用于食用菌生产线的多自由度搬运机械人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于食用菌生产线的多自由度搬运机械人，其包括有承载腰体，承载腰体之上设置有第一臂体，第一臂体依次连接有第二臂体与第三臂体，第三臂体之上连接有夹持手；上述用于食用菌生产线的多自由度搬运机械人可在食用菌生产过程中针对物料进行精确定位和捕获，以实现物料的搬运处理；并且，本申请中的多自由度搬运机械人可针对实际工况需求进而实时调整物料的搬运位置，进而使其在生产线中的任意设备处均可得以适用。

A multi degree of freedom robot used for the production line of edible fungi

The utility model discloses a multi DOF robot for handling edible fungus production line, which comprises a bearing body waist, waist body bearing are arranged on the first arm body, a first arm body are orderly connected with second arm and third arm, third arm body is connected with a clamping hand; for the freedom of movement of robot mushroom production line in mushroom production process for the material to achieve precise positioning and capture, handling of materials; and multi degree of freedom robot handling the application according to actual demand conditions and adjust the position of material handling, and thus the device can be arbitrary in the production line to apply.

【技术实现步骤摘要】
用于食用菌生产线的多自由度搬运机械人
本技术涉及食用菌的生产与加工领域，尤其是一种用于食用菌生产线的多自由度搬运机械人。
技术介绍
食用菌内含有多类对人体有益成分，故食用菌的种植产业已成为我国种植产业的重要部分。而食用菌的工厂化生产则由于其在满足人们的食用需求的前提下，实现食用菌安全、环保、高效的生产处理，故会逐渐取代传统人工生产成为该产品种植产业的主流方式。在食用菌的工厂化生产过程中，其往往需要将培育有食用菌的菌瓶或菌筐在不同的设备或存储地点之间进行搬运，现有生产设备中往往需通过人工或固定流水线实现上述操作，其不仅在搬运过程中的效率较为低下，且存在适用性较低，并易于造成物料跌落等问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种用于食用菌生产线的搬运机械人，其可针对菌筐或菌瓶等物料实现自动定位和捕获以完成其搬运处理，同时使得本申请中的搬运机械人需适用于不同工况需求下的物料搬运。为解决上述技术问题，本技术涉及一种用于食用菌生产线的多自由度搬运机械人，其包括有承载腰体，承载腰体之上设置有第一臂体，第一臂体依次连接有第二臂体与第三臂体，第三臂体之上连接有夹持手；所述承载腰体包括有承载底板以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于食用菌生产线的多自由度搬运机械人，其特征在于，所述用于食用菌生产线的多自由度搬运机械人包括有承载腰体，承载腰体之上设置有第一臂体，第一臂体依次连接有第二臂体与第三臂体，第三臂体之上连接有夹持手；所述承载腰体包括有承载底板以及支撑底板，支撑底板设置于承载底板上端，承载底板之上设置有腰体外壳，腰体外壳的轴线位置设置有腰体主轴，腰体外壳之上设置有用于驱动腰体主轴旋转的第一驱动电机，所述腰体主轴的上端部与支撑底板彼此固定连接；所述支撑底座之上设置有支撑立柱，所述第一臂体通过连接螺栓连接至支撑立柱的上端部，支撑底板之上设置有两个第一液压缸，第一液压缸的两端分别通过转轴连接至支撑底板以及第一臂体的...

【技术特征摘要】
1.一种用于食用菌生产线的多自由度搬运机械人，其特征在于，所述用于食用菌生产线的多自由度搬运机械人包括有承载腰体，承载腰体之上设置有第一臂体，第一臂体依次连接有第二臂体与第三臂体，第三臂体之上连接有夹持手；所述承载腰体包括有承载底板以及支撑底板，支撑底板设置于承载底板上端，承载底板之上设置有腰体外壳，腰体外壳的轴线位置设置有腰体主轴，腰体外壳之上设置有用于驱动腰体主轴旋转的第一驱动电机，所述腰体主轴的上端部与支撑底板彼此固定连接；所述支撑底座之上设置有支撑立柱，所述第一臂体通过连接螺栓连接至支撑立柱的上端部，支撑底板之上设置有两个第一液压缸，第一液压缸的两端分别通过转轴连接至支撑底板以及第一臂体的端面之上；所述第二臂体与第一臂体之间通过连接螺栓进行连接，第二臂体的端面之上设置有第二液压缸，第二液压缸的两端分别通过转轴连接至第一臂体以及第二臂体的端面之上；所述第三臂体与第二臂体之间通过连接螺栓进行连接，第三液压缸的端面之上设置有第三液压缸，第三液压缸的两端分别通过转轴连接至第二臂体与第三臂体之上；所述夹持手与第三臂体之间通过第二驱动电机进行连接，夹持手之上包括有连接至第二驱动电机的夹持底座，其与第二驱动电机之间通过联轴器进行连接，夹持底座的底端部设置有驱动气缸，驱动气缸包括有固定部分以及推杆部分，驱动气缸的固定部分之上...

【专利技术属性】
技术研发人员：许洪江，黄大志，张艳，张玲，王俊，
申请(专利权)人：连云港贝斯特机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32