食用菌菌袋自动扎口方法技术

一种食用菌菌袋自动扎口方法，步骤如下：一、将菌袋装料并放入自动扎口机上，自动扎口机将菌袋竖直立起并将菌棒夹住；二、通过机械手向下移动一段距离并夹住菌袋袋口，然后再向下移动下压菌袋中的菌料；三、机械手向上移动并夹起菌棒，然后向右滑动将菌棒放入扎口机中，扎口机中的扎板夹紧后机械手向上移动一段距离，然后对菌袋进行扎口；四、扎口机中的扎板打开，机械手松开的同时，并将菌棒弹出。该方法中在夹取菌棒时，机械手下压菌棒，将菌袋中的菌料压实，并挤出菌袋内的空气，然后提起菌棒放入扎口机中后，在扎口机中扎口板合拢后，机械手又将菌棒向上提起，这样挤出菌袋中的空气，这样保证菌棒扎口后更加严实，并排出菌棒内部的空气。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及菌棒加工
，尤其涉及一种食用菌菌袋自动扎口工艺。
技术介绍
目前，越来越多的企业开始采用机械设备对菌棒装袋，这样大大减少了人工的劳动力，而且提高了生产效率。但是现有技术中的机械设备还存在很多问题，由于菌棒需要良好的密封性，并且经过杀菌消毒，而现有技术中的机械设备装袋扎口后，菌棒内的菌料不严实，存在很大的空隙，因此存在较多的空气。
技术实现思路
本专利技术要解决上述现有技术存在的问题，提供一种食用菌菌袋自动扎口工艺，自动夹取菌袋并对其压实、排气和扎口，使菌棒内部更加严实，本专利技术解决其技术问题采用的技术方案：这种食用菌菌袋自动扎口工艺，步骤如下一、将菌袋装料并放入自动扎口机上，自动扎口机将菌袋竖直立起并将菌棒夹住；二、通过机械手向下移动一段距离并夹住菌袋袋口，然后再向下移动下压菌袋中的菌料；三、机械手向上移动并夹起菌棒，然后向右滑动将菌棒放入扎口机中，扎口机中的扎板夹紧后机械手向上移动一段距离，然后对菌袋进行扎口；四、扎口机中的扎板打开，机械手松开的同时，并将菌棒弹出。该工艺中在夹取菌棒时，机械手下压菌棒，将菌袋中的菌料压实，并挤出菌袋内的空气，然后提起菌棒放入扎口机中后，在扎口机中扎口板合拢后，机械手又将菌棒向上提起一段距离，这样挤出菌袋中的空气，这样保证菌棒扎口后更加严实，并排出菌棒内部的空气。其中自动扎口机包括固定架，固定架的一侧倾斜安装有菌棒接料座，菌棒接料座包括底板、固定在底板左端的固定杆、固定在固定杆上的弧形板，底板的右端转动连接在固定架上，底板的右端固定连接有驱动杆，驱动杆的外端转动连接有驱动菌棒接料座转动的转动气缸，转动气缸的上端通过活动杆活动连接在固定架上；菌袋在装料后，落入倾斜设置的弧形板，弧形板对菌棒起到很好的定位，通过转动气缸将菌棒接料座立起，并使菌棒竖直立起。其中菌棒接料座的内侧方向安装有侧挡板，侧挡板的后侧设有后挡板，后挡板的后侧固定有后连接杆，后连接杆的后端转动连接在挡板移动架上，挡板移动架转动连接有横向移动杆，侧挡板固定有推杆上，推杆转动连接在推动气缸上，推动气缸安装在挡板移动架上；侧挡板与菌棒接料座配合，挡在菌棒的内侧方向，而后挡板在菌棒扎口完成后，推动气缸向前推动后挡板，并将菌棒推出去。其中侧挡板的上方安装有扎口机，扎口机的上方安装有机械手，机械手安装在升降滑动座上，升降滑动座安装在双杆下压气缸上，双杆下压气缸安装在双杆上升气缸上，双杆上升气缸安装在转动安装板上，转动安装板横向转动在横向滑动座上，横向滑动座滑动安装在固定架顶部，固定架顶部安装有推拉横向滑动座的横向推拉气缸，横向移动杆与横向滑动座连接；该部分的结构对菌棒扎口的关键部位，横向推拉气缸在作用下先将机械手和侧挡板一起移动至最左端，侧挡板正好与菌棒接料座配合定位菌棒，机械手夹取菌棒后，双杆下压气缸带动机械手下压菌棒，将其压实，然后将横向推拉气缸在作用下先将机械手和侧挡板一起移动至最右端，这样机械手将菌棒放入扎口机中，扎口机中的扎口板合拢，双杆上升气缸将菌袋向上提一段距离，这样挤出菌袋中的空气。其中机械手包括一对手爪，手爪前端的内侧设有抓取部，手爪的前端头设有压板，一对手爪的上端分别安装有相互啮合的齿轮，其中一个齿轮连接驱动其转动的摇臂，摇臂外端连接在摇臂气缸上，摇臂气缸安装在升降滑动座上。进一步完善，底板上安装有可升降调节的支撑板，支撑板通过螺杆连接在底板上。由于菌棒的长度有所不同，因此支撑板可以调节高度，适用不同规格的菌棒。进一步完善，固定架的底部安装有万向轮。这样便于移动自动扎口机。本专利技术有益的效果是：本专利技术结构设计合理，与装袋机配合使用，自动接取装袋好的菌棒，然后将菌棒压实、放入扎口机中、排出空气并扎口，自动化完成扎口，最后推出扎口完的菌棒，该设备对菌棒扎口更加严实，减少菌棒内部的空气，有利于广泛推广。附图说明图1为本专利技术中自动扎口机的主视图；图2为本专利技术中自动扎口机左前方的立体结构图；图3为本专利技术中自动扎口机右前方的立体结构图；图4为本专利技术中自动扎口机背面的立体结构图；图5为本专利技术中机械手的安装示意图；图6为图5背面的结构示意图；图7为本专利技术中机械手的结构示意图；图8为本专利技术中菌棒接料座的立体结构图；图9为本专利技术中侧挡板和后挡板的立体结构图。附图标记说明：固定架1，菌棒接料座2，底板2-1，固定杆2-2，弧形板2-3，驱动杆3，转动气缸4，活动杆5，侧挡板6，后挡板7，后连接杆8，挡板移动架9，横向移动杆10，推杆11，推动气缸12，扎口机13，机械手14，手爪14-1，抓取部14-2，压板14-3，齿轮14-4，摇臂14-5，摇臂气缸14-6，升降滑动座15，双杆下压气缸16，双杆上升气缸17，转动安装板18，横向滑动座19，横向推拉气缸20，支撑板21，螺杆22，万向轮23。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明：参照附图：本实施例中食用菌菌袋自动扎口工艺，包括固定架1，固定架1的一侧倾斜安装有菌棒接料座2，菌棒接料座2包括底板2-1、固定在底板2-1左端的固定杆2-2、固定在固定杆2-2上的弧形板2-3，底板2-1的右端转动连接在固定架1上，底板2-1的右端固定连接有驱动杆3，驱动杆3的外端转动连接有驱动菌棒接料座转动的转动气缸4，转动气缸4的上端通过活动杆5活动连接在固定架1上；其中菌棒接料座2的内侧方向安装有侧挡板6，侧挡板6的后侧设有后挡板7，后挡板7的后侧固定有后连接杆8，后连接杆8的后端转动连接在挡板移动架9上，挡板移动架9转动连接有横向移动杆10，侧挡板6固定有推杆11上，推杆11转动连接在推动气缸12上，推动气缸12安装在挡板移动架9上；其中侧挡板6的上方安装有扎口机13，扎口机13的上方安装有机械手14，机械手14安装在升降滑动座15上，升降滑动座15安装在双杆下压气缸16上，双杆下压气缸16安装在双杆上升气缸17上，双杆上升气缸17安装在转动安装板18上，转动安装板18横向转动在横向滑动座19上，横向滑动座19滑动安装在固定架1顶部，固定架1顶部安装有推拉横向滑动座19的横向推拉气缸20，横向移动杆10与横向滑动座19连接；其中机械手14包括一对手爪14-1，手爪14-1前端的内侧设有抓取部14-2，手爪14-1的前端头设有压板14-3，一对手爪14-1的上端分别安装有相互啮合的齿轮14-4，其中一个齿轮14-4连接驱动其转动的摇臂14-5，摇臂14-5外端连接在摇臂气缸14-6上，摇臂气缸14-6安装在升降滑动座15上。其中底板2-1上安装有可升降调节的支撑板21，支撑板21通过螺杆22连接在底板2-1上。固定架1的底部安装有万向轮23。这种食用菌菌袋自动扎口工艺的扎口控制方法，步骤如下一、将菌袋装料并放入菌棒接料座2上，菌棒接料座2将菌袋立起，菌棒接料座2和侧挡板6、后挡板7将菌棒夹住；二、机械手14向下移动一段距离并夹住菌袋袋口，然后再向下移动下压菌棒中的菌料；三、机械手14向上移动并夹起菌棒，然后向右滑动将菌棒放入扎口机13中，扎口机13中的扎板夹紧后机械手14向上移动一段距离，然后对菌袋进行扎口；四、扎口机13中的扎板打开，机械手14松开的同时，推动气缸12推动后挡板7，并将菌棒弹出。虽然本专利技术已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种食用菌菌袋自动扎口工艺，其特征是：步骤如下一、将菌袋装料并放入自动扎口机上，自动扎口机将菌袋竖直立起并将菌棒夹住；二、通过机械手向下移动一段距离并夹住菌袋袋口，然后再向下移动下压菌袋中的菌料；三、机械手向上移动并夹起菌棒，然后向右滑动将菌棒放入扎口机中，扎口机中的扎板夹紧后机械手向上移动一段距离，然后对菌袋进行扎口；四、扎口机中的扎板打开，机械手松开的同时，并将菌棒弹出。

【技术特征摘要】
1.一种食用菌菌袋自动扎口工艺，其特征是：步骤如下一、将菌袋装料并放入自动扎口机上，自动扎口机将菌袋竖直立起并将菌棒夹住；二、通过机械手向下移动一段距离并夹住菌袋袋口，然后再向下移动下压菌袋中的菌料；三、机械手向上移动并夹起菌棒，然后向右滑动将菌棒放入扎口机中，扎口机中的扎板夹紧后机械手向上移动一段距离，然后对菌袋进行扎口；四、扎口机中的扎板打开，机械手松开的同时，并将菌棒弹出。2.根据权利要求所述的食用菌菌袋自动扎口工艺，其特征是：所述自动扎口机包括固定架(1)，固定架(1)的一侧倾斜安装有菌棒接料座(2)，菌棒接料座(2)包括底板(2-1)、固定在底板(2-1)左端的固定杆(2-2)、固定在固定杆(2-2)上的弧形板(2-3)，底板(2-1)的右端转动连接在固定架(1)上，底板(2-1)的右端固定连接有驱动杆(3)，驱动杆(3)的外端转动连接有驱动菌棒接料座转动的转动气缸(4)，转动气缸(4)的上端通过活动杆(5)活动连接在固定架(1)上；所述菌棒接料座(2)的内侧方向安装有侧挡板(6)，侧挡板(6)的后侧设有后挡板(7)，后挡板(7)的后侧固定有后连接杆(8)，后连接杆(8)的后端转动连接在挡板移动架(9)上，所述挡板移动架(9)转动连接有横向移动杆(10)，侧挡板(6)固定有推杆(11)上，推杆(11)转动连接在推动气缸(12)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴小春，胡城，
申请(专利权)人：庆元县菇星节能机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33