一种基于视觉安全防护的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开一种基于视觉安全防护的机械臂，包括横向移动机构、引拔机构和正臂机构，所述横向移动机构上设置横向滑板，所述横向滑板上设置引拔机构，引拔机构上设置滑轨组件，所述滑轨组件的滑块上设置正臂机构，所述横向移动机构上还设置摄像头，所述摄像头无线连接工控机，所述工控机电性连接报警装置，所述工控机自带人工智能处理系统和显示终端。本实用新型专利技术结构合理，采用摄像头实施检测机械臂周边的情况，并通过人工智能处理系统进行人工智能识别算法判定该图像中是否有人员进入危险区域，在显示终端实时显示图像处理的结果，一旦有人员进入危险区域，则触发报警输出，可以更好的实现安全生产，同时也是了更好的实现未来全自动化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉安全防护的机械臂
本技术涉及机械臂
，具体涉及一种基于视觉安全防护的机械臂。
技术介绍
在平常的生产中经常会有人忽视安全这个重要的环节。机器的程序都是重复的进行的运动，在这运动的范围内是被划分的区域应是禁止进入的，这是为了更好的保证人身的安全。就像在操作航车时必须的就得戴安全帽，操作人员不能在操作运行的航车下，航车运行时挂钩不能在有物体的路线上行驶等，这些的安全操作都是为了保证人们的人身安全。目前生产车间的安全防护还保留在设置警示标等方法，造成机械臂在运行的过程中没有警示功能，易产生安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于视觉安全防护的机械臂。提高机器人治具更换效率，降低对人工的要求。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种基于视觉安全防护的机械臂，包括横向移动机构、引拔机构和正臂机构，其创新点在于：所述横向移动机构上设置横向滑板，所述横向滑板上设置引拔机构，所述引拔机构上设置滑轨组件，所述滑轨组件的滑块上设置正臂机构，所述横向移动机构上还设置摄像头，所述摄像头无线连接工控机，所述工控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉安全防护的机械臂，包括横向移动机构、引拔机构和正臂机构，其特征在于：所述横向移动机构上设置横向滑板，所述横向滑板上设置引拔机构，所述引拔机构上设置滑轨组件，所述滑轨组件的滑块上设置正臂机构，所述横向移动机构上还设置摄像头，所述摄像头无线连接工控机，所述工控机电性连接报警装置，所述工控机自带人工智能处理系统和显示终端。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉安全防护的机械臂，包括横向移动机构、引拔机构和正臂机构，其特征在于：所述横向移动机构上设置横向滑板，所述横向滑板上设置引拔机构，所述引拔机构上设置滑轨组件，所述滑轨组件的滑块上设置正臂机构，所述横向移动机构上还设置摄像头，所述摄像头无线连接工控机，所述工控机电性连接报警装置，所述工控机自带人工智能处理系统和显示终端。


2.根据权利要求1所述的一种基于视觉安全防护的机械臂，其特征在于：所述横向移动机构包括横梁，所述横梁的一端设置电控箱，所述横梁的下端设置导轨和皮带，所述导轨上设置导块，所述导块上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王相涛，金玉，
申请(专利权)人：江苏凌腾视觉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32