一种便于移动的工业搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种便于移动的工业搬运机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有机器人本体，所述底座的底部固定连接有滚轮，所述底座的底部活动连接有驱动滚轮，所述驱动滚轮的顶部固定连接有连接板。本实用新型专利技术通过电机带动连接杆转动，从而使转轮转动九十度，由于连接板的底部固定连接有第一弹簧，从而第一弹簧带动驱动滚轮向上复位移动，由于活动板的顶部固定连接有第二弹簧，第二弹簧带动活动板向下移动，使活动板带动支撑杆向下移动，使支撑杆与地面接触，并且通过磁铁片进行吸附，对活动板进行固定，使支撑杆更加稳定支撑，由于支撑杆的底部固定连接有防滑垫，可大大增加了摩擦力，可起到支撑和稳定的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种便于移动的工业搬运机器人
本技术涉及工业机器人领域，特别涉及工业搬运机器人。
技术介绍
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。工业搬运机器人分为很多类型，有可移动式和不可移动式，但是大多的移动式机器人通过简单的移动结构进行移动，不具备稳定功能，在需要固定下料时，单单靠轮子进行稳定，这种方式稳定性差，容易导致机器人发生侧翻，故而提出一种便于移动的工业搬运机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种便于移动的工业搬运机器人，以解决稳定性差，容易导致机器人发生侧翻的技术问题。为了实现技术目的，本技术提供一种便于移动的工业搬运机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有机器人本体，所述底座的底部固定连接有滚轮，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于移动的工业搬运机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定连接有机器人本体(2)，所述底座(1)的底部固定连接有滚轮(3)，所述底座(1)的底部活动连接有驱动滚轮(3)，所述驱动滚轮(3)的顶部固定连接有连接板(4)，所述底座(1)的底部且位于驱动滚轮(3)的左右两侧均固定连接有连接管(5)，两个所述连接管(5)的内部均固定连接有第一弹簧(6)，两个所述第一弹簧(6)的顶部均延伸至底座(1)的内部并与连接板(4)固定连接，所述底座(1)的内壁且位于机器人本体(2)的左右两侧均固定连接有支杆(7)，两个所述支杆(7)的外表面均活动连接有活动管(8)，两个所述活动管(8...

【技术特征摘要】
1.一种便于移动的工业搬运机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定连接有机器人本体(2)，所述底座(1)的底部固定连接有滚轮(3)，所述底座(1)的底部活动连接有驱动滚轮(3)，所述驱动滚轮(3)的顶部固定连接有连接板(4)，所述底座(1)的底部且位于驱动滚轮(3)的左右两侧均固定连接有连接管(5)，两个所述连接管(5)的内部均固定连接有第一弹簧(6)，两个所述第一弹簧(6)的顶部均延伸至底座(1)的内部并与连接板(4)固定连接，所述底座(1)的内壁且位于机器人本体(2)的左右两侧均固定连接有支杆(7)，两个所述支杆(7)的外表面均活动连接有活动管(8)，两个所述活动管(8)的外表面固定连接有活动板(9)，所述活动板(9)的顶部固定连接有第二弹簧(10)，所述第二弹簧(10)的顶部与底座(1)的内顶壁固定连接，所述底座(1)的左右两侧内壁均固定连接有支撑板(11)，两个所述支撑板(11)的顶部和活动板(9)的底部均固定连接有磁铁片(12)，所述底座(1)的内部活动连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)的外表面固定连接有转轮(14)，所述活动板(9)的底部和连接板(4)的顶部均固定连接有限位块(15)，所述底座(1)的背面固定连接有电机(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨芳华，
申请(专利权)人：深圳市仁信自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44