一种四自由度的机械手制造技术

本发明专利技术涉及机械设备技术领域，特别涉及一种四自由度的机械手，其技术方案要点是：包括支撑台，所述支撑台上固定有机器人本体和控制箱，所述机器人本体通过电气元件与控制箱连接，所述机器人本体包括底座以及设置在底座顶部且与底座转动配合的机械手装置，所述机械手装置包括与底座转动配合的底板、固定在底板顶部的支架以及与支架连接的执行机构，所述执行机构包括与支架转动配合的第一机械臂、与第一机械臂转动配合的第二机械臂以及一夹具组件。其特点是，机械手有四个自由度，成本低，节约能耗。

A manipulator with four degrees of freedom

The invention relates to the technical field of mechanical equipment, in particular to a manipulator with four degrees of freedom, the technical proposal is that the support comprises a support table, a robot body and a control box is fixed on the stage, the robot through the electrical component is connected with the control box, the robot body and comprises a base arranged on the base. The top and the base with the rotation of the manipulator device, the manipulator and the base device comprises a base plate, the rotating bracket is fixed on the top floor and the actuator is connected with a bracket, wherein the actuating mechanism comprises a first arm, rotating with bracket rotates with the first mechanical arm with the mechanical arm and a second clamp assembly. Its characteristic is that the manipulator has four degrees of freedom, the cost is low, and the energy consumption is saved.

【技术实现步骤摘要】
一种四自由度的机械手
本专利技术涉及机械设备
，特别涉及一种四自由度的机械手。
技术介绍
目前，在一些工厂里会加工金属零件，而加工时包括多个步骤，其中有一个步骤为将待加工的材料放入加工区域中，而目前的工厂往往采用人工搬运放置的方法，即用手一个一个地把材料放到加工区域中，搬运速度慢，需要大量的劳动力，而遇到一些质量比较大的材料的时候，工人们搬运起来也会不方便，费时费力，工作效率低，另外由于一些加工制造的设备或环境存在高温高压、有毒有害等具有劳动伤害的风险，采用人工搬运的的方式就会严重影响人们的身体健康。针对上述问题，我国现有如下专利:专利授权公告号：CN105033822A，提供了一种六自由度机械手抛光打磨设备，包括控制系统，以及分别与控制系统连接的分度圆盘打磨工作站和多个六自由度机械手；所述分度圆盘打磨工作站包括分度圆盘机构、均匀分布于分度圆盘机构上的多个砂带打磨机构、以及设置于所述分度圆盘打磨工作站的中心位置的电环，所述多个六自由度机械手设置于所述分度圆盘打磨工作站的外围，与所述多个砂带打磨机构相对应。本专利技术提供的六自由度机械手抛光打磨设备可根据工艺要求任意增减砂带打磨机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四自由度的机械手，包括支撑台，（1），所述支撑台，（1）上固定有机器人本体，（2）和控制箱，（3），所述机器人本体，（2）通过电气元件与控制箱，（3）连接，其特征在于：所述机器人本体，（2）包括底座，（21）以及设置在底座，（21）顶部且与底座，（21）转动配合的机械手装置，所述机械手装置包括与底座，（21）转动配合的底板，（4）、固定在底板，（4）顶部的支架，（5）以及与支架，（5）连接的执行机构，所述执行机构包括与支架，（5）转动配合的第一机械臂，（6）、与第一机械臂，（6）转动配合的第二机械臂，（7）以及一夹具组件，（8）。

【技术特征摘要】
1.一种四自由度的机械手，包括支撑台，（1），所述支撑台，（1）上固定有机器人本体，（2）和控制箱，（3），所述机器人本体，（2）通过电气元件与控制箱，（3）连接，其特征在于：所述机器人本体，（2）包括底座，（21）以及设置在底座，（21）顶部且与底座，（21）转动配合的机械手装置，所述机械手装置包括与底座，（21）转动配合的底板，（4）、固定在底板，（4）顶部的支架，（5）以及与支架，（5）连接的执行机构，所述执行机构包括与支架，（5）转动配合的第一机械臂，（6）、与第一机械臂，（6）转动配合的第二机械臂，（7）以及一夹具组件，（8）。2.根据权利要求1所述的一种四自由度的机械手，其特征在于：所述支架，（5）包括主支架，（51），（5）和副支架，（52），（5）。3.根据权利要求2所述的一种四自由度的机械手，其特征在于：所述执行机构还包括第一连杆，（9）、第二连杆，（10）、第三连杆，（11）和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈燕洁，
申请(专利权)人：无锡百禾工业机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32