一种机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手，其特征在于，包括机箱，支架，升降平台，支承平台，支承架，连接杆，转动臂，转盘，机箱内设有驱动装置，驱动装置包括第一驱动装置，第二驱动装置，第三驱动装置，第四驱动装置和第五驱动装置，支架连接在机箱上，升降平台连接在支架上且连接第一驱动装置，支承平台连接在升降平台上且连接第二驱动装置，支承架设置在支承平台上，支承架上设有滚动轴，支承架与第三驱动装置连接，连接杆穿过支承架上的通孔套设在支承架上，转动臂与连接杆外端相连且连接第四驱动装置，转盘连接转动臂且连接第五驱动装置。本实用新型专利技术技术方案，简化机械手的整体结构，降低制造成本，增强其通用性。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本技术涉及机械设备领域，特别涉及一种机械手。
技术介绍
随着工业技术的不断进步，用于搬运物品的工业机器人被广泛的使用。在现有技术中的机器人的集成化程度很高，因此制造成本也较高，而一些制造成本较低的工业机器人相对而言通用性较差，因此如何设计一种结构简单、制造成本较低且通用性较强的机械手是现如今亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种机械手，旨在简化机械手的整体结构，降低制造成本，增强其通用性。为实现上述目的，本技术提出一种机械手，包括：机箱，所述机箱内设有驱动装置，所述驱动装置包括第一驱动装置，第二驱动装置，第三驱动装置，第四驱动装置和第五驱动装置；支架，所述支架固定连接在所述机箱上；升降平台，所述升降平台竖直滑动连接在所述支架上，所述升降平台连接所述第一驱动装置；支承平台，所述支承平台可转动地连接在所述升降平台上，所述支承平台连接第二驱动装置；支承架，所述支承架设置在所述支承平台上，所述支承架上设有滚动轴，所述支承架与所述第三驱动装置连接，所述支承架上设有通孔；连接杆，所述连接杆穿过所述通孔套设在所述支承架上；转动臂，所述转动臂的一端与所述连接杆的外端固定连接所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手，其特征在于，包括：机箱，所述机箱内设有驱动装置，所述驱动装置包括第一驱动装置，第二驱动装置，第三驱动装置，第四驱动装置和第五驱动装置；支架，所述支架固定连接在所述机箱上；升降平台，所述升降平台竖直滑动连接在所述支架上，所述升降平台连接所述第一驱动装置；支承平台，所述支承平台可转动地连接在所述升降平台上，所述支承平台连接第二驱动装置；支承架，所述支承架设置在所述支承平台上，所述支承架上设有滚动轴，所述支承架与所述第三驱动装置连接，所述支承架上设有通孔；连接杆，所述连接杆穿过所述通孔套设在所述支承架上；转动臂，所述转动臂的一端与所述连接杆的外端固定连接所述转动臂连接所述第四驱动装置；以...

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括：机箱，所述机箱内设有驱动装置，所述驱动装置包括第一驱动装置，第二驱动装置，第三驱动装置，第四驱动装置和第五驱动装置；支架，所述支架固定连接在所述机箱上；升降平台，所述升降平台竖直滑动连接在所述支架上，所述升降平台连接所述第一驱动装置；支承平台，所述支承平台可转动地连接在所述升降平台上，所述支承平台连接第二驱动装置；支承架，所述支承架设置在所述支承平台上，所述支承架上设有滚动轴，所述支承架与所述第三驱动装置连接，所述支承架上设有通孔；...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺照云，李强，肖利，
申请(专利权)人：武昌理工学院，
类型：新型
国别省市：湖北,42