多数马路自主巡逻垃圾识别分拣机器人都是仅限于垃圾清理，对于将垃圾的捡取与分拣集成的马路自主巡逻垃圾识别分拣机器人研究还不够完善，市面上大部分的清扫马路自主巡逻垃圾识别分拣机器人，能实现简单的清扫但价格昂贵，而且无法适应室内及室外的复杂地形，且无法实现准确定位垃圾位置和区分垃圾种类，智能化程度较低，不能自主规划路径应对复杂地形，没有形成一套独立的结构体系。因此，需要一种马路自主巡逻垃圾识别分拣机器人，能够规划路径自主运动，适应复杂地形，寻找垃圾并将垃圾拾取和准确分拣收集。专利技...
【技术保护点】
1.一种马路自主巡逻垃圾识别分拣机器人，其特征在于，包括机身(1)、位于机身(1)下方的转轮(2)、位于机身(1)前端的机械臂(3)、位于机身(1)两侧的收纳部(5)，所述机械臂(3)由若干个轴连接而成，所述机械臂(3)的末端安装有用于抓取垃圾的抓取组件(4)。/n
【技术特征摘要】
1.一种马路自主巡逻垃圾识别分拣机器人，其特征在于，包括机身(1)、位于机身(1)下方的转轮(2)、位于机身(1)前端的机械臂(3)、位于机身(1)两侧的收纳部(5)，所述机械臂(3)由若干个轴连接而成，所述机械臂(3)的末端安装有用于抓取垃圾的抓取组件(4)。
2.根据权利要求1所述马路自主巡逻垃圾识别分拣机器人，其特征在于，所述抓取组件(4)包括电控伺服器(444)，所述电控伺服器(444)包括输出齿轮与驱动齿轮(4441)，所述输出齿轮与所述驱动齿轮(4441)同轴连接，所述驱动齿轮(4441)和所述电控伺服器(444)同轴连接，所述抓取组件(4)还包括若干个传动机构(45)，所述传动机构(45)包括若干根拉杆(451)，所述拉杆(451)的一端设置为传动齿轮(452)并与所述驱动齿轮(4441)连接，所述拉杆(451)的另外一端与所述抓取组件(4)连接，所述驱动齿轮(4441)通过与所述拉杆(451)的传动齿轮(452)啮合。
3.根据权利要求2所述马路自主巡逻垃圾识别分拣机器人，其特征在于，所述抓取组件(4)还包括用于抓取物体的抓手(40)，所述抓手(40)的弧度凹陷的内表面安装有防滑材料，所述抓手(40)还设置成多边形，所述多边形包括四边形、五边形、六边形的多线段结构，或者抓手(40)设置为向彼此倾斜靠近的倾斜部，或者抓手(40)设置为向彼此倾斜靠近且内表面为锯齿状的锯齿部，所述抓取组件(4)包括用箱体(44)、于箱体(44)的底部凸伸出来的传动机构(45)及与传动机构(45)活动连接的抓手(40)，所述箱体(44)内收容有连接部(440)、无线通讯模块(442)及电源，所述连接部(440)与电控伺服器(444)连接，所述无线通讯模块(442)的一端与所述机械臂(3)控制器(103)连接，另一端与所述电源相连接。
4.根据权利要求3所述马路自主巡逻垃圾识别分拣机器人，其特征在于，所述机械臂(3)安装于所述机身(1)的前端，所述机械臂(3)包括延伸部，自延伸部上方弯折的第一弯折部，自第一弯折部的上方弯折的第二弯折部，自第二弯折部的上方弯折的第三弯折部，自第三弯折部的下方弯折的第四弯折部，自第四弯折部的下方弯折的第五弯折部，自第五弯折部的末端的所述抓取组件(4)，所述第五弯折部的位置处安装有摄像装置(30)，所述机械臂(3)由六轴机械臂(3)组成，分别为：所述延伸部与所述第一弯折部之间通过轴承连接，所述第一弯折部的弯折处安装有轴承，所述第三弯折部的弯折处安装有轴承，所述第三弯折部的与所述第四弯折部之间通过轴承连接，所述第四弯折部与所述第五弯折部之间通过轴承连接，所述第五弯折部与所述抓取组件(4)之间通过轴承连接。
5.一种马路自主巡逻垃圾识别分拣机器人，其特征在于，所述马路自主巡逻垃圾识别分拣机器人包括机身(1)，所述机身(1)包括位于机身(1)上部(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：张少波，刘盛，
申请(专利权)人：浙江博城机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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