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本实用新型公开了一种结构紧凑的三轴机械手，布局合理，结构紧凑，造型美观，Z轴行进装置包括Z轴支承座，Z轴支承座的表面设有两条Z轴滑轨及Z轴传动带，控制箱与Z轴拖链均位于Z轴支承座背向Y轴支承座的一侧，且Z轴拖链的底部设有拖链支撑板；X轴行进...
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