一种具有自动对接装置的充电桩制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有自动对接装置的充电桩，包括倾角调节装置和移动装置，倾角调节装置包括倾角调节架、倾角调节座和倾角调节板，倾角调节座的一端固定于倾角调节架上，倾角调节座的另一端铰接有倾角调节板；移动装置包括与倾角调节板连接的第一连接基座、第二连接基座、主基座和充电电极板，第一连接基座的一端铰接倾角调节板，第一连接基座的另一端固定连接有第二连接基座，第二连接基座连接有主基座，主基座内设有充电电极板。在机器人倒退触碰充电时，连接成功且停放位置合适，第二连接基座和主基座会因第一移动弹性件和第二移动弹性件固定使旋转杆转动触碰到微动开关，传递信号，表示机器人停放到位，防止过度倒退导致机器人与充电装置均损坏。导致机器人与充电装置均损坏。导致机器人与充电装置均损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动对接装置的充电桩


[0001]本技术涉及充电设备
，具体涉及一种具有自动对接装置的充电桩。

技术介绍

[0002]充电装置是移动设备必不可少的一个部件，随着自动化的程度越来越高,移动设备能自动充电成为当下的一个趋势；而充电电极的对接装置，是决定能否进行有效充电的关键部分，同时也是决定充电过程的稳定性和安全性的一个重要组成部分。目前存在固定位置的充电桩，其充电接口是固定高度、固定角度，这就对机器人的停放位置存在较高的要求，同时存在停放过程中位置发生偏差车体与充电桩发生碰撞，使得机器人与充电桩均发生损坏，为此，本申请提出一种充电桩对接装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种具有自动对接装置的充电桩。
[0004]为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：
[0005]一种具有自动对接装置的充电桩，包括倾角调节装置和之配套使用的移动装置，其特征在于：所述倾角调节装置包括倾角调节架、倾角调节座和倾角调节板，所述倾角调节座的一端固定于倾角调节架上，所述倾角调节座的另一端铰接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动对接装置的充电桩，包括倾角调节装置和之配套使用的移动装置，其特征在于：所述倾角调节装置包括倾角调节架、倾角调节座和倾角调节板，所述倾角调节座的一端固定于倾角调节架上，所述倾角调节座的另一端铰接有倾角调节板，所述倾角调节板相对所述倾角调节座上下摆动；所述移动装置包括与所述倾角调节板连接的第一连接基座、第二连接基座、主基座和充电电极板，所述第一连接基座的一端铰接所述倾角调节板，所述第一连接基座的另一端固定连接有第二连接基座，所述第二连接基座连接有所述主基座，所述主基座内设有所述充电电极板。2.根据权利要求1所述的一种具有自动对接装置的充电桩，其特征在于：所述倾角调节装置还包括倾角调节弹性件，所述倾角调节弹性件设置有一组或者多组，所述倾角调节弹性件安装于所述倾角调节板和所述倾角调节座之间且所述倾角调节弹性件位于所述倾角调节板和所述倾角调节座的上部和/或下部，所述倾角调节弹性件用于支撑倾角调节板。3.根据权利要求1所述的一种具有自动对接装置的充电桩，其特征在于：所述移动装置包括第一移动弹性件和第二移动弹性件，所述第一移动弹性件安装于所述第二连接基座内，所述第二移动弹性件安装于所述主基座内。4.根据权利要求3所述的一种具有自动对接装置的充电桩...

【专利技术属性】
技术研发人员：张少波，刘盛，
申请(专利权)人：浙江博城机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：