A rotation on the feeding manipulator, which comprises a frame, a lifting mechanism, the rotating mechanism, a sliding mechanism and a manipulator, the lifting mechanism is fixed on the machine frame, connected with the first rotating mechanism and the lifting mechanism, the sliding mechanism and the first rotary mechanism is fixedly connected with the fixed connection the mechanical arm and the sliding mechanism; the lifting mechanism used for lifting the first rotating mechanism, the sliding mechanism and a manipulator; the first rotating mechanism for rotating the sliding mechanism and the manipulator; the sliding mechanism used to drive around the mobile manipulator, the utility model through the rotation of the first rotating mechanism, control the radial sliding mechanism within the positioning operation point, and use the sliding mechanism of the manipulator moving to the operating point, simplified The operation steps are carried out, while the non interference of sliding, rotating and lifting work can be completed at the same time. The work efficiency is improved on the premise of ensuring the operation effect.
【技术实现步骤摘要】
一种旋转上下送取机械手
本技术属于机械臂
,具体涉及一种旋转上下送取机械手。
技术介绍
模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置;机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有机械手的定位及移动方式通常为xyz三轴定位或xz轴双轴定位,上述两种移动方式通常为分步移动,且结构复杂,有一定的故障率。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术的目的旨在提供结构简单操作效率高的机械手。本技术提供的技术方案如下:一种旋转上下送取机械手,包括机架、升降机构、第一旋转机构、滑动机构和机械手,所述升降机构固定在机架上,所述第一旋转机构与所述升降机构固定连接,所述滑动机构与所述第一旋转机构固定连接,所述机械手与所述滑动机构固定连接;所述升降机构用于升降所述第一旋转机构、所述滑动机构和机械手;所述第一旋转机构用于转动所述滑动机构和所述机械手;所述滑动机构用于带动所述机械手前后移动。在此基础之上:还包括第二旋转机构,所述第二旋转机构与所述滑动机构固定连接,所述第二旋转机构与所述机械手固定连接。上述方案中更具体的:所述升降机构包括升降电机、升降滚珠丝杆、升降托架和升降导轨,所述升降导轨设置有至少一组,所述升降导轨与所述机架固定连接,所述升降托架与所述升降导轨滑动连接,所述升降托架与所述升降滚珠丝杆的滚珠螺母固定连接,所述升降电机的输出端与所述升降滚珠丝杆的丝杆固定连接。上述方案中更具体的: ...
【技术保护点】
一种旋转上下送取机械手,其特征在于:包括机架、升降机构、第一旋转机构、滑动机构和机械手;所述升降机构固定在机架上,用于升降所述第一旋转机构、所述滑动机构和机械手;所述第一旋转机构与所述升降机转动连接,用于转动所述滑动机构和所述机械手;所述滑动机构与所述第一旋转机构固定连接,用于带动所述机械手前后移动;所述机械手与所述滑动机构滑动连接。
【技术特征摘要】
1.一种旋转上下送取机械手,其特征在于:包括机架、升降机构、第一旋转机构、滑动机构和机械手;所述升降机构固定在机架上,用于升降所述第一旋转机构、所述滑动机构和机械手;所述第一旋转机构与所述升降机转动连接,用于转动所述滑动机构和所述机械手;所述滑动机构与所述第一旋转机构固定连接,用于带动所述机械手前后移动;所述机械手与所述滑动机构滑动连接。2.根据权利要求1所述一种旋转上下送取机械手,其特征在于:进一步还包括第二旋转机构,所述第二旋转机构与所述滑动机构滑动连接,所述机械手固定连接在第二旋转机构上。3.根据权利要求2所述一种旋转上下送取机械手,其特征在于:所述升降机构包括升降电机、升降滚珠丝杆、升降托架和升降导轨,所述升降导轨设置有至少一组,所述升降导轨与所述机架固定连接,所述升降托架与所述升降导轨滑动连接,所述升降托架与所述升降滚珠丝杆的滚珠螺母固定连接,所述升降电机的输出端与所述升降滚珠丝杆的丝杆固定连接。4.根据权利要求3所述一种旋转上下送取机械手,其特征在于:所述第一旋转机构包括第一旋转电机、第一蜗轮蜗杆、第一旋转托架,所述第一旋转电机设置在所述升降托架旁侧,所述第一旋转电动机的输出端与所述第一蜗轮蜗杆的蜗杆固定连接,所述第一蜗轮蜗杆的蜗轮套接于所述第一旋转托架的底部,所述第一旋转托架与所述升降托架间隙配合,所述第一旋...
【专利技术属性】
技术研发人员:李清木,
申请(专利权)人:珠海市椿田机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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