一种金属板料等离子切割件自动分拣装置以及分拣方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于机械制造技术领域，尤其涉及一种金属板料等离子切割件自动分拣装置以及分拣方法。其中的分拣装置包括切割台、切割机、机器人以及存放平台，切割台用以放置待切割的金属板料，切割机可沿切割台的长度方向上往返移动，切割机用于将切割台上的金属板料切割成符合要求的切割件，机器人可沿切割台的长度方向上往返移动，机器人上设置有视觉识别模块，视觉识别模块用于确认切割件是否符合要求，机器人将符合要求的切割件以及不符合要求的切割件均转运至存放平台上。本爱父母可实现设备对切割后切割件的自动分拣及堆垛，以达到减少人工作业，提高生产效率，降低操作者劳动强度目的。的。的。

【技术实现步骤摘要】
一种金属板料等离子切割件自动分拣装置以及分拣方法


[0001]本专利技术属于机械制造
，尤其涉及一种金属板料等离子切割件自动分拣装置以及分拣方法。

技术介绍

[0002]金属板料精细等离子数控切割具有较高的切割效率，较强的切割柔性，使其在制造企业中得到了广泛的应用。
[0003]现有技术中，在进行金属板料等离子切割件切割加工时，在物料上料、切割加工、配件收集堆垛及废料处置等采用的是传统加工方式，即在配件加工前，采用天车将切割板料放置在切割台工位，其后调整精细等离子切割机参数进行板料切割加工，切割后的配件和边料在利用天车并配以人工，逐件收集堆码。
[0004]在实现本专利技术的过程中，申请人发现现有技术中至少存在以下不足：
[0005]现有技术中的切割加工方式在备料件切割后，将切割完成的配件用天车并配以扔进行下料作业，该现状会产生大量的设备停机浪费，不符合目前倡导的精益生产基本要求，另外，每台切割机上下料需配置操作工和天车工各一人，吊运作业生产效率低，若单跨厂房布置多台切割机时，会因天车占用而影响生产。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属板料等离子切割件自动分拣装置，其特征在于，所述分拣装置包括：切割台，所述切割台用以放置待切割的金属板料；切割机，所述切割机可沿所述切割台的长度方向上往返移动，所述切割机用于将所述切割台上的金属板料切割成符合要求的切割件；机器人以及存放平台，所述机器人可沿所述切割台的长度方向上往返移动，所述机器人上设置有视觉识别模块，所述视觉识别模块用于确认所述切割件是否符合要求，所述机器人将符合要求的切割件以及不符合要求的切割件均转运至所述存放平台上。2.根据权利要求1所述的金属板料等离子切割件自动分拣装置，其特征在于，所述切割台的宽度方向两侧均设置有第一轨道，所述第一轨道沿所述切割台的长度方向设置，所述切割机的宽度方向两侧的底部可往返移动地设置在两个所述第一轨道上，所述切割机的输出部设置在所述切割台的正上方。3.根据权利要求1所述的金属板料等离子切割件自动分拣装置，其特征在于，所述切割台的宽度方向一侧设置有支撑架，所述支撑架的顶部设置有第二轨道，所述第二轨道沿所述切割台的长度方向设置；所述机器人包括横梁、支撑柱以及驱动机构，所述横梁的一端通过所述驱动机构在所述第二轨道上行走，所述支撑柱垂直设置在所述横梁的另一端，所述支撑柱的底部滑动设置在施工地面上。4.根据权利要求3所述的金属板料等离子切割件自动分拣装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、齿轮以及齿条，所述驱动电机固定设置在所述横梁的一端，所述齿轮设置在所述驱动电机的输出端上，所述齿条设置在所述第二轨道上，所述齿轮可转动地啮合在所述齿条上。5.根据权利要求3所述的金属板料等离子切割件自动分拣装置，其特征在于，所述支撑柱的底部设置有滚轮，所述支撑柱通过所述齿轮滚动设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹侃，袁晓涛，戴长林，曾荣，傅运香，叶国华，赵清良，尹浩，蒋新宇，
申请(专利权)人：中车长江车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：