【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种搬运机械手,属于冶金机械
技术介绍
在现在的镍板生产公司中,自动化设备使用并不广泛,尤其在镍板分片搬运方面多采用手工搬运,工人的劳动强度大,意外事故的发生几率大,人工搬运效率低,不能长时间连续工作等问题直接影响了公司的生产效益,尽管部分公司也采用机械手代替人工实现对镍板分片的搬运,但多使用单一工位机械手,工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种搬运机械手,以解决镍板分片搬运工人劳动强度大,意外事故发生率大,人工搬运效率低等问题。本技术按以下技术方案实现:一种搬运机械手,包括摆动油缸1、底座2、机械手立柱3、吸盘4、法兰盘5、圆柱销6、框架7、压板8、液压缸9、导杆10、液压缸托盘11、机械手臂12、垫片13、吸盘限位导向框架14、液压缸拉杆15、固定螺母16;机械手立柱3安装在底座2上,摆动油缸1安装在机械手立柱3上,机械手臂12一端安装在机械手立柱3上,液压缸托盘11安装在机械手臂12另一端,液压缸9通过压板8及合垫片13安装在液压缸托盘11上,导杆10安置在液压缸托盘11及机械手臂12另一端上,框架7安装在导杆10下部,框架7中部通过固定螺母16与液压缸9的活塞杆15中部固定连接,吸盘4通过法兰盘5及圆柱销6与液压缸9的活塞杆15端部连接,吸盘限位导向框架14安装在液压缸托盘11下端。一种搬运机械手的工作原理为:工作时,机械手的液压缸9工作,推动液压缸9的活塞杆15带动框架7、导杆10和吸盘4同时竖直向下移动并吸附镍板,吸盘限位导向框架14防止框架7转动;机械手的吸 ...
【技术保护点】
一种搬运机械手,其特征在于:包括摆动油缸(1)、底座(2)、机械手立柱(3)、吸盘(4)、法兰盘(5)、圆柱销(6)、框架(7)、压板(8)、液压缸(9)、导杆(10)、液压缸托盘(11)、机械手臂(12)、垫片(13)、吸盘限位导向框架(14)、液压缸拉杆(15)、固定螺母(16);机械手立柱(3)安装在底座(2)上,摆动油缸(1)安装在机械手立柱(3)上,机械手臂(12)一端安装在机械手立柱(3)上,液压缸托盘(11)安装在机械手臂(12)另一端,液压缸(9)通过压板(8)及合垫片(13)安装在液压缸托盘(11)上,导杆(10)安置在液压缸托盘(11)及机械手臂(12)另一端上,框架(7)安装在导杆(10)下部,框架(7)中部通过固定螺母(16)与液压缸(9)的活塞杆(15)中部固定连接,吸盘(4)通过法兰盘(5)及圆柱销(6)与液压缸(9)的活塞杆(15)端部连接,吸盘限位导向框架(14)安装在液压缸托盘(11)下端。
【技术特征摘要】
1.一种搬运机械手,其特征在于:包括摆动油缸(1)、底座(2)、机械手立柱(3)、吸盘(4)、法兰盘(5)、圆柱销(6)、框架(7)、压板(8)、液压缸(9)、导杆(10)、液压缸托盘(11)、机械手臂(12)、垫片(13)、吸盘限位导向框架(14)、液压缸拉杆(15)、固定螺母(16);机械手立柱(3)安装在底座(2)上,摆动油缸(1)安装在机械手立柱(3)上,机械手臂(12)一端安装在机械手立柱(3)上,液压缸托盘(11...
【专利技术属性】
技术研发人员:董为民,李爱玲,许平,孙东明,孙军锋,尹红,
申请(专利权)人:昆明理工大学,
类型:新型
国别省市:云南;53
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