一种视觉检测自动分拣装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种视觉检测自动分拣装置，涉及分拣技术领域，包括分拣运输轨道，所述分拣运输轨道内圈固定安装有分拣驱动盘组件，所述分拣运输轨道上分拣小车移动方向的轨道板面头端处设置有视觉检测组件，所述视觉检测组件包括：视觉检测组件外壳、视觉检测主机、指令发出天线、视觉检测摄像头和补光灯；本方案通过在一个分拣运输轨道一处上方架设有视觉检测组件，通过其内部的视觉检测摄像头对下方的物件进行检测，将图像信息转换为数字信号，收入至视觉检测主机上端搭载的处理芯片，进行数据处理，并将分类后的指令，通过指令发出天线发送给各个分拣小车，在规定的位置将上方的物件通过分拣漏槽如下方的分拣篮中，实现快速分拣的效果。的效果。的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉检测自动分拣装置


[0001]本专利技术涉及分拣
，具体为一种视觉检测自动分拣装置。

技术介绍

[0002]视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
[0003]而现在由于物流的物件的数量变多，然而人力有限，所以本方案根据上述的视觉检测技术融合分拣设备，以加快物流站内分拣的速度。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种视觉检测自动分拣装置，能够实现现如今的物流的物件的数量变多，然而人力有限，所以本方案根据上述的视觉检测技术融合分拣设备，以加快物流站内分拣的速度。
[0005]（二）技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种视觉检测自动分拣装置，包括分拣运输轨道，所述分拣运输轨道内圈固定安装有分拣驱动盘组件，所述分拣运输轨道上活动设置有若干存放物件的分拣小车，所述分拣运输轨道两侧平行的轨道板面上分别开设有用于漏料的分拣漏槽，所述分拣运输轨道一端固定安装有若干运输传送带，所述分拣运输轨道上分拣小车移动方向的轨道板面头端处设置有视觉检测组件，所述视觉检测组件包括：视觉检测组件外壳、视觉检测主机、处理芯片、指令发出天线、视觉检测摄像头和补光灯。
[0006]作为优选的，所述视觉检测组件外壳下端通过四个支腿安定位置，所述视觉检测组件外壳内固定安装有视觉检测主机，所述视觉检测主机上端电性安装有处理芯片，所述视觉检测主机一侧电性安装有用于控制分拣小车的视觉检测组件，所述视觉检测组件外壳下端固定安装有视觉检测摄像头且与视觉检测主机电性连接，所述视觉检测摄像头外圈设置有补光灯。
[0007]作为优选的，所述分拣小车包括：小车侧板、小车上板、小车侧斜板、物件过渡板、小车限位卡片、辅助导轮固定架、辅助导轮、小车漏料板、漏料板复位辊固定板、复位辊旋转轴、复位辊、漏料板扣件固定条、漏料板扣件、扣件搭板、辅助导轮缓冲槽、辅助导轮缓冲弹簧、辅助导轮缓冲板、指令接收机、扣件搭板固定板、齿带连接块、漏料板复位辅助件、齿带连接块搭块、小车驱动缓冲旋转轴、小车驱动缓冲弹簧、搭板旋转限位筒、搭板转动柱、搭板弹簧轴、搭板旋转驱动连杆、搭板驱动杆和继电器，所述小车侧板一侧表面一体化固定连接
有小车上板。
[0008]作为优选的，所述小车上板远离小车侧板的一端上方表面固定安装有物件过渡板，所述物件过渡板一端下方表面固定安装有两个小车限位卡片，所述小车上板内转动安装有两个开合方向相反的小车漏料板，所述小车上板靠近物件过渡板的一端下方表面固定安装有辅助导轮固定架，所述辅助导轮固定架上端一体化固定连接有辅助导轮缓冲板，所述辅助导轮缓冲板上开设有辅助导轮缓冲槽，所述辅助导轮缓冲槽内活动安装有辅助导轮，所述辅助导轮的旋转轴与辅助导轮缓冲槽一侧之间固定安装有辅助导轮缓冲弹簧。
[0009]作为优选的，所述小车侧板的另一侧固定安装有齿带连接块搭块，所述齿带连接块搭块通过小车驱动缓冲旋转轴转动安装有齿带连接块，所述齿带连接块与齿带连接块搭块之间固定安装有若干小车驱动缓冲弹簧，所述齿带连接块搭块下端固定安装有扣件搭板固定板，所述扣件搭板固定板上端固定安装有搭板旋转限位筒，所述搭板旋转限位筒内转动安装有搭板转动柱，所述搭板转动柱下端同轴一体化固定连接有搭板弹簧轴，所述搭板弹簧轴下端固定连接有扣件搭板。
[0010]作为优选的，所述搭板转动柱一侧固定连接有搭板旋转驱动连杆，且所述搭板旋转驱动连杆延伸至搭板旋转限位筒外侧，所述搭板旋转驱动连杆的另一端固定连接有搭板驱动杆，所述搭板驱动杆一侧且位于小车侧板表面固定安装有继电器，所述继电器上端电性连接有用于接受指令发出天线信号的指令接收机。
[0011]作为优选的，其中分拣小车运动方向的所述小车漏料板下端固定连接有两个漏料板复位辊固定板，两个所述漏料板复位辊固定板之间通过复位辊旋转轴转动安装有复位辊，两个所述小车漏料板靠近小车侧板的一端下方表面固定连接有漏料板扣件固定条，每个所述漏料板扣件固定条下端均一体化固定连接有漏料板扣件，且所述漏料板扣件与扣件搭板卡紧配合，两个所述小车漏料板的另一端下方表面之间设置有漏料板复位辅助件。
[0012]作为优选的，所述漏料板复位辅助件包括：复位辅助件固定柱、一号限位块、二号限位块、限位套筒、限位滑杆和复位弹簧，所述小车漏料板的漏料板旋转轴靠近漏料板复位辅助件的一端同轴固定连接有漏料板侧板，每个所述漏料板侧板内侧表面分别固定连接有复位辅助件固定柱，两个所述复位辅助件固定柱上分别转动套设有一号限位块和二号限位块，所述一号限位块的另一端固定连接有限位套筒，所述二号限位块的另一端一体化固定连接有限位滑杆，且所述限位滑杆滑动贯穿在限位套筒内，且所述限位套筒与二号限位块之间固定连接有复位弹簧。
[0013]作为优选的，所述分拣运输轨道包括：轨道框、运输齿带槽、固定齿带槽、齿带、皮齿和小车固定块，所述轨道框内分别开设有运输齿带槽和固定齿带槽，所述运输齿带槽和固定齿带槽相互连通，所述运输齿带槽和固定齿带槽内滑动设置有齿带，所述齿带外侧固定连接有若干小车固定块，每个所述小车固定块与齿带连接块固定连接，所述齿带内侧一体化设置有皮齿。
[0014]作为优选的，所述分拣驱动盘组件包括：驱动盘组件底板、驱动盘旋转轴、驱动盘、一号转盘、驱动盘皮带、二号转盘和驱动盘电机，所述驱动盘组件底板固定连接在轨道框一端内圈，所述驱动盘组件底板上转动安装有驱动盘旋转轴，所述驱动盘旋转轴上端同轴固定有驱动盘，所述驱动盘与皮齿啮合连接，所述驱动盘旋转轴下端固定连接有一号转盘，所述一号转盘通过驱动盘皮带转动连接有二号转盘，所述二号转盘下端固定连接驱动盘电机
的输出轴。
[0015]（三）有益效果本专利技术提供了一种视觉检测自动分拣装置。具备以下有益效果：本方案根据上述
技术介绍
中提出的结合视觉检测，以加快物流中心分拣物件的速度，本方案通过在一个分拣运输轨道一处上方架设有视觉检测组件，通过其内部的视觉检测摄像头对下方的物件进行检测，将图像信息转换为数字信号，收入至视觉检测主机上端搭载的处理芯片，进行数据处理，并将分类后的指令，通过指令发出天线发送给各个分拣小车，在规定的位置将上方的物件通过分拣漏槽如下方的分拣篮中，实现快速分拣的效果；其中，通过指令接收机接受到的指令，在将指令传输至继电器推动搭板驱动杆上端，从而能够带动扣件搭板旋转，使扣件搭板与两个漏料板扣件的抵紧，上方的物件由于自身的重量，推动两个小车漏料板，落入下方的分拣篮中；随后，由于小车漏料板上方没有物件的重量，通过复位弹簧带动两端的漏料板侧板，从而首先带动两个小车漏料板向回复位，而由于扣件搭板已经复位，所以，阻挡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉检测自动分拣装置，包括分拣运输轨道（1），其特征在于：所述分拣运输轨道（1）内圈固定安装有分拣驱动盘组件（3），所述分拣运输轨道（1）上活动设置有若干存放物件的分拣小车（2），所述分拣运输轨道（1）两侧平行的轨道板面（5）上分别开设有用于漏料的分拣漏槽（6），所述分拣运输轨道（1）一端固定安装有若干运输传送带（7），所述分拣运输轨道（1）上分拣小车（2）移动方向的轨道板面（5）头端处设置有视觉检测组件（4），所述视觉检测组件（4）包括：视觉检测组件外壳（401）、视觉检测主机（402）、处理芯片（403）、指令发出天线（404）、视觉检测摄像头（405）和补光灯（406），所述分拣小车（2）包括：小车侧板（201）、小车侧斜板（203）、物件过渡板（204）、辅助导轮固定架（206）、漏料板复位辊固定板（209）、复位辊旋转轴（210）、复位辊（211）、漏料板扣件（213）、辅助导轮缓冲弹簧（216）、指令接收机（218）、齿带连接块（220）、小车驱动缓冲旋转轴（223）、搭板转动柱（226）、搭板驱动杆（229）和继电器（230），所述小车侧板（201）一侧表面一体化固定连接有小车上板（202），所述小车上板（202）远离小车侧板（201）的一端上方表面固定安装有物件过渡板（204），所述物件过渡板（204）一端下方表面固定安装有两个小车限位卡片（205），所述小车上板（202）内转动安装有两个开合方向相反的小车漏料板（208），所述小车上板（202）靠近物件过渡板（204）的一端下方表面固定安装有辅助导轮固定架（206），所述辅助导轮固定架（206）上端一体化固定连接有辅助导轮缓冲板（217）。2.根据权利要求1所述的一种视觉检测自动分拣装置，其特征在于：所述视觉检测组件外壳（401）下端通过四个支腿安定位置，所述视觉检测组件外壳（401）内固定安装有视觉检测主机（402），所述视觉检测主机（402）上端电性安装有处理芯片（403），所述视觉检测主机（402）一侧电性安装有用于控制分拣小车（2）的视觉检测组件（4），所述视觉检测组件外壳（401）下端固定安装有视觉检测摄像头（405）且与视觉检测主机（402）电性连接，所述视觉检测摄像头（405）外圈设置有补光灯（406）。3.根据权利要求2所述的一种视觉检测自动分拣装置，其特征在于：所述辅助导轮缓冲板（217）上开设有辅助导轮缓冲槽（215），所述辅助导轮缓冲槽（215）内活动安装有辅助导轮（207），所述辅助导轮（207）的旋转轴与辅助导轮缓冲槽（215）一侧之间固定安装有辅助导轮缓冲弹簧（216）。4.根据权利要求3所述的一种视觉检测自动分拣装置，其特征在于：所述小车侧板（201）的另一侧固定安装有齿带连接块搭块（222），所述齿带连接块搭块（222）通过小车驱动缓冲旋转轴（223）转动安装有齿带连接块（220），所述齿带连接块（220）与齿带连接块搭块（222）之间固定安装有若干小车驱动缓冲弹簧（224），所述齿带连接块搭块（222）下端固定安装有扣件搭板固定板（219），所述扣件搭板固定板（219）上端固定安装有搭板旋转限位筒（225），所述搭板旋转限位筒（225）内转动安装有搭板转动柱（226），所述搭板转动柱（226）下端同轴一体化固定连接有搭板弹簧轴（227），所述搭板弹簧轴（227）下端固定连接有扣件搭板（214）。5.根据权利要求4所述的一种视觉检测自动分拣装置，其特征在于：所述搭板转动柱（226）一侧固定连接有搭板旋转驱动连杆（228），且所述搭板...

【专利技术属性】
技术研发人员：王相磊，王相涛，
申请(专利权)人：江苏凌腾视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：