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本实用新型公开了一种用于食用菌生产线的多自由度搬运机械人，其包括有承载腰体，承载腰体之上设置有第一臂体，第一臂体依次连接有第二臂体与第三臂体，第三臂体之上连接有夹持手；上述用于食用菌生产线的多自由度搬运机械人可在食用菌生产过程中针对物料进行...
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