本实用新型专利技术公开了一种螺栓型号自动检测装置，所述螺栓型号自动检测装置包括：螺栓传输装置，通过皮带线依次输送螺栓；视觉检测系统，采集所述皮带线输送的螺栓的图像信息，依据所述图像信息对所述螺栓进行合格品和非合格品的区分；螺栓推送机构，用于将皮带线输送的螺栓中的合格品和/或非合格品推出所述皮带线；当所述视觉检测系统对所述皮带线上的螺栓区分结果为合格品或非合格品时，向所述螺栓推送机构发出推送指令，所述螺栓推送机构将所述合格品和/或非合格品推出所述皮带线。本实用新型专利技术的螺栓型号自动检测装置能自动检测螺栓型号，提高了螺栓检测效率和检测准确性。提高了螺栓检测效率和检测准确性。提高了螺栓检测效率和检测准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种螺栓型号自动检测装置
[0001]本技术属于螺栓检测
，尤其涉及一种螺栓型号自动检测装置。
技术介绍
[0002]螺栓作为各种设备中的关键零件组成，它对设备中不同部件起到固定的重要作用，因同一设备(如空调、洗衣机、冰箱等)往往涉及不同的机型，从而需要的螺栓型号也不同。又因螺栓体积小，外观相似度极高，在生产过程中对员工辨识能力要求较高。目前大部分生产工厂均使用较为原始的人工检测方法，检测技术落后，检测效果不稳定易出现错用、混用的问题，直接导致零件不可装配、造成产品报废成本的损失。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术的主要目的在于提供一种螺栓型号自动检测装置，以提高螺栓检测效率和检测准确性。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：
[0005]一种螺栓型号自动检测装置，包括：
[0006]螺栓传输装置，通过皮带线依次输送螺栓；
[0007]视觉检测系统，采集所述皮带线输送的螺栓的图像信息，依据所述图像信息对所述螺栓进行合格品和非合格品的区分；
[0008]螺栓推送机构，用于将皮带线输送的螺栓中的合格品和/或非合格品推出所述皮带线；
[0009]当所述视觉检测系统对所述皮带线上的螺栓区分结果为合格品或非合格品时，向所述螺栓推送机构发出推送指令，所述螺栓推送机构将所述合格品和/或非合格品推出所述皮带线。
[0010]进一步可选地，所述螺栓传输装置包括振动盘，所述振动盘的输出端设有输出轨道，所述皮带线与所述输出轨道对接；螺栓在所述振动盘的振动作用下依次进入所述输出轨道输并通过所述皮带线输送。
[0011]进一步可选地，所述视觉检测系统包括存储模块、图像获取模块、图像处理模块、图像分析模块和控制模块；
[0012]所述存储模块存储标准螺栓件的螺纹信息；
[0013]所述图像获取模块获取所述皮带线上的螺栓的图像信息并将所述图像信息发送至所述图像处理模块；
[0014]所述图像处理模块提取所述图像信息中螺栓的螺纹信息并将所述螺纹信息发送至所述图像分析模块；
[0015]所述图像分析模块将所述螺纹信息与所述存储模块中存储的标准螺栓件的螺纹信息进行比对，根据比对结构来区分合格品和非合格品；
[0016]所述控制模块根据所述图像分析模块的分析结果向所述螺栓推送机构发出推送
指令。
[0017]进一步可选地，所述螺栓推送机构包括第一推送气缸，所述第一推送气缸设置在所述皮带线的运输路线上且位于所述视觉检测系统的下游，用于将合格品或非合格品推出所述皮带线。
[0018]进一步可选地，所述螺栓推送机构还包括第二推送气缸，所述第二推送气缸设置在所述皮带线的传送路线上，且位于所述第一推送气缸的下游，用于将皮带线上的剩余螺栓推出所述皮带线。
[0019]进一步可选地，所述视觉检测系统还包括第一光电检测模块，所述第一光电检测模块设置在所述皮带线的传输路线上，用于检测所述皮带线上是否有螺栓被传送；所述控制模块根据所述第一光电检测模块的检测结果来控制所述图像获取模块获取皮带线上的螺栓的图像信息。
[0020]进一步可选地，所述视觉检测系统还包括第二光电检测模块，所述第二光电检测模块位于所述第一推送气缸的上游，所述控制模块根据所述第二光电检测模块的检测结果来决定是否向所述第一推送气缸发送推送指令；
[0021]和/或，所述视觉检测系统还还包括第三光电检测模块，所述第三光电检测模块设置在所述第一推送气缸和所述第二推送气缸之间，所述控制模块根据所述第三光电检测模块的检测结果来决定是否向所述第二推送气缸发送推送指令。
[0022]进一步可选地，所述的螺栓型号自动检测装置还包括设置在所述皮带的运输路线上的至少一个计数装置，所述计数装置设置用来对所述皮带线上的螺栓进行计数。
[0023]进一步可选地，所述计数装置有两个，分别为第一计数装置和第二计数装置，所述第一计数装置位于所述视觉检测系统的上游，用来对进入所述皮带线的螺栓的数量进行检测；所述第二计数装置位于所述第一推送气缸和所述第二推送气缸之间，用来对经所述第二推送气缸推出的螺栓的数量进行检测。
[0024]采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0025]1)本技术采用了新型的自动检测装置，替代了以往存在重大质量隐患的人为目视检测方式，使用了较为先进的视觉光电检测技术，实现了检测的智能自动化，自动分拣不合格品，弥补了厂内多种相似螺栓物料的检测手段，杜绝了螺栓混用的质量异常。
[0026]2)本技术检测装置整体自动化，过程采用视觉光电检测技术，该技术视觉捕捉效果好、图像对比分析能力强，能够稳定的辨识各种相似螺栓，杜绝了螺栓混用的问题，保证了设备核心组件的正常运行，从而提升产品质量的可靠性，减少售后服务成本。
[0027]3)本技术使用较为先进的视觉光电检测技术组成了螺栓型号自动检测装置，视觉捕捉效果强，检测结果准确，可有效的检测区分相似螺栓，提高产品质量的稳定性、可靠性，该装置应用了机器视觉技术替代了人工检测技术，推动了空调产业智能化、自动化检测的发展。
附图说明
[0028]附图作为本技术的一部分，用来提供对本技术的进一步的理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，但不构成对本技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造
性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
[0029]图1：为本技术实施例1的螺栓型号检测装置的结构示意图；
[0030]图2：为本技术实施例1的螺栓传输装置与其它装置的装配示意图；
[0031]图3：为本技术实施例1的图像获取模块的结构示意图。
[0032]其中：1、振动盘；2、控制柜；3、皮带线；4、第一光电检测模块；5、图像获取模块；6、第一推送气缸；7、第二推送气缸；8、第三光电检测装置；9、第一计数装置；10、第二计数装置；11、输出轨道；12、支撑架；13、第一输出通道；14、第二输出通道；31、挡板；51、相机；52、固定支架。
[0033]需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
[0034]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0035]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种螺栓型号自动检测装置，其特征在于，包括：螺栓传输装置，通过皮带线依次输送螺栓；视觉检测系统，采集所述皮带线输送的螺栓的图像信息，依据所述图像信息对所述螺栓进行合格品和非合格品的区分；螺栓推送机构，用于将皮带线输送的螺栓中的合格品和/或非合格品推出所述皮带线；当所述视觉检测系统对所述皮带线上的螺栓区分结果为合格品或非合格品时，向所述螺栓推送机构发出推送指令，所述螺栓推送机构将所述合格品和/或非合格品推出所述皮带线。2.根据权利要求1所述的螺栓型号自动检测装置，其特征在于，所述螺栓传输装置包括振动盘，所述振动盘的输出端设有输出轨道，所述皮带线与所述输出轨道对接；螺栓在所述振动盘的振动作用下依次进入所述输出轨道输并通过所述皮带线输送。3.根据权利要求2所述的螺栓型号自动检测装置，其特征在于，所述视觉检测系统包括存储模块、图像获取模块、图像处理模块、图像分析模块和控制模块；所述存储模块存储标准螺栓件的螺纹信息；所述图像获取模块获取所述皮带线上的螺栓的图像信息并将所述图像信息发送至所述图像处理模块；所述图像处理模块提取所述图像信息中螺栓的螺纹信息并将所述螺纹信息发送至所述图像分析模块；所述图像分析模块将所述螺纹信息与所述存储模块中存储的标准螺栓件的螺纹信息进行比对，根据比对结构来区分合格品和非合格品；所述控制模块根据所述图像分析模块的分析结果向所述螺栓推送机构发出推送指令。4.根据权利要求3所述的螺栓型号自动检测装置，其特征在于，所述螺栓推送机构包括第一推送气缸，所述第一推送气缸设置在所述皮带线的运输路线上且位于所述视觉检测系统的下游，用于将合格品或非合格品推出所述皮带线。5.根据权利要求4所述的螺栓...
【专利技术属性】
技术研发人员：马彬，马晓冬，李超，张俭举，裴含忠，臧必俊，
申请(专利权)人：格力电器芜湖有限公司，
类型：新型
国别省市：
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