一种自动爆珠检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种自动爆珠检测装置，包括机架、位于机架内的PLC控制系统和视觉检测摄像头，所述机架上分别设置输送带、伺服电机、机械手、真空机、合格品料盒和不合格品料盒；所述输送带采用伺服电机驱动，所述输送带的输入端设置上料料斗，所述机械手和合格品料盒均位于输送带的输出端，所述机械手上还设置吸嘴，所述吸嘴通过设置管道与真空机连通，所述真空机的输出端处设置不合格品料盒；所述视觉检测摄像头安装在机械手上，与机械手一起运动，所述视觉检测摄像头与视觉系统电性连接。本实用新型专利技术结构简单，自动化程度较高，减少了工人的劳动强度，能够快速筛选出不合格的产品，节约了人工成本，提高了工作效率，提高了产品的生产质量。产质量。产质量。

【技术实现步骤摘要】
一种自动爆珠检测装置


[0001]本技术涉及检测装置
，具体涉及一种自动爆珠检测装置。

技术介绍

[0002]爆珠是指嵌在烟草过滤嘴内的一颗液体小胶珠，它包裹了不同类型香料的液体,吸烟者可以在吸烟过程中捏爆，使珠内液体流出，使香烟的口感更丰富，更香润，使吸烟者得到更为舒适的体验。当然，那颗胶珠必须自行用手指、牙齿或者使用爆珠钳捏爆，对于捏爆的时间点，则可以根据喜好自行安排。
[0003]目前在生产过程中，一般采用人工进行检测时，人工在长时间的检测时经常会遇到视觉疲劳，而且还会在检测中出现检测出错的情况。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自动爆珠检测装置。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种自动爆珠检测装置，包括机架、位于机架内的PLC控制系统和视觉检测摄像头，其创新点在于：所述机架上分别设置输送带、伺服电机、机械手、真空机、合格品料盒和不合格品料盒；所述输送带采用伺服电机驱动，所述输送带的输入端设置上料料斗，所述机械手和合格品料盒均位于输送带的输出端，所述机械手上还设置吸嘴，所述吸嘴通过设置管道与真空机连通，所述真空机的输出端处设置不合格品料盒；所述视觉检测摄像头安装在机械手上，与机械手一起运动，所述视觉检测摄像头与视觉系统电性连接。
[0006]进一步的，所述上料料斗的排料口为条形结构。
[0007]进一步的，所述输送带的皮带采用草面皮带。
[0008]进一步的，所述输送带与合格品料盒之间设置导料板。
[0009]采用上述结构后，本技术有益效果为：
[0010]本技术结构简单，自动化程度较高，减少了工人的劳动强度，能够快速筛选出不合格的产品，节约了人工成本，提高了工作效率，提高了产品的生产质量。
附图说明
[0011]图1为本技术的结构示意图。
[0012]附图标记说明：
[0013]1机架、2输送带、3伺服电机、4机械手、5真空机、6合格品料盒、7不合格品料盒、8上料料斗、9吸嘴、10管道、11导料板。
具体实施方式
[0014]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0015]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0016]参看图1，一种自动爆珠检测装置，包括机架1、位于机架内的PLC控制系统和视觉检测摄像头（图中未示），机架1上分别设置输送带2、伺服电机3、机械手4、真空机5、合格品料盒6和不合格品料盒7；输送带2采用伺服电机3驱动，输送带2的输入端设置上料料斗8，机械手4和合格品料盒6均位于输送带2的输出端，机械手4上还设置吸嘴9，吸嘴9通过设置管道10与真空机5连通，真空机5的输出端处设置不合格品料盒7；视觉检测摄像头安装在机械手上，与机械手一起运动，视觉检测摄像头与视觉系统电性连接。具体的，将产品从上料料斗8进料口倒入，从排料口排出，利用输送带2将产品依次的排列往前输送，产品排列好后往前移动一次，在经过视觉检测摄像头时将信息发送至视觉系统中，并与视觉系统中的数据库中进行对比，对比完成后，将信息发送至PLC控制系统，并将不良品的位置发送至机械手4，机械手4接收到位置信号后，机械手4移动至不良品处，通过吸嘴9、真空机5和管道10将不良品依次的挑选出来，送至不合格品料盒7中；在进行检测或挑选时，输送带2处于停止状态；在挑选完不良品后，剩余的成品将会流转合格品料盒6中，等待工人取走；如此依次的循环，会将不良品从成品中筛选出来，从而达到挑拣不良品的功能。
[0017]本实施例中，上料料斗8的排料口为条形结构，能够将产品排列在输送带2上，且排料口的宽度仅供一个产品通过。
[0018]本实施例中，输送带2的皮带采用草面皮带。草面皮带上的缝隙用于放置产品，避免产品滚落。
[0019]本实施例中，输送带2与合格品料盒6之间设置导料板11，便于将合格的产品引入合格品料盒6中。
[0020]以上所述，仅用以说明本技术的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本技术的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动爆珠检测装置，包括机架、位于机架内的PLC控制系统和视觉检测摄像头，其特征在于：所述机架上分别设置输送带、伺服电机、机械手、真空机、合格品料盒和不合格品料盒；所述输送带采用伺服电机驱动，所述输送带的输入端设置上料料斗，所述机械手和合格品料盒均位于输送带的输出端，所述机械手上还设置吸嘴，所述吸嘴通过设置管道与真空机连通，所述真空机的输出端处设置不合格品料盒；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王相涛，
申请(专利权)人：江苏凌腾视觉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：