【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及定子制造，尤其涉及一种定子端部绕组相间绝缘缠绕装置。本专利技术还涉及一种定子端部绕组相间绝缘缠绕装置的工作方法。
技术介绍
1、定子是电动机或发电机静止不动的部分，定子主要由定子铁芯和绕设于定子铁芯上的线圈组成。在定子加工生产线中，定子需经过插纸、绕线、嵌线、整形、绑线等工序。其中，三相电机的定子在嵌线过程中，需要人工辅助绕包绝缘胶带。三相电机的定子绕组嵌线一般分三次嵌，每次嵌线一个相间的线，每相嵌完后都要绕包一次绝缘胶带，保证相间绝缘。目前，一般是在嵌线机上人工取料在工作台上缠绕绝缘胶带，大型定子重，人工来回调运操作麻烦，劳动强度大，且上下料定位繁琐，效率低。所以为了实现定子嵌线过程中方便绕包绝缘胶带，设计了一种定子端部绕组相间绝缘绕包装置。
技术实现思路
1、本专利技术旨在提供一种定子端部绕组相间绝缘缠绕装置，以克服现有技术中存在的不足。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种定子端部绕组相间绝缘缠绕装置，包括机器人、底架、旋转台，所述机器人设于底架一侧，其输出端设有夹取定子的夹取工装，所述旋转台设于底架上方，与底架旋转连接，所述旋转台上设有三个工位，分别为沿旋转方向设置的第一工位、第二工位、第三工位，所述第一工位靠近机器人，用于定子的上下料，所述第二工位用于缠绕定子一端的绝缘胶带，所述第三工位用于缠绕定子另一端的绝缘胶带；且每个所述工位上均设有一个定子的定位工装，所述定位工装包括支撑机构、定位机构，所述支撑机构用于支撑定子，并限制定子的
3、进一步的，上述的定子端部绕组相间绝缘缠绕装置，所述底架上设有第一检测传感器组，所述第一检测传感器组设于第一工位外侧，包括由上到下设置的三个检测传感器，三个检测传感器分别用于检测第一工位上的定子的三相的嵌线状态。
4、进一步的，上述的定子端部绕组相间绝缘缠绕装置，所述底架上还设有第二检测传感器组，所述第二检测传感器组包括两个检测传感器，分别用于检测第一工位上的定子是否在位及第一工位上的定子定位是否准确。
5、进一步的，上述的定子端部绕组相间绝缘缠绕装置，所述第二工位与第三工位两侧均设有一个按钮盒，所述按钮盒用于确认缠绕完成状态，当第二工位与第三工位两侧的按钮盒均启动时，所述旋转台转动一个角度。
6、进一步的，上述的定子端部绕组相间绝缘缠绕装置，所述旋转台通过设于底架内部的电机和减速箱驱动，所述电机的输出轴末端设有原点感应器，所述旋转台通过原点感应器控制每次旋转角度。
7、进一步的，上述的定子端部绕组相间绝缘缠绕装置，所述支撑机构包括固定导轨、固定支撑座、移动支撑座，所述固定导轨固定在旋转台上，所述固定导轨一端设有固定支撑座，另一端设有多个移动支撑座，所述固定支撑座、移动支撑座上端均设有类v型的开口，所述开口的内侧面上设有多个滚珠。
8、进一步的，上述的定子端部绕组相间绝缘缠绕装置，所述固定支撑座及距离固定支撑座最远的移动支撑座的外端面设有限位板，所述限位板插入定子端部的凹槽中限位定子的轴向位移；所述移动支撑座与固定导轨活动连接，并通过设于移动支撑座一侧的调节手柄与固定导轨固定连接。
9、进一步的，上述的定子端部绕组相间绝缘缠绕装置，所述定位机构包括固定块、定位块、抬升杆、限位轴，所述固定块设于固定支撑座内侧，所述固定块顶面设有第一滑槽，侧面设有第二滑槽，所述第一滑槽与第二滑槽垂直设置，所述抬升杆一端设有手柄，另一端设有z字型的抬升槽，所述定位块上端与定子的定子槽配合限制定子的周向转动，并插设在第一滑槽中并与第一滑槽滑动连接，定位块下端设有限位槽，所述抬升杆插设于第二滑槽中并与第二滑槽滑动连接，抬升杆设有抬升槽的一端穿过第二滑槽插设于限位槽中，所述定位块下端设有穿过限位槽、抬升槽的限位轴；所述底架上还设有检测第一工位的抬升杆状态的第三检测传感器。
10、进一步的，上述的定子端部绕组相间绝缘缠绕装置，所述夹取工装包括安装座，所述安装座一端与机器人的输出端连接，另一端设有v型布置的两个夹爪，两个所述夹爪分别用于上料和取料。
11、本专利技术还提供一种定子端部绕组相间绝缘缠绕装置的工作方法，包括以下步骤：
12、s1、机器人夹取嵌线机上完成一次嵌线的定子，空载的夹爪将第一工位上完成一次绕线的定子夹取，另一个夹具将夹取的嵌线定子放置于第一工位的定位工装上，定位工装定位定子，机器人回到嵌线机位置继续夹取定子；
13、s2、同时，解决第二工位、第三工位上定位机构对定子的限位，定子可在支撑机构上转动，第二工位开始缠绕一端的绝缘胶带，第三工位开始缠绕另一端的绝缘胶带；
14、s3、第二工位完成缠绕后，启动定位机构对定子的定位，并按下第二工位的两个按钮盒；第三工位完成缠绕后，启动定位机构对定子的定位，并按下第三工位的两个按钮盒；当第二工位、第三工位的两个按钮盒均启动后，旋转台转动一个角度；
15、s4、第一检测传感器组检测转动到第一工位上完成缠绕的定子相间嵌线状态，第二检测传感器组检测到第一工位的定子在位并定位准确，机器人上的空载夹爪夹取此定子并根据第一检测传感器组的检测结果将定子放到相应相的嵌线模具中嵌线，另一个夹爪将待缠绕嵌线的定子放置到第一工位，然后机器人回到嵌线机位置继续夹取定子；
16、s5、按照步骤s2-s4循环，完成定子三个相间的绝缘胶带缠绕。
17、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：解决嵌线过程中定子绕包胶带的不便捷性的问题，可以来回的流转在三相电机嵌线过程中，有效避免了较大定子来回调运对生产带来的麻烦，极大的减轻工人劳动强度。同时将缠绕胶带的工序拆分，提高了缠绕效率，保证了生产线的高速运行，有效的提高了加工效率和加工质量。
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1.一种定子端部绕组相间绝缘缠绕装置，其特征在于：包括机器人、底架、旋转台，所述机器人设于底架一侧，其输出端设有夹取定子的夹取工装，所述旋转台设于底架上方，与底架旋转连接，所述旋转台上设有三个工位，分别为沿旋转方向设置的第一工位、第二工位、第三工位，所述第一工位靠近机器人，用于定子的上下料，所述第二工位用于缠绕定子一端的绝缘胶带，所述第三工位用于缠绕定子另一端的绝缘胶带；且每个所述工位上均设有一个定子的定位工装，所述定位工装包括支撑机构、定位机构，所述支撑机构用于支撑定子，并限制定子的轴向位移，所述定位机构用于限制定子在支撑机构上的周向转动。
2.根据权利要求1所述的定子端部绕组相间绝缘缠绕装置，其特征在于：所述底架上设有第一检测传感器组，所述第一检测传感器组设于第一工位外侧，包括由上到下设置的三个检测传感器，三个检测传感器分别用于检测第一工位上的定子的三相的嵌线状态。
3.根据权利要求1所述的定子端部绕组相间绝缘缠绕装置，其特征在于：所述底架上还设有第二检测传感器组，所述第二检测传感器组包括两个检测传感器，分别用于检测第一工位上的定子是否在位及第一工位上
4.根据权利要求1所述的定子端部绕组相间绝缘缠绕装置，其特征在于：所述第二工位与第三工位两侧均设有一个按钮盒，所述按钮盒用于确认缠绕完成状态，当第二工位与第三工位两侧的按钮盒均启动时，所述旋转台转动一个角度。
5.根据权利要求1所述的定子端部绕组相间绝缘缠绕装置，其特征在于：所述旋转台通过设于底架内部的电机和减速箱驱动，所述电机的输出轴末端设有原点感应器，所述旋转台通过原点感应器控制每次旋转角度。
6.根据权利要求1所述的定子端部绕组相间绝缘缠绕装置，其特征在于：所述支撑机构包括固定导轨、固定支撑座、移动支撑座，所述固定导轨固定在旋转台上，所述固定导轨一端设有固定支撑座，另一端设有多个移动支撑座，所述固定支撑座、移动支撑座上端均设有类V型的开口，所述开口的内侧面上设有多个滚珠。
7.根据权利要求6所述的定子端部绕组相间绝缘缠绕装置，其特征在于：所述固定支撑座及距离固定支撑座最远的移动支撑座的外端面设有限位板，所述限位板插入定子端部的凹槽中限位定子的轴向位移；所述移动支撑座与固定导轨活动连接，并通过设于移动支撑座一侧的调节手柄与固定导轨固定连接。
8.根据权利要求7所述的定子端部绕组相间绝缘缠绕装置，其特征在于：定位机构包括固定块、定位块、抬升杆、限位轴，所述固定块设于固定支撑座内侧，所述固定块顶面设有第一滑槽，侧面设有第二滑槽，所述第一滑槽与第二滑槽垂直设置，所述抬升杆一端设有手柄，另一端设有Z字型的抬升槽，所述定位块上端与定子的定子槽配合限制定子的周向转动，并插设在第一滑槽中并与第一滑槽滑动连接，定位块下端设有限位槽，所述抬升杆插设于第二滑槽中并与第二滑槽滑动连接，抬升杆设有抬升槽的一端穿过第二滑槽插设于限位槽中，所述定位块下端设有穿过限位槽、抬升槽的限位轴；所述底架上还设有检测第一工位的抬升杆状态的第三检测传感器。
9.根据权利要求1所述的定子端部绕组相间绝缘缠绕装置，其特征在于：所述夹取工装包括安装座，所述安装座一端与机器人的输出端连接，另一端设有V型布置的两个夹爪，两个所述夹爪分别用于上料和取料。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的定子端部绕组相间绝缘缠绕装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种定子端部绕组相间绝缘缠绕装置，其特征在于：包括机器人、底架、旋转台，所述机器人设于底架一侧，其输出端设有夹取定子的夹取工装，所述旋转台设于底架上方，与底架旋转连接，所述旋转台上设有三个工位，分别为沿旋转方向设置的第一工位、第二工位、第三工位，所述第一工位靠近机器人，用于定子的上下料，所述第二工位用于缠绕定子一端的绝缘胶带，所述第三工位用于缠绕定子另一端的绝缘胶带；且每个所述工位上均设有一个定子的定位工装，所述定位工装包括支撑机构、定位机构，所述支撑机构用于支撑定子，并限制定子的轴向位移，所述定位机构用于限制定子在支撑机构上的周向转动。
2.根据权利要求1所述的定子端部绕组相间绝缘缠绕装置，其特征在于：所述底架上设有第一检测传感器组，所述第一检测传感器组设于第一工位外侧，包括由上到下设置的三个检测传感器，三个检测传感器分别用于检测第一工位上的定子的三相的嵌线状态。
3.根据权利要求1所述的定子端部绕组相间绝缘缠绕装置，其特征在于：所述底架上还设有第二检测传感器组，所述第二检测传感器组包括两个检测传感器，分别用于检测第一工位上的定子是否在位及第一工位上的定子定位是否准确。
4.根据权利要求1所述的定子端部绕组相间绝缘缠绕装置，其特征在于：所述第二工位与第三工位两侧均设有一个按钮盒，所述按钮盒用于确认缠绕完成状态，当第二工位与第三工位两侧的按钮盒均启动时，所述旋转台转动一个角度。
5.根据权利要求1所述的定子端部绕组相间绝缘缠绕装置，其特征在于：所述旋转台通过设于底架内部的电机和减速箱驱动，所述电机的输出轴末端设有原点感应器，所述旋转台通过原点感应器控制每次旋转角度。
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：林启发，张帮伟，谢坤，贾坤，
申请(专利权)人：江苏本格自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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