【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种操作手臂,特别是涉及一种搬运汽车轮毂机械手的操作手臂,属于机械手
技术介绍
目前,随着机械工具的发展,随着生产的需要,机械手应用在某些机器或设备上,从而取代人工取物或置物等工作,能够使整个生产线更有规律性、稳定性、持续性,以保证恒久不变的生产工作状态,不管是单关节机械手,还是多关节的机械手,他们都有各自的具体应用场所。对于汽车轮毂制造生产线,采用机械手对汽车轮毂进行搬运可大幅提高生产效率。然而,现有搬运机械手均以夹取的方式作用于搬运对象的外表面,所以存在搬运机械手的与搬运对象直接接触的操作端尺寸较大、占用空间大;而且对于搬运不同尺寸产品时,则需要不同尺寸的搬运操作端,因此存在通用性较差等问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于,克服现有技术中的不足,提供一种搬运汽车轮毂机械手的操作手臂,不仅结构紧凑、拆装方便、制作容易、安全可靠、实用性强,而且尺寸小、占用空间小,通用性强,极具有产业上的利用价值。为了达到上述目的,本专利技术所采用的技术方案是:一种搬运汽车轮毂机械手的操作手臂,包括中空杆体,依次套装于中空杆体的压板和气囊套,以及内设于中空杆体用于为气囊套供气的供气管。其中,所述中空杆体的末端用于插入汽车轮毂上轮轴间通孔,中空杆体的末端开设有气孔,所述供气管与气孔相连通;所述气囊套套装于中空杆体的末端,气囊套的囊腔通过气孔与供气管相贯通;所述压板与气囊套之间相距夹持间隙,用于充气后的气囊套与压板将汽车轮毂夹持住。本专利技术进一步设置为:所述压板设置有磁铁,所述磁铁设置在面对气囊套的压板板面。本专利技术进一步设置为:所述磁铁内嵌 ...
【技术保护点】
一种搬运汽车轮毂机械手的操作手臂,其特征在于:包括中空杆体,依次套装于中空杆体的压板和气囊套,以及内设于中空杆体用于为气囊套供气的供气管;所述中空杆体的末端用于插入汽车轮毂上轮轴间通孔,中空杆体的末端开设有气孔,所述供气管与气孔相连通;所述气囊套套装于中空杆体的末端,气囊套的囊腔通过气孔与供气管相贯通;所述压板与气囊套之间相距夹持间隙,用于充气后的气囊套与压板将汽车轮毂夹持住。
【技术特征摘要】
1.一种搬运汽车轮毂机械手的操作手臂,其特征在于:包括中空杆体,依次套装于中空杆体的压板和气囊套,以及内设于中空杆体用于为气囊套供气的供气管;所述中空杆体的末端用于插入汽车轮毂上轮轴间通孔,中空杆体的末端开设有气孔,所述供气管与气孔相连通;所述气囊套套装于中空杆体的末端,气囊套的囊腔通过气孔与供气管相贯通;所述压板与气囊套之间相距夹持间隙,用于充气后的气囊套与压板将汽车轮毂夹持住。2.根据权利要求1所述的一种搬运汽车轮毂机械手的操作手臂,其特征在于:所述压板设置有磁铁,所述磁铁设置在面对气囊套的压板板面。3....
【专利技术属性】
技术研发人员:郑坚雄,
申请(专利权)人:昆山一邦泰汽车零部件制造有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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