一种基于无人导航的垃圾分拣机器人的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于无人导航的垃圾分拣机器人的控制方法，包括，S1：获取垃圾分拣机器人的识别结构，并将识别结构与垃圾分拣机器人进行分离，使得识别结构与垃圾分拣机器人从有效连接转变为无线连接；S2：获取未分拣垃圾输送通道，并将垃圾分拣机器人的识别结构设置于垃圾输送通道的上方区域，使得识别结构获取垃圾输送通道全部垃圾视频数据；本方法有效的提高了分拣机器人的分拣效率，通过获取输送垃圾区的全部图像数据，并对机器人处理器添加垃圾分类数据，使得机器人的识别结构对输送垃圾区上所有垃圾进行提前识别，极大的增加了机器人识别垃圾的时间，不仅识别垃圾较为准确，确保垃圾的分类为正确的。保垃圾的分类为正确的。保垃圾的分类为正确的。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人导航的垃圾分拣机器人的控制方法


[0001]本专利技术属于垃圾分拣
，具体涉及一种基于无人导航的垃圾分拣机器人的控制方法。

技术介绍

[0002]分拣机器人，是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣，而将分拣机器人用于垃圾分类领域，可以极大的降低人工成本，使得垃圾的分类更加迅速便捷，同时可24小时工作，使得垃圾分类的效率更高，同时分拣机器人不惧恶劣的环境，使用更加方便。
[0003]现有的垃圾分拣机器人工作效率较为缓慢，这是由于机器人获取垃圾种类信息的时间较短，同时机器人的夹取结构多为五轴或五轴以上机械手，使得机器人夹取垃圾较为缓慢，使得机器人多余动作较多，控制力度不够准确，不仅浪费了时间和资源，同时使得垃圾分拣的准确度以及分拣件数下降的问题，为此我们提出一种基于无人导航的垃圾分拣机器人的控制方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于无人导航的垃圾分拣机器人的控制方法，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的垃圾分拣机器人工作效率较为缓慢，这是由于机器人获取垃本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人导航的垃圾分拣机器人的控制方法，其特征在于：包括，S1：获取垃圾分拣机器人的识别结构，并将识别结构与垃圾分拣机器人进行分离，使得识别结构与垃圾分拣机器人从有效连接转变为无线连接；S2：获取未分拣垃圾输送通道，并将垃圾分拣机器人的识别结构设置于垃圾输送通道的上方区域，使得识别结构获取垃圾输送通道全部垃圾视频数据；S3：向垃圾分拣机器人处理器中输入垃圾分拣信息数据，获取垃圾分拣后堆放区域，使得垃圾分拣信息数据与垃圾分拣后堆放区域一致；S4：向垃圾分拣机器人处理器中输入垃圾数据，并基于软件训练垃圾分拣机器人，确保垃圾分拣机器人获取识别垃圾数据后，可从处理器中迅速将识别垃圾数据与处理器中数据吻合，从而判断出识别垃圾的分拣信息数据；S5：输入垃圾分拣区，将垃圾分拣机器人识别结构中垃圾分拣区与垃圾输送通道设置不同颜色区域，用于垃圾分拣机器人区分垃圾分拣区与垃圾输送通道上垃圾；S6：获取垃圾分拣机器人的控制模块、分拣结构、识别结构，并将垃圾分拣机器人中处理器分别与控制模块、分拣结构、识别结构电连接，将控制模块与分拣结构、识别结构电连接；S7：垃圾分拣机器人获取分拣结构预判位置，分拣结构通过识别结构获取垃圾输送通道上垃圾数据，并通过处理器模拟垃圾输送通道上垃圾进入垃圾分拣区后：垃圾在垃圾分拣区上数据，并记录模拟数据位置；S8：模拟完成后，通过控制模块控制分拣结构，使得分拣结构移动至模拟数据位置一侧，从而使得分拣结构进入预判位置；S9：当垃圾从垃圾输送通道移动至模拟数据位置后，二者位置数据吻合后，控制模块再次控制分拣结构，使得分拣结构将垃圾从垃圾分拣区进入垃圾分拣后堆放区域，垃圾分拣机器人完成垃圾分拣作业。2.根据权利要求1所述的一种基于无人导航的垃圾分拣机器人的控制方法，其特征在于：S1中识别结构为垃圾分拣机器人部件，且识别结构由多个摄像装置、多个距离传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：江华平，刘盛，张少波，李伟，
申请(专利权)人：浙江博城机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：