A translation of rotating machinery mobile phone structure, includes a substrate and a shifting device, a rotating device and manipulator device, translation device and a rotating device are arranged on the substrate, the manipulator device installed on the rotating device; translation device comprises a translation drive assembly, translation and translation translation guide rail slider, slide mounted on the slider and the translation guide rail, translation the translation is driven by the driving assembly connection; rotating device comprises a rotating drive component, a rotating drive shaft and rotating device fixed block, rotating device of the fixed block and the slide block is connected with the translation, rotation and one end of the driving shaft and the rotary driving assembly driving connection, the other end penetrates through the rotating device of fixed block and manipulator device drive connection. The invention realizes the material clamping through the manipulator device. After successfully clamping the material, the translation device can be used to translate the material according to the actual production line demand, and the rotation of the material can be realized by using the rotary device.
【技术实现步骤摘要】
一种平移旋转机械手机构
本专利技术涉及自动化设备领域,特别是涉及一种平移旋转机械手机构。
技术介绍
随着社会的不断发展和科技的不断进步,机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去,中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁,随着近年来新增劳动人口减少,人们生活水平的提高,劳动力不再是廉价资源,一工难求已变得越来越普遍,为了满足生产的需求,自动化生产逐渐被企业所重视。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域,通过自动控制系统,真正达到了大工业生产及减少劳动强度,提高了劳动效率,使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。在现有的生产线中,机械手仅仅只具备对物料夹取的功能,除此之外,机械手再无任何功能。但由于在自动化生产过程中,物料的转移是必然的,倘若机械手仅仅作为一个夹取物料的机构,局限性太大,就必须额外单独安装专门的物料转移机构实现对物料的传送,这无疑增加了自动化生产设备的制造成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种平移旋转机械手机构。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种平移旋转机械手机构,包括:基板、平移装置、旋转装置和机械手装置,所述平移装置和所述旋转装置均安装于所述基板,所述机械手装置安装于所述旋转装置;所述平移装置包括平移驱动组件、平移导轨和平移滑块,所述平移滑块滑动安装于所述平移导轨,所述平移滑块与所述平移驱动组件驱动连接;所述旋转装置包括旋转驱动组件、旋转驱动轴和旋转装置固定块,所述旋转装置固定块与所述平移滑块连接,所述旋转驱动轴的一端与所述旋转驱动组件驱动连接,另一端穿设所述旋转 ...
【技术保护点】
一种平移旋转机械手机构,其特征在于,包括:基板、平移装置、旋转装置和机械手装置,所述平移装置和所述旋转装置均安装于所述基板,所述机械手装置安装于所述旋转装置;所述平移装置包括平移驱动组件、平移导轨和平移滑块,所述平移滑块滑动安装于所述平移导轨,所述平移滑块与所述平移驱动组件驱动连接;所述旋转装置包括旋转驱动组件、旋转驱动轴和旋转装置固定块,所述旋转装置固定块与所述平移滑块连接,所述旋转驱动轴的一端与所述旋转驱动组件驱动连接,另一端穿设所述旋转装置固定块后与所述机械手装置驱动连接;所述机械手装置包括机械手滑轨、第一机械手、第二机械手和机械手驱动组件,所述第一机械手和所述第二机械手均滑动安装于所述机械手滑轨并与所述机械手驱动组件驱动连接。
【技术特征摘要】
1.一种平移旋转机械手机构,其特征在于,包括:基板、平移装置、旋转装置和机械手装置,所述平移装置和所述旋转装置均安装于所述基板,所述机械手装置安装于所述旋转装置;所述平移装置包括平移驱动组件、平移导轨和平移滑块,所述平移滑块滑动安装于所述平移导轨,所述平移滑块与所述平移驱动组件驱动连接;所述旋转装置包括旋转驱动组件、旋转驱动轴和旋转装置固定块,所述旋转装置固定块与所述平移滑块连接,所述旋转驱动轴的一端与所述旋转驱动组件驱动连接,另一端穿设所述旋转装置固定块后与所述机械手装置驱动连接;所述机...
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