一种机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手，其特征在于，包括机箱，支架，升降平台，支承平台，支承架，连接杆，转动臂，转盘，机箱内设有驱动装置，驱动装置包括第一驱动装置，第二驱动装置，第三驱动装置，第四驱动装置和第五驱动装置，支架连接在机箱上，升降平台连接在支架上且连接第一驱动装置，支承平台连接在升降平台上且连接第二驱动装置，支承架设置在支承平台上，支承架上设有滚动轴，支承架与第三驱动装置连接，连接杆穿过支承架上的通孔套设在支承架上，转动臂与连接杆外端相连且连接第四驱动装置，转盘连接转动臂且连接第五驱动装置。本实用新型专利技术技术方案，简化机械手的整体结构，降低制造成本，增强其通用性。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本技术涉及机械设备领域，特别涉及一种机械手。
技术介绍
随着工业技术的不断进步，用于搬运物品的工业机器人被广泛的使用。在现有技术中的机器人的集成化程度很高，因此制造成本也较高，而一些制造成本较低的工业机器人相对而言通用性较差，因此如何设计一种结构简单、制造成本较低且通用性较强的机械手是现如今亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种机械手，旨在简化机械手的整体结构，降低制造成本，增强其通用性。为实现上述目的，本技术提出一种机械手，包括：机箱，所述机箱内设有驱动装置，所述驱动装置包括第一驱动装置，第二驱动装置，第三驱动装置，第四驱动装置和第五驱动装置；支架，所述支架固定连接在所述机箱上；升降平台，所述升降平台竖直滑动连接在所述支架上，所述升降平台连接所述第一驱动装置；支承平台，所述支承平台可转动地连接在所述升降平台上，所述支承平台连接第二驱动装置；支承架，所述支承架设置在所述支承平台上，所述支承架上设有滚动轴，所述支承架与所述第三驱动装置连接，所述支承架上设有通孔；连接杆，所述连接杆穿过所述通孔套设在所述支承架上；转动臂，所述转动臂的一端与所述连接杆的外端固定连接所述转动臂连接所述第四驱动装置；以及转盘，所述转盘固定连接在所述转动臂的另一端，所述转盘连接所述第四驱动装置。优选地，所述驱动装置优选为电机驱动装置。优选地，所述转盘上设置有可拆卸的夹具。优选地，所述机箱底部四角处设有可伸缩的支脚，所述机箱底部四角处还设有可折叠的滑轮。本技术技术方案，通过五个驱动装置对应驱动不同的部件运行，可以实现机械手上的转盘完成五自由度运动，而转盘可以根据不同的需要安装对应功能的夹具等来完成相应的机械操作，机械手的整体结构简单，可以有效的降低机械手的制造成本，并且转盘可以根据需要安装相应的工具，使得机械手的通用性较强。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术提供的机械手的一实施例的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称1机箱8转动臂2支架9转盘3升降平台10支脚4支承平台11滑轮5支承架12第一转轴6滚动轴13第二转轴7连接杆14第三转轴本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。随着工业技术的不断进步，用于搬运物品的工业机器人被广泛的使用。在现有技术中的机器人的集成化程度很高，因此制造成本也较高，而一些制造成本较低的工业机器人相对而言通用性较差。鉴于此，本技术提供一种结构简单、制造成本较低且通用性较强的机械手。本技术提出一种机械手。在本技术实施例中，如图1所示，机械手包括机箱1，支架2，升降平台3，支承平台4，支承架5，连接杆7，转动臂8，转盘9，机箱内设有驱动装置，驱动装置包括第一驱动装置，第二驱动装置，第三驱动装置，第四驱动装置和第五驱动装置，支架2固定连接在机箱1上，升降平台3竖直滑动连接在支架2上，第一驱动装置与升降平台3电性连接控制其在竖直方向上作升降运动，在升降平台3上可转动地连接有支承平台4，支承平台4通过与第二驱动装置电性连接实现绕第一转轴12进行转动，在支承平台4上设有支承架5，支承架5上设有通孔，连接杆7穿过通孔套设在支承架5上，在支承架5底部设有滚动轴6，通过第三驱动装置带动滚动轴6转动，使支承架5和连接杆7可以沿着支承平台4上的滑轨滑动，连接杆7的外端固定连接有转动臂8的一端，转动臂8通过第四驱动装置带动可以绕第二转轴13进行转动，转动臂8的另一端固定连接转盘9，转盘9在第五驱动装置带动下可绕第三转轴14进行转动。在本技术实施例中，各部件的驱动装置均采用电机驱动装置，当然，驱动方式不仅仅只有这一种，在其他实施例中，可以采用活塞装置来实现各部件之间的传动连接。在本技术实施例中，转盘上设置有可拆卸的夹具，夹具包括吸盘、虎头钳、卡盘、分度头和回转工作台。在本技术实施例中，机箱1底部的四角处分别设有可伸缩的支脚10用以将机械手装置支撑在地面上，为方便装置移动，在其四角处还设有可折叠的滑轮11，当装置需要移动时，撑开滑轮11使其接地，将支脚10收缩进去，从而使得装置可以在地面上滑行移动。以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手，其特征在于，包括：机箱，所述机箱内设有驱动装置，所述驱动装置包括第一驱动装置，第二驱动装置，第三驱动装置，第四驱动装置和第五驱动装置；支架，所述支架固定连接在所述机箱上；升降平台，所述升降平台竖直滑动连接在所述支架上，所述升降平台连接所述第一驱动装置；支承平台，所述支承平台可转动地连接在所述升降平台上，所述支承平台连接第二驱动装置；支承架，所述支承架设置在所述支承平台上，所述支承架上设有滚动轴，所述支承架与所述第三驱动装置连接，所述支承架上设有通孔；连接杆，所述连接杆穿过所述通孔套设在所述支承架上；转动臂，所述转动臂的一端与所述连接杆的外端固定连接所述转动臂连接所述第四驱动装置；以及转盘，所述转盘固定连接在所述转动臂的另一端，所述转盘连接所述第四驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括：机箱，所述机箱内设有驱动装置，所述驱动装置包括第一驱动装置，第二驱动装置，第三驱动装置，第四驱动装置和第五驱动装置；支架，所述支架固定连接在所述机箱上；升降平台，所述升降平台竖直滑动连接在所述支架上，所述升降平台连接所述第一驱动装置；支承平台，所述支承平台可转动地连接在所述升降平台上，所述支承平台连接第二驱动装置；支承架，所述支承架设置在所述支承平台上，所述支承架上设有滚动轴，所述支承架与所述第三驱动装置连接，所述支承架上设有通孔；...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺照云，李强，肖利，
申请(专利权)人：武昌理工学院，
类型：新型
国别省市：湖北,42