一种自动叠拆摞步进压榨机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动叠拆摞步进压榨机，包括：型箱叠摞机构、步进压榨机构和型箱拆摞机构。型箱叠摞机构将每套型箱摞起后输送至步进压榨机构，步进压榨机构对成摞的型箱进行步进压榨后，将成摞的型箱输送至型箱拆摞机构中，完成对压榨后的型箱的拆摞。本发明专利技术的自动叠拆摞步进压榨机克服了单独连续压榨机占地面积大产量小，浪费空间的缺点，实现了多套型箱同时压榨。

Automatic stacking and stacking stepping press

The invention discloses an automatic stacking and stepping press, which comprises a box type stacking mechanism, a step pressing mechanism and a box disassembling mechanism. Box type stacking mechanism will each box piled up after delivery to the step press mechanism, pressing mechanism of step type box into a pile of stepping into the press, the box pile is conveyed to the box down pile in the pile of complete demolition after the press box type. The automatic stacking and stacking step press of the invention overcomes the defects that the single continuous press has the advantages of large occupation area, small output and waste of space, and simultaneously realizes the simultaneous crushing of a multiple dwelling box.

【技术实现步骤摘要】
一种自动叠拆摞步进压榨机
本专利技术涉及豆制品制作机械领域，特别是指一种自动叠拆摞步进压榨机。
技术介绍
豆腐含有很高的蛋白质，较低的脂肪及铁、钙等10多种有益于人体健康的矿物元素和多种维生素。而且豆腐具有“宽中益气、和脾胃、消胀满、消热散血、下大肠浊气”等药用保健价值。由于豆腐因其丰富的营养价值，且适合煎、炸、蒸、炒、炖多种烧法，成为百姓家常最喜爱的食品之一。现有技术中，豆腐的制作通常包括以下步骤，先将豆浆进行点浆后形成豆脑，再把豆脑倒入型箱进行压榨，最终形成豆腐块。但是目前豆腐压榨基本都是单套型箱进行单独连续压榨，这种单独连续压榨机占地面积大产量小，浪费空间。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种多套型箱同时压榨的步进式压榨机。基于上述目的本专利技术提供的一种自动叠拆摞步进压榨机，包括：型箱叠摞机构、步进压榨机构和型箱拆摞机构；所述型箱叠摞机构包括叠摞机构主机架，所述叠摞机构主机架两侧设置有防护罩，所述叠摞机构主机架的顶部设置有升降气缸，所述升降气缸的底座固定在所述叠摞机构主机架的顶部，所述升降气缸的活动端通过浮动接头连接有U型机械臂，所述U型机械臂的两臂上通过滚轮支架设置有滚轮，所述滚轮中间有环形沟槽，所述滚轮通过所述环形沟槽卡接在所述叠摞机构主机架上，所述U型机械臂的端部通过扭矩弹簧设置有机械手；所述步进压榨机构包括步进压榨机构主机架，所述步进压榨机构主机架顶部排布有压榨机，所述步进压榨机构主机架沿水平方向设置有横梁，所述步进压榨机构主机架底部设置有行走气缸，通过所述行走气缸带动型箱在所述横梁上移动，并通过所述压榨机对型箱进行压榨；所述型箱拆摞机构用于对压榨后的型箱进行拆摞。进一步的，所述步进压榨机构包括型箱抬起横梁、带有限位导轨的升降纵梁、升降气缸、行走气缸和压榨机，所述升降气缸与所述升降纵梁的一端固定连接，所述升降纵梁的另一端设置有滑轮，所述型箱抬起横梁设置在滑轮上，所述行走气缸平行所述型箱抬起横梁设置，通过行走支臂与所述型箱抬起横梁固定连接，所述压榨机排布在所述步进压榨机构的上方。进一步的，所述型箱拆摞机构包括型箱拆摞机构主机架，在所述型箱拆摞机构主机架的顶部沿竖直方向设置有拆摞气缸，所述拆摞气缸的一端固定在所述型箱拆摞机构主机架的横梁上，所述拆摞气缸的另一端与水平设置的机械手框架连接，所述机械手框架上设置有杠杆机械手，所述机械手框架通过带有限位槽的滚轮与所述型箱拆摞机构主机架卡接。进一步的，所述压榨机包括压榨气缸和压盘，所述压盘设置在所述压榨气缸的活动端，所述压盘的一侧设置有导杆，所述压榨气缸的缸身的一端设置有气缸底座，所述气缸底座上对应所述导杆的位置处设置有导杆套，所述导杆穿过所述导杆套。进一步的，所述压榨机带有压盘的一端设置有保护罩。进一步的，所述行走气缸通过推进横梁与所述行走支臂连接，所述推进横梁的两端分别与所述行走支臂卡接。从上面所述可以看出，本专利技术提供的自动叠拆摞步进压榨机，包括：型箱叠摞机构、步进压榨机构和型箱拆摞机构。型箱叠摞机构将每套型箱摞起后输送至步进压榨机构，步进压榨机构对成摞的型箱进行步进压榨后，将成摞的型箱输送至型箱拆摞机构中，完成对压榨后的型箱的拆摞。本专利技术的自动叠拆摞步进压榨机克服了单独连续压榨机占地面积大产量小，浪费空间的缺点，实现了多套型箱同时压榨。附图说明图1为本专利技术实施例的自动叠拆摞步进压榨机示意图；图2为本专利技术实施例的自动叠拆摞步进压榨机的型箱叠摞机构示意图；图3为本专利技术实施例的自动叠拆摞步进压榨机的步进压榨机构示意图；图4为本专利技术实施例的自动叠拆摞步进压榨机的型箱拆摞机构示意图；图5为本专利技术实施例的自动叠拆摞步进压榨机的步进压榨机构的压榨机示意图；图6为本专利技术实施例的自动叠拆摞步进压榨机的行走气缸示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。本专利技术提供的一种自动叠拆摞步进压榨机，包括：型箱叠摞机构、步进压榨机构和型箱拆摞机构。所述型箱叠摞机构包括叠摞机构主机架，所述叠摞机构主机架两侧设置有防护罩，所述叠摞机构主机架的顶部设置有升降气缸，所述升降气缸的底座固定在所述叠摞机构主机架的顶部，所述升降气缸的活动端通过浮动接头连接有U型机械臂，所述U型机械臂的两臂上通过滚轮支架设置有滚轮，所述滚轮中间有环形沟槽，所述滚轮通过所述环形沟槽卡接在所述叠摞机构主机架上，所述U型机械臂的端部通过扭矩弹簧设置有机械手。所述步进压榨机构包括步进压榨机构主机架，所述步进压榨机构主机架顶部排布有压榨机，所述步进压榨机构主机架沿水平方向设置有横梁，所述步进压榨机构主机架底部设置有行走气缸，通过所述行走气缸带动型箱在所述横梁上移动，并通过所述压榨机对型箱进行压榨。所述型箱拆摞机构用于对压榨后的型箱进行拆摞。本专利技术实施例的自动叠拆摞步进压榨机克服了单独连续压榨机占地面积大产量小，浪费空间的缺点，实现了多套型箱同时压榨。如图1所示，为本专利技术实施例的自动叠拆摞步进压榨机示意图。本实施例的自动叠拆摞步进压榨机包括型箱叠摞机构1、步进压榨机构2和型箱拆摞机构3，其中型箱叠摞机构1用于对装有未成品需要压榨的豆腐的型箱进行叠摞操作，经输送线输送的型箱在型箱叠摞机构1处完成叠摞后输送至步进压榨机构2处，步进压榨机构2用于对成摞的型箱进行步进压榨，并将压榨后的型箱通过抬起移动的方式输送至型箱拆摞机构3处，型箱拆摞机构3用于对成摞的型箱进行拆摞，分成单一的型箱。如图2所示，为本专利技术实施例的自动叠拆摞步进压榨机的型箱叠摞机构示意图。本实施例的型箱叠摞机构包括叠摞机构主机架101，所述叠摞机构主机架两侧设置有防护罩102，用于在设备运行过程中防止人员伸入，以免造成人员受伤。所述叠摞机构主机架101的顶部设置有升降气缸103，所述升降气缸103的底座固定在所述叠摞机构主机架101的顶部，所述升降气缸103的活动端通过浮动接头104连接有U型机械臂105，所述U型机械臂105的两臂上通过滚轮支架106设置有滚轮107，所述滚轮107中间有环形沟槽，用于限制滚轮107在升降过程中部方式左右的位置偏差。所述滚轮107通过所述环形沟槽卡接在所述叠摞机构主机架101上，所述U型机械臂105的端部通过扭矩弹簧设置有机械手108，所述扭矩弹簧可以使机械手有弹性可以展开和闭合。升降气缸103由程序控制升降。如图3所示，为本专利技术实施例的自动叠拆摞步进压榨机的步进压榨机构示意图。所述步进压榨机构包括型箱抬起横梁201、带有限位导轨的升降纵梁202、升降气缸203、行走气缸204和压榨机205，在本实施例中型箱抬起横梁201共有两根，所述升降气缸203的活动端上与所述升降纵梁202的一端固定连接，所述升降纵梁202的另一端为设置有轮滑，所述型箱抬起横梁201设置在所述滑轮上，每根型箱抬起横梁201对应两根升降纵梁202，所述型箱抬起横梁201可以相对所述升降纵梁202做水平方向的移动。所述步进压榨机构上靠近所述升降纵梁202的机架上通过滑轮支架设置有带有滑槽的滑轮，通过滑轮支架限制升降纵梁202水平方向的位置，所述滑轮可以转动，以减小其与升降纵梁202之间的摩擦力，所述行走气缸204平行所述型箱抬起横梁201设置，通过行走支臂206与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动叠拆摞步进压榨机，其特征在于，包括：型箱叠摞机构、步进压榨机构和型箱拆摞机构；所述型箱叠摞机构包括叠摞机构主机架，所述叠摞机构主机架两侧设置有防护罩，所述叠摞机构主机架的顶部设置有升降气缸，所述升降气缸的底座固定在所述叠摞机构主机架的顶部，所述升降气缸的活动端通过浮动接头连接有U型机械臂，所述U型机械臂的两臂上通过滚轮支架设置有滚轮，所述滚轮中间有环形沟槽，所述滚轮通过所述环形沟槽卡接在所述叠摞机构主机架上，所述U型机械臂的端部通过扭矩弹簧设置有机械手；所述步进压榨机构包括步进压榨机构主机架，所述步进压榨机构主机架顶部排布有压榨机，所述步进压榨机构主机架沿水平方向设置有横梁，所述步进压榨机构主机架底部设置有行走气缸，通过所述行走气缸带动型箱在所述横梁上移动，并通过所述压榨机对型箱进行压榨；所述型箱拆摞机构用于对压榨后的型箱进行拆摞。

【技术特征摘要】
1.一种自动叠拆摞步进压榨机，其特征在于，包括：型箱叠摞机构、步进压榨机构和型箱拆摞机构；所述型箱叠摞机构包括叠摞机构主机架，所述叠摞机构主机架两侧设置有防护罩，所述叠摞机构主机架的顶部设置有升降气缸，所述升降气缸的底座固定在所述叠摞机构主机架的顶部，所述升降气缸的活动端通过浮动接头连接有U型机械臂，所述U型机械臂的两臂上通过滚轮支架设置有滚轮，所述滚轮中间有环形沟槽，所述滚轮通过所述环形沟槽卡接在所述叠摞机构主机架上，所述U型机械臂的端部通过扭矩弹簧设置有机械手；所述步进压榨机构包括步进压榨机构主机架，所述步进压榨机构主机架顶部排布有压榨机，所述步进压榨机构主机架沿水平方向设置有横梁，所述步进压榨机构主机架底部设置有行走气缸，通过所述行走气缸带动型箱在所述横梁上移动，并通过所述压榨机对型箱进行压榨；所述型箱拆摞机构用于对压榨后的型箱进行拆摞。2.根据权利要求1所述的自动叠拆摞步进压榨机，其特征在于，所述步进压榨机构包括型箱抬起横梁、带有限位导轨的升降纵梁、升降气缸、行走气缸和压榨机，所述升降气缸与所述升降纵梁的一端固定连接，所述升降纵梁的另一端设置有滑轮，所述型箱抬起横梁...

【专利技术属性】
技术研发人员：高树满，高树聪，
申请(专利权)人：北京市洛克机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11