风力发电机组用细长紧固件的搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种风力发电机组用细长紧固件的搬运机械手，包括：平置的直条形主滑轨，以及设于主滑轨上、可沿该主滑轨滑动的主滑座；所述主滑座的侧壁固定有悬挑支架，该悬挑支架固定有平置的直条形顶部滑轨；所述顶部滑轨上设有一对可沿该顶部滑轨长度方向滑动的顶部滑座；每个顶部滑座下方都设有一个竖置升降杆，每个顶部滑座上都设有用于驱动对应升降杆升降的驱动装置；每个升降杆底端都设有用于抓取细长紧固件的夹爪，且升降杆上设有驱动夹爪工作的驱动装置；所述主滑座上还设有配重块，该配重块与悬挑支架分设于主滑座两侧。本实用新型专利技术风力发电机组用细长紧固件的搬运机械手，其结构合理，适于搬运风力发电机组用细长紧固件。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及风力发电机组用细长紧固件的搬运机械手。
技术介绍
风力发电机组的装配要用到细长紧固件，该细长紧固件通常有5-6米长，对其进行搬运不是很方便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种风力发电机组用细长紧固件的搬运机械手，其结构合理，适于搬运风力发电机组用细长紧固件。为实现上述目的，本技术的技术方案是设计一种风力发电机组用细长紧固件的搬运机械手，包括：平置的直条形主滑轨，以及设于主滑轨上、可沿该主滑轨滑动的主滑座；所述主滑座配有驱动其沿主滑轨滑动的驱动机构；所述主滑座的侧壁固定有悬挑支架，该悬挑支架固定有平置的直条形顶部滑轨；该顶部滑轨位于主滑轨的侧上方，且与主滑轨垂直；所述顶部滑轨上设有一对可沿该顶部滑轨长度方向滑动的顶部滑座；该对顶部滑座分别配有驱动其沿顶部滑轨滑动的驱动机构；每个顶部滑座下方都设有一个竖置升降杆，每个顶部滑座上都设有用于驱动对应升降杆升降的驱动装置；每个升降杆底端都设有用于抓取细长紧固件的夹爪，且升降杆上设有驱动夹爪工作的驱动装置；所述主滑座上还设有配重块，该配重块与悬挑支架分设于主滑座两侧。优选的，所述顶部滑轨的长度为7-8米。本技术的优点和有益效果在于：提供一种风力发电机组用细长紧固件的搬运机械手，其结构合理，适于搬运风力发电机组用细长紧固件。两个夹爪用于夹取细长紧固件，两个夹爪的间距可以随着顶部滑座调整，两个夹爪的高度可以随着升降杆调整，最终细长紧固件可以随主滑座平移。附图说明图1是本技术的示意图。r>具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。本技术具体实施的技术方案是：如图1所示，一种风力发电机组用细长紧固件的搬运机械手，包括：平置的直条形主滑轨1，以及设于主滑轨1上、可沿该主滑轨1滑动的主滑座2；所述主滑座2配有驱动其沿主滑轨1滑动的驱动机构；所述主滑座2的侧壁固定有悬挑支架3，该悬挑支架3固定有平置的直条形顶部滑轨4；该顶部滑轨4位于主滑轨1的侧上方，且与主滑轨1垂直；所述顶部滑轨4上设有一对可沿该顶部滑轨4长度方向滑动的顶部滑座5；该对顶部滑座5分别配有驱动其沿顶部滑轨4滑动的驱动机构；每个顶部滑座5下方都设有一个竖置升降杆7，每个顶部滑座5上都设有用于驱动对应升降杆7升降的驱动装置6；每个升降杆7底端都设有用于抓取细长紧固件的夹爪8，且升降杆7上设有驱动夹爪8工作的驱动装置；所述主滑座2上还设有配重块9，该配重块与悬挑支架3分设于主滑座2两侧。所述顶部滑轨4的长度为7-8米。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
风力发电机组用细长紧固件的搬运机械手，其特征在于：包括：平置的直条形主滑轨，以及设于主滑轨上、可沿该主滑轨滑动的主滑座；所述主滑座配有驱动其沿主滑轨滑动的驱动机构；所述主滑座的侧壁固定有悬挑支架，该悬挑支架固定有平置的直条形顶部滑轨；该顶部滑轨位于主滑轨的侧上方，且与主滑轨垂直；所述顶部滑轨上设有一对可沿该顶部滑轨长度方向滑动的顶部滑座；该对顶部滑座分别配有驱动其沿顶部滑轨滑动的驱动机构；每个顶部滑座下方都设有一个竖置升降杆，每个顶部滑座上都设有用于驱动对应升降杆升降的驱动装置；每个升降杆底端都设有用于抓取细长紧固件的夹爪，且升降杆上设有驱动夹爪工作的驱动装置；所述主滑座上还设有配重块，该配重块与悬挑支架分设于主滑座两侧。

【技术特征摘要】
1.风力发电机组用细长紧固件的搬运机械手，其特征在于：
包括：平置的直条形主滑轨，以及设于主滑轨上、可沿该主滑轨滑动的主滑座；所述主滑座配有驱动其沿主滑轨滑动的驱动机构；
所述主滑座的侧壁固定有悬挑支架，该悬挑支架固定有平置的直条形顶部滑轨；该顶部滑轨位于主滑轨的侧上方，且与主滑轨垂直；
所述顶部滑轨上设有一对可沿该顶部滑轨长度方向滑动的顶部滑座；该对顶部滑座分别配有驱动其沿顶部滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞学文，奚晓华，
申请(专利权)人：苏州友尼可紧固件有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32