多方位运动组件及体外诊断设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多方位运动组件及体外诊断设备。多方位运动组件包括Y轴模组、Z轴模组、C轴模组以及安装件，所述Z轴模组设置在所述Y轴模组上且能够在所述Y轴模组的驱动下沿着Y轴方向运动，所述C轴模组安装在所述Z轴模组上且能够在所述Z轴模组的驱动下沿着Z轴方向运动，所述安装件设置在所述C轴模组上，且能够在所述C轴模组的驱动下沿着平行于所述Y轴且垂直于所述Z轴的平面内转动。体外诊断设备包括多方位运动组件。本实用新型专利技术的多方位运动组件结构轻巧、运动质量小、摩擦力小、传动效率高、成本低。

【技术实现步骤摘要】
多方位运动组件及体外诊断设备
本技术涉及医疗检测领域，特别是涉及一种多方位运动组件及体外诊断设备。
技术介绍
目前医疗行业常见的进样单元，如IDS、罗氏的机型，抓取样本管的机械手一般采用三个互相垂直的直线轴，且采用动梁龙门的形式来实现。传统技术中的机械手，占用空间大，运动体质量大，之间摩擦力大，传动效率低，同等驱动力下，加速度较低。而被抓取的样本管本身并不重，采用这种机械手显得笨重而无必要，成本较高，也不方便机械手伸出所在单元，进行外部操作。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种结构轻巧、运动质量小、摩擦力小、传动效率高、成本低的多方位运动组件及体外诊断设备。一种多方位运动组件，包括Y轴模组、Z轴模组、C轴模组以及安装件，所述Z轴模组设置在所述Y轴模组上且能够在所述Y轴模组的驱动下沿着Y轴方向运动，所述C轴模组安装在所述Z轴模组上且能够在所述Z轴模组的驱动下沿着Z轴方向运动，所述安装件设置在所述C轴模组上，且能够在所述C轴模组的驱动下沿着平行于所述Y轴且垂直于所述Z轴的平面内转动。在其中一个实施例中，所述Y轴模组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多方位运动组件，其特征在于，包括Y轴模组、Z轴模组、C轴模组以及安装件，所述Z轴模组设置在所述Y轴模组上且能够在所述Y轴模组的驱动下沿着Y轴方向运动，所述C轴模组安装在所述Z轴模组上且能够在所述Z轴模组的驱动下沿着Z轴方向运动，所述安装件设置在所述C轴模组上，且能够在所述C轴模组的驱动下沿着平行于所述Y轴且垂直于所述Z轴的平面内转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种多方位运动组件，其特征在于，包括Y轴模组、Z轴模组、C轴模组以及安装件，所述Z轴模组设置在所述Y轴模组上且能够在所述Y轴模组的驱动下沿着Y轴方向运动，所述C轴模组安装在所述Z轴模组上且能够在所述Z轴模组的驱动下沿着Z轴方向运动，所述安装件设置在所述C轴模组上，且能够在所述C轴模组的驱动下沿着平行于所述Y轴且垂直于所述Z轴的平面内转动。


2.根据权利要求1所述的多方位运动组件，其特征在于，所述Y轴模组包括Y轴基座以及Y轴驱动部件，所述Z轴模组滑动连接于所述Y轴基座且能够沿着Y轴方向运动，所述Y轴驱动部件连接于所述Z轴模组以用于驱动所述Z轴模组运动。


3.根据权利要求2所述的多方位运动组件，其特征在于，所述Y轴模组还包括Y轴导轨，所述Y轴导轨固定于所述Y轴基座且沿着Y轴方向延伸，所述Z轴模组滑动连接于所述Y轴导轨。


4.根据权利要求3所述的多方位运动组件，其特征在于，所述Y轴模组还包括Y轴滑块以及Y轴限位杆，所述Z轴模组连接所述Y轴滑块，所述Y轴滑块滑动连接于所述Y轴导轨以及所述Y轴限位杆。


5.根据权利要求4所述的多方位运动组件，其特征在于，所述Y轴模组还包括Y轴传送带、Y轴从动轮以及Y轴主动轮，所述Y轴从动轮与所述Y轴主动轮分布在Y轴方向的两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，林国东，张福星，肖育劲，胡鹍辉，
申请(专利权)人：深圳市亚辉龙生物科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44