一种用于螺母的自动埋入装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种用于螺母的自动埋入装置，包括工作台，所述工作台上设置主要由振动盘、直震器、输出导轨和顶料机构组成的上料机构和翻转冷却机构；还包括机械手，所述机械手固定安装在机械臂上，所述机械手抓取被顶料机构顶出的螺母并输送至注塑机上，然后再将包浆完成的物料输送至翻转冷却机构；所述输出导轨连通振动盘和顶料机构，所述直震器位于振动盘和顶料机构之间，且设置在输出导轨的下端。本实用新型专利技术结构合理紧凑，相对于人工埋入工作效率更高，不仅能够实现自动化的螺母埋入，而且能够实现自动取出冷却，最终实现高速高效的完成埋入包胶与防变形生产。

【技术实现步骤摘要】
一种用于螺母的自动埋入装置
本技术涉及自动加工
，具体涉及一种用于螺母的自动埋入装置。
技术介绍
螺母埋入是将螺母镶入式的包胶。在现场时工人要将螺母一颗颗的放入加工件对应位置的孔内，每个加工件需要放入数颗，人工操作费时费力，工作效率较低，而且在产品出模后容易变形，需要人工压住，冷却后定型，此过程也是费时费力，影响工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种用于螺母的自动埋入装置。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种用于螺母的自动埋入装置，包括工作台，其创新点在于：所述工作台上设置主要由振动盘、直震器、输出导轨和顶料机构组成的上料机构和翻转冷却机构；还包括机械手，所述机械手固定安装在机械臂上，所述机械手抓取被顶料机构顶出的螺母并输送至注塑机上，然后再将包浆完成的物料输送至翻转冷却机构；所述输出导轨连通振动盘和顶料机构，所述直震器位于振动盘和顶料机构之间，且设置在输出导轨的下端。进一步的，所述顶料机构包括支撑柱，所述支撑柱的上端固定设置接料板，所述接料板上开设用于接料的凹槽，且凹槽底部为通孔，所述凹槽与输出导轨连通，所述接料板的底部固定设置顶料气缸，所述顶料气缸的活塞杆上固定设置顶板，所述顶板上设置若干个顶杆，所述顶杆位于凹槽正下方，且可贯穿通孔将螺母顶起。进一步的，所述翻转冷却机构包括一对轴承座，所述轴承座之间设置转轴，所述转轴的一端固定设置旋转气缸，所述转轴上设置横梁和一对用于托住物料的托架，所述横梁上设置用于夹住物料的平行气爪，所述轴承座的侧面固定设置转压气缸和一对用于放置物料的支撑板，所述转压气缸的活塞杆上固定设置压板。进一步的，所述机械手包括第一安装板，所述第一安装板的下方设置若干个气爪，且每个气爪上设置用于夹取螺母的抱片，所述第一安装板的上方设置若干个推料气缸，且每个推料气缸的活塞杆上固定设置顶针，所述顶针贯穿安装板且与抱片一一对应，所述第一安装板的侧面纵向设置第二安装板，所述第二安装板上固定设置气缸，所述气缸的活塞杆上固定设置固定架，所述固定架上设置若干个吸盘。采用上述结构后，本技术有益效果为：本技术结构合理紧凑，相对于人工埋入工作效率更高，不仅能够实现自动化的螺母埋入，而且能够实现自动取出冷却，最终实现高速高效的完成埋入包胶与防变形生产。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中上料机构的结构示意图；图3为本技术中翻转冷却机构的结构示意图；图4为本技术中机械手的结构示意图。其中：1工作台、2振动盘、3直震器、4输出导轨、5顶料机构、51支撑柱、52接料板、53凹槽、54顶料气缸、55顶板、56顶杆、6翻转冷却机构、61轴承座、62转轴、63旋转气缸、64横梁、65托架、66平行气爪、67转压气缸、68支撑板、69压板、7机械手、71第一安装板、72气爪、73抱片、74推料气缸、75顶针、76第二安装板、77气缸、78固定架、79吸盘、8螺母、9物料。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参看图1，一种用于螺母的自动埋入装置，包括工作台1，工作台1上设置主要由振动盘2、直震器3、输出导轨4和顶料机构5组成的上料机构和翻转冷却机构6；还包括机械手7，机械手7固定安装在机械臂上，机械手7抓取被顶料机构顶出的螺母8并输送至注塑机上，然后再将包浆完成的物料9输送至翻转冷却机构6；输出导轨4连通振动盘2和顶料机构5，直震器3位于振动盘2和顶料机构5之间，且设置在输出导轨4的下端。具体的，螺母8通过振动盘2、直震器3和输出导轨4运送至顶料机构5，然后螺母在顶料机构5中进行待位，等待信号通知，再由机械手7抓取被顶料机构5顶出的螺母8并输送至注塑机上，然后再将包浆完成的物料9输送至翻转冷却机构6。参看图2，顶料机构5包括支撑柱51，支撑柱51的上端固定设置接料板52，接料板52上开设用于接料的凹槽53，且凹槽底部为通孔（图中未示），凹槽53与输出导轨4连通，接料板52的底部固定设置顶料气缸54，顶料气缸54的活塞杆上固定设置顶板55，顶板55上设置若干个顶杆56，顶杆56位于凹槽53正下方，且可贯穿通孔将螺母顶起。具体的，为了确保顶杆56能够准确的将螺母顶出，可以在已经排列在凹槽53中的螺母正下方设置顶杆56，此时只要螺母排列在凹槽53中，即可准确的顶出，同时，可根据实际情况只设置一个顶杆，且该顶杆位于凹槽53的最前端，方便进行定位。参看图3，翻转冷却机构6包括一对轴承座61，轴承座61之间设置转轴62，转轴62的一端固定设置旋转气缸63，转轴62上设置横梁64和一对用于托住物料的托架65，横梁64上设置用于夹住物料的平行气爪66，轴承座的侧面固定设置转压气缸67和一对用于放置物料的支撑板68，转压气缸67的活塞杆上固定设置压板69。具体的，机械手7将物料9取出后，放在托架65上，并通过平行气爪66张开夹住物料9，旋转气缸63进行旋转，把物料9翻转，物料9在经过旋转后，放入支撑板68上，再启动转压气缸67，通过将压板69下压把物料9压住使它不会在冷却中变形，在冷却一定时间后，转压气缸67旋转出来，机械手7再将物料9取出，放入流水线。参看图4，机械手7包括第一安装板71，第一安装板71的下方设置若干个气爪72，且每个气爪72上设置用于夹取螺母的抱片73，第一安装板71的上方设置若干个推料气缸74，且每个推料气缸74的活塞杆上固定设置顶针75，顶针75贯穿安装板71且与抱片73一一对应，第一安装板71的侧面纵向设置第二安装板76，第二安装板76上固定设置气缸77，气缸77的活塞杆上固定设置固定架78，固定架78上设置若干个吸盘79。具体的，螺母被顶料机构5顶出后，抱片73通过气爪72对螺母进行夹取，然后在机械臂的作用下移至注塑机的模具处，并带入模具中，对准相对应的位置，推料气缸74启动，将螺母8推入模具中，注塑机再进行包胶，注塑机包完胶后，由侧面的气缸77和吸盘79将物料9从取出。本技术的工作原理：首先螺母8通过振动盘2、直震器3和输出导轨4运送至顶料机构5，然后螺母在顶料机构5中进行待位，然后螺母被顶料气缸54和顶杆56顶出后，抱片73通过气爪72对螺母进行夹取（一次可夹取多个螺母），然后在机械臂的作用下移至注塑机的模具处，并带入模具中，对准相对应的位置，推料气缸74启动，将螺母8推入模具中，注塑机再进行包胶，注塑机包完胶后，由侧面的气缸77和吸盘79将物料9从取出，且通过机械臂运送至翻转冷却机构，并放在托架65上，并通过平行气爪66张开夹住物料9，旋转气缸63进行旋转，把物料9翻转，物料9在经过旋转后，放入支撑板68上，再启动转压气缸67，通过将压板69下压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于螺母的自动埋入装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设置主要由振动盘、直震器、输出导轨和顶料机构组成的上料机构和翻转冷却机构；还包括机械手，所述机械手固定安装在机械臂上，所述机械手抓取被顶料机构顶出的螺母并输送至注塑机上，然后再将包浆完成的物料输送至翻转冷却机构；所述输出导轨连通振动盘和顶料机构，所述直震器位于振动盘和顶料机构之间，且设置在输出导轨的下端。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于螺母的自动埋入装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设置主要由振动盘、直震器、输出导轨和顶料机构组成的上料机构和翻转冷却机构；还包括机械手，所述机械手固定安装在机械臂上，所述机械手抓取被顶料机构顶出的螺母并输送至注塑机上，然后再将包浆完成的物料输送至翻转冷却机构；所述输出导轨连通振动盘和顶料机构，所述直震器位于振动盘和顶料机构之间，且设置在输出导轨的下端。


2.根据权利要求1所述的一种用于螺母的自动埋入装置，其特征在于：所述顶料机构包括支撑柱，所述支撑柱的上端固定设置接料板，所述接料板上开设用于接料的凹槽，且凹槽底部为通孔，所述凹槽与输出导轨连通，所述接料板的底部固定设置顶料气缸，所述顶料气缸的活塞杆上固定设置顶板，所述顶板上设置若干个顶杆，所述顶杆位于凹槽正下方，且可贯穿通孔将螺母顶起。


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【专利技术属性】
技术研发人员：王相涛，金玉，
申请(专利权)人：江苏凌腾视觉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32